一种多光路成像自动联调方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种多光路成像自动联调方法，包括步骤建立映射关系，采集屈光度补偿透镜移动量，自动联调固视目标调节透镜，图像调节，本发明专利技术还涉及一种多光路成像自动联调装置，包括光路成像模块和调节模块，光路成像模块设有光路单元，调节模块用于自动调节光路单元，光路单元包括眼底断层成像单元、固视目标成像单元、瞳孔成像单元、眼底成像单元，固视目标成像单元设有第一调节模块，眼底断层成像单元设有第二调节模块，眼底成像单元设有第三调节模块，通过在需要调节的位置，根据调节精度需要安装不同精度的调节模块，利用多光路成像自动联调方法，实现多光路的自动联调，减少调试时间，提高调试重复性，降低对工作人员操作水平的要求。

Multi light path imaging automatic alignment method and device thereof

The present invention provides a light path imaging automatic alignment method, comprising the steps of establishing mapping relation acquisition diopter compensation lens displacement, automatic alignment fixation target adjusting lens, image adjustment, the invention also relates to a multi optical imaging and automatic alignment device, including the optical imaging module and control module. Optical imaging module with optical unit, regulating module for automatic adjustment of optical elements, optical coherence tomography unit includes an imaging unit, a fixation target imaging unit, pupil imaging unit, fundus imaging unit, a fixation target imaging unit is provided with a first adjustment module, fundus imaging unit is provided with second adjusting module, fundus imaging unit a third adjustment module, the need to adjust the position according to the regulation precision adjustment module installation of different precision, using optical imaging from The method realizes the automatic connection of multi light paths, reduces the debugging time, improves the repeatability of debugging, and reduces the requirement for the operation level of the staff.

【技术实现步骤摘要】
一种多光路成像自动联调方法及其装置
本专利技术涉及一种多光路成像装置，尤其涉及一种多光路成像自动联调方法及其装置。
技术介绍
光学相干层析成像(OpticalCoherenceTomography,OCT)技术是一种对生物组织进行非侵入式检测的新型光学诊断成像技术，由于光极易到达眼部组织，因此光学技术应用于眼科是一种很好的方向，目前眼底成像主要是利用眼的不同组织结构之间反射率的差异，眼科OCT图像用伪彩色表示不同的反射率，目前在眼科检查目标和其他多光路成像系统中，如商业OCT目标，各个光路模块是独立设计的，且没有多光路联调机制，目前只能对各个光路进行单独调节，而且调节过程只能通过手动完成，因此需要专业的工作人员进行手动调节，没有实现多光路调节的自动化。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种多光路成像自动联调方法及其装置，通过在需要调节的位置，根据调节精度需要安装不同精度的调节模块，利用多光路成像自动联调方法，实现多光路的自动联调，减少调试时间，提高调试重复性，降低对工作人员操作水平的要求。本专利技术提供一种多光路成像自动联调方法，包括以下步骤：建立映射关系，实验建立屈光度补偿透镜和固视目标调节透镜映射关系，所述实验建立屈光度补偿透镜和固视目标调节透镜映射关系包括实验建立屈光度补偿透镜移动量和固视目标调节透镜移动量映射关系；采集屈光度补偿透镜移动量；自动联调固视目标调节透镜，根据屈光度补偿透镜和固视目标调节透镜映射关系及屈光度补偿透镜移动量获取固视目标调节透镜移动量，自动联调固视目标调节透镜；图像调节，利用图像质量分析算法对成像单元的图像进行处理和分析得到图像的高频信号，判断图像是否清晰，若成像单元的图像清晰，则不需要调节成像单元；若成像单元的图像不清晰，则调节成像单元。进一步地，所述成像单元包括眼底断层成像单元和眼底成像单元。进一步地，所述图像质量分析算法包括二维傅立叶变换算法，所述眼底断层成像单元和所述眼底成像单元的图像通过二维傅立叶变换算法得到图像的频谱信息。一种多光路成像自动联调装置，包括光路成像模块和调节模块，所述光路成像模块设有光路单元，所述调节模块用于自动调节所述光路单元，所述光路单元包括眼底断层成像单元、固视目标成像单元、瞳孔成像单元、眼底成像单元，所述眼底断层成像单元用于获取眼底断层图，所述固视目标成像单元用于眼睛的定位，所述瞳孔成像单元用于获取瞳孔图，所述眼底成像单元用于获取眼底图，所述固视目标成像单元设有第一调节模块，所述眼底断层成像单元设有第二调节模块，所述眼底成像单元设有第三调节模块，所述第一调节模块调节所述固视目标成像单元，所述第二调节模块调节所述眼底断层成像单元，所述第三调节模块调节所述眼底成像单元。进一步地，所述眼底断层成像单元包括光源、光纤耦合器、参考光路、扫描部件、准直透镜、第二电机、屈光度补偿透镜、探测器、信号处理单元，所述光源与所述光纤耦合器连接，所述光纤耦合器与所述探测器连接，所述探测器与所述信号处理单元连接，所述参考光路包括反射镜，所述固视目标成像单元包括固视目标、屈光度补偿透镜、第一电机、第三电机、固视目标调节透镜，所述瞳孔成像单元包括瞳孔相机、瞳孔相机调节透镜、屈光度补偿透镜、第一电机，所述眼底成像单元包括眼底相机、屈光度补偿透镜、眼底相机调节透镜、第一电机，所述第一电机控制所述屈光度补偿透镜，所述第二电机控制所述准直透镜，所述第三电机控制所述固视目标调节透镜，所述扫描部件扫描光束。进一步地，所述第一调节模块设有屈光度补偿透镜与固视目标调节透镜映射关系，所述第二调节模块和所述第三调节模块设有图像质量分析算法，所述图像质量分析算法用于处理和分析图像。进一步地，所述固视目标包括十字形目标和米字形目标。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供一种多光路成像自动联调方法，包括步骤建立映射关系，采集屈光度补偿透镜移动量，自动联调固视目标调节透镜，图像调节，本专利技术还涉及一种多光路成像自动联调装置，包括光路成像模块和调节模块，所述光路成像模块设有光路单元，所述调节模块用于自动调节所述光路单元，所述光路单元包括眼底断层成像单元、固视目标成像单元、瞳孔成像单元、眼底成像单元，所述固视目标成像单元设有第一调节模块，所述眼底断层成像单元设有第二调节模块，所述眼底成像单元设有第三调节模块，所述第一调节模块调节所述固视目标成像单元，所述第二调节模块调节所述眼底断层成像单元，所述第三调节模块调节所述眼底成像单元，通过在需要调节的位置，根据调节精度需要安装不同精度的调节模块，利用多光路成像自动联调方法，实现多光路的自动联调，减少调试时间，提高调试重复性，降低对工作人员操作水平的要求。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的一种多光路成像自动联调方法流程图；图2为本专利技术的一种多光路成像自动联调装置结构框图；图3为本专利技术的多光路成像模块光路图；图4为本专利技术的眼底断层成像单元光路图；图5为本专利技术的固视成像单元光路图；图6为本专利技术的瞳孔成像单元光路图；图7为本专利技术的眼底成像单元光路图；附图中，1、眼睛；2、目镜；3、扫描透镜组；4、扫描部件；15、参考光路；24、固视目标调节透镜；25、固视目标；34、瞳孔相机调节透镜；35、瞳孔相机；44、眼底相机调节透镜；45、眼底相机。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。一种多光路成像自动联调方法，如图1所示，包括以下步骤：建立映射关系，实验建立屈光度补偿透镜和固视目标调节透镜映射关系，实验建立屈光度补偿透镜和固视目标调节透镜映射关系包括实验建立屈光度补偿透镜移动量和固视目标调节透镜移动量映射关系，屈光度补偿透镜包括目镜和扫描透镜组，在一实施例中，如通过实验建立目镜移动量和固视目标调节透镜移动量关系表；采集屈光度补偿透镜移动量，电机调节屈光度补偿透镜，在一实施例中，电机控制调节目镜的距离，采集目镜的移动量；自动联调固视目标调节透镜，根据屈光度补偿透镜和固视目标调节透镜映射关系及屈光度补偿透镜移动量获取固视目标调节透镜移动量，自动联调固视目标调节透镜，在一实施例中，根据目镜移动量和固视目标调节透镜移动量关系表及目镜移动量，获取固视目标调节透镜移动量，自动联调固视目标调节透镜，使眼睛聚焦看到清晰的固视目标；图像调节，利用图像质量分析算法对成像单元的图像进行处理和分析得到图像的高频信号，判断图像是否清晰，若成像单元的图像清晰，则不需要调节成像单元；若成像单元的图像不清晰，则调节成像单元，在一实施例中，优选地，成像单元包括眼底断层成像单元和眼底成像单元，图像质量分析算法包括二维傅立叶变换算法，眼底断层成像单元和眼底成像单元的图像通过二维傅立叶变换算法得到图像的频谱信息；眼底断本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多光路成像自动联调方法，其特征在于，包括以下步骤：建立映射关系，实验建立屈光度补偿透镜和固视目标调节透镜映射关系，所述实验建立屈光度补偿透镜和固视目标调节透镜映射关系包括实验建立屈光度补偿透镜移动量和固视目标调节透镜移动量映射关系；采集屈光度补偿透镜移动量；自动联调固视目标调节透镜，根据屈光度补偿透镜和固视目标调节透镜映射关系及屈光度补偿透镜移动量获取固视目标调节透镜移动量，自动联调固视目标调节透镜；图像调节，利用图像质量分析算法对成像单元的图像进行处理和分析得到图像的高频信号，判断图像是否清晰，若成像单元的图像清晰，则不需要调节成像单元；若成像单元的图像不清晰，则调节成像单元。

【技术特征摘要】
1.一种多光路成像自动联调方法，其特征在于，包括以下步骤：建立映射关系，实验建立屈光度补偿透镜和固视目标调节透镜映射关系，所述实验建立屈光度补偿透镜和固视目标调节透镜映射关系包括实验建立屈光度补偿透镜移动量和固视目标调节透镜移动量映射关系；采集屈光度补偿透镜移动量；自动联调固视目标调节透镜，根据屈光度补偿透镜和固视目标调节透镜映射关系及屈光度补偿透镜移动量获取固视目标调节透镜移动量，自动联调固视目标调节透镜；图像调节，利用图像质量分析算法对成像单元的图像进行处理和分析得到图像的高频信号，判断图像是否清晰，若成像单元的图像清晰，则不需要调节成像单元；若成像单元的图像不清晰，则调节成像单元。2.如权利要求1所述的一种多光路成像自动联调方法，其特征在于：所述成像单元包括眼底断层成像单元和眼底成像单元。3.如权利要求2所述的一种多光路成像自动联调方法，其特征在于：所述图像质量分析算法包括二维傅立叶变换算法，所述眼底断层成像单元和所述眼底成像单元的图像通过二维傅立叶变换算法得到图像的频谱信息。4.一种多光路成像自动联调装置，其特征在于：包括光路成像模块和调节模块，所述光路成像模块设有光路单元，所述调节模块用于自动调节所述光路单元，所述光路单元包括眼底断层成像单元、固视目标成像单元、瞳孔成像单元、眼底成像单元，所述眼底断层成像单元用于获取眼底断层图，所述固视目标成像单元用于眼睛的定位，所述瞳孔成像单元用于获取瞳孔图，所述眼底成像...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡献恩，
申请(专利权)人：执鼎医疗科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33