【技术实现步骤摘要】
一种椭圆曲面建筑物的红外线三维定位装置及定位施工方法
本专利技术属于光学定位
,具体涉及一种椭圆曲面建筑物的红外线三维定位施工方法。
技术介绍
由于椭圆曲面建筑物的外部轮廓美观,并且受力性能良好,目前,化工厂、大型会展中心和剧院均有采用椭圆曲面的外形设计。曲面建筑物中混凝土构件的截面尺寸、位移偏差、垂直度的控制均比普通混凝土结构工程困难许多,因此施工工艺复杂,施工质量较难控制。
技术实现思路
本专利技术的装置所采用的技术方案是:一种椭圆曲面建筑物的红外线三维定位装置,其特征在于:包括红外线发射装置、远程控制装置、活动机械臂;所述若干红外线发射装置组成横向红外线发射装置阵列,若干红外线发射装置组成纵向红外线发射装置阵列;所述活动机械臂为两个,方向相互垂直地设置在椭圆曲面建筑的两侧,其上分别固定设置有所述横向红外线发射装置阵列和纵向红外线发射装置阵列;所述远程控制装置用于控制红外线发射装置发射红外线的角度,从而确保椭圆曲面建筑的轴线所在曲面上每一点都能由两束红外线的交点确定。本专利技术的方法所采用的技术方案是:一种椭圆曲面建筑物的红外线三维定位施工方法,其特征在于, ...
【技术保护点】
一种椭圆曲面建筑物的红外线三维定位装置,其特征在于:包括红外线发射装置、远程控制装置(18)、活动机械臂(19);所述若干红外线发射装置组成横向红外线发射装置阵列(4),若干红外线发射装置组成纵向红外线发射装置阵列(5);所述活动机械臂(19)为两个,方向相互垂直地设置在椭圆曲面建筑(1)的两侧,其上分别固定设置有所述横向红外线发射装置阵列(4)和纵向红外线发射装置阵列(5);所述远程控制装置(18)用于控制红外线发射装置发射红外线(3)的角度,从而确保椭圆曲面建筑(1)的轴线所在曲面(2)上每一点都能由两束红外线的交点确定。
【技术特征摘要】
1.一种椭圆曲面建筑物的红外线三维定位装置,其特征在于:包括红外线发射装置、远程控制装置(18)、活动机械臂(19);所述若干红外线发射装置组成横向红外线发射装置阵列(4),若干红外线发射装置组成纵向红外线发射装置阵列(5);所述活动机械臂(19)为两个,方向相互垂直地设置在椭圆曲面建筑(1)的两侧,其上分别固定设置有所述横向红外线发射装置阵列(4)和纵向红外线发射装置阵列(5);所述远程控制装置(18)用于控制红外线发射装置发射红外线(3)的角度,从而确保椭圆曲面建筑(1)的轴线所在曲面(2)上每一点都能由两束红外线的交点确定。2.根据权利要求1所述的椭圆曲面建筑物的红外线三维定位装置,其特征在于:所述红外线发射装置包括红外线发射器(6)、信号控制模块(7)、数据处理模块(8)、信号接收器(10)和/或信号发射器(9)、纵向转动控制模块(11)、横向转动控制模块(17);所述红外线发射装置还配置有伸缩装置(12),用于根据需要调节红外线发射器(6)到适当高度。3.根据权利要求2所述的椭圆曲面建筑物的红外线三维定位装置,其特征在于:所述伸缩装置(12)两端配置有滚轴(13),滚轴(13)由外层环(14)、滚珠(15)和内层环(16)构成。4.一种椭圆曲面建筑物的红外线三维定位施工方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:设计椭圆曲面建筑物模板;设椭圆曲面建筑的厚度为t,外部轮廓为椭圆:首先,将椭圆曲面建筑的轴线所在曲面在水平方向分成m份;然后,在高度方向分成n层,每层的高度为即一块曲面小面板的高度;此时,椭圆曲面建筑被分成m×n份,即它可由m×n块曲面小面板拼接构成;接着将每一份曲面小面板的4个顶点设为关键点;最后,根据每一份曲面小面板的曲率变化和每层的高度计算加工足够多块曲面小面板;步骤2:定位椭圆曲面建筑的轴线;设红外线发射装置Ai和红外线发射装置Bi发射出的光束分别与y轴和x轴方向的夹角为αi和βi;它们与z轴的夹角分别为γi和λi;其中,i=1,2,...,n;首先取z0=0的平面进行研究,在这个平面内,两束红外线的交点为P(x0,y0,0),A1P的长度为l1,B1P的长度为l2,焦距为l,半长轴为a;解方程组(1)和(2):l1...
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