一种农用秸秆粉碎机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农用秸秆粉碎机器人，包括储料斗、下料管、震动筛网和储尘室，所述储料斗的内侧安装有压缩辊，且压缩辊的下方固定有防粘板，所述下料管设置于储料斗的底侧，且下料管和卸料阀门相连接，所述卸料阀门的底端固定有粉碎室，且粉碎室的左端镶嵌有第一驱动电机，所述第一驱动电机和粉碎刀片相连接，所述震动筛网安装于粉碎刀片的底端，且震动筛网的底侧固定有传送装置，所述传送装置的底端设置有底座，且传送装置的末端固定有除尘管道，所述储尘室安装于除尘管道的顶端。本实用新型专利技术通过卸料阀门能够自由的控制下料速度，防止粉碎室内秸秆堆积过多造成震动筛网的堵塞，同时也减少了粉碎刀片的磨损，延长粉碎刀片的使用寿命。

Agricultural straw crushing robot

The utility model discloses an agricultural straw robot, including storage hopper, a feeding pipe, vibration screen and dust storage chamber, and the inner side of the storage hopper is installed below the compression roller, and the compression roller is fixed with anti sticking board, tube is arranged on the bottom side of the storage hopper, and the lower feed tube and the discharge valve is connected with the discharge valve are fixed at the bottom of the crushing chamber, and the left end of the crushing chamber with the first drive motor, the first driving motor and a crushing blade is connected with the vibration screen mounted on the crushing blade at the bottom, and the bottom side of the vibration screen is fixed transmission device, the transmission device is arranged at the bottom end of the base, and the end of the transmission device is fixed at the top of the dust pipe, a dust storing chamber arranged in the dust removing pipe. The utility model through the discharge valve to the feeding speed of freedom under the control of the grinding chamber to prevent straw blockage caused by excessive vibration screen, but also reduce the wear of the crushing blade, prolong the service life of the blade grinding.

【技术实现步骤摘要】
一种农用秸秆粉碎机器人
本技术涉及农业机械
，具体为一种农用秸秆粉碎机器人。
技术介绍
秸秆是成熟农作物茎叶（穗）部分的总称。通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物（通常为粗粮）在收获籽实后的剩余部分。农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源，秸秆也是一种粗饲料。特点是粗纤维含量高（30%-40%），并含有木质素等。木质素纤维素虽不能为猪、鸡所利用，但却能被反刍动物牛、羊等牲畜吸收和利用。中国农民对作物秸秆的利用有悠久的历史，只是由于从前农业生产水平低、产量低，秸秆数量少，秸秆除少量用于垫圈、喂养牲畜，部分用于堆沤肥外，大部分都作燃料烧掉了，农田生态环境即作物生长环境，它包括农田小气候，土壤结构和水热状况，植物养分及其循环，杂草生长，植物病虫害等因素。目前，市场上现有的秸秆粉碎机，其结构较为复杂，粉碎过程中秸秆过长对粉碎效率造成影响，并且粉碎时灰尘较大，对工作人员的身体造成危害。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种农用秸秆粉碎机器人，具备筛选玉米的优点，解决了现有的结构较为复杂，粉碎过程中秸秆过长对粉碎效率造成影响，并且粉碎时灰尘较大，对工作人员的身体造成危害的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种农用秸秆粉碎机器人，包括储料斗、下料管、震动筛网和储尘室，所述储料斗的内侧安装有压缩辊，且压缩辊的下方固定有防粘板，所述下料管设置于储料斗的底侧，且下料管和卸料阀门相连接，所述卸料阀门的底端固定有粉碎室，且粉碎室的左端镶嵌有第一驱动电机，所述第一驱动电机和粉碎刀片相连接，所述震动筛网安装于粉碎刀片的底端，且震动筛网的底侧固定有传送装置，所述传送装置的底端设置有底座，且传送装置的末端固定有除尘管道，所述储尘室安装于除尘管道的顶端，且储尘室和除尘装置相连接，所述压缩辊的外侧固定有第二驱动电机，且压缩辊的外壁镶嵌有破碎颗粒。优选的，所述压缩辊设置有五个，且等距分布在储料斗的内侧。优选的，所述防粘板为漏斗状结构，且防粘板和储料斗内壁相嵌合。优选的，所述震动筛网的网孔直径为15cm，且震动筛网为可拆卸装置。优选的，所述除尘管道的底端固定有出料挡板。优选的，所述破碎颗粒呈螺纹状结构，且均匀分布于压缩辊的外壁。优选的，所述粉碎刀片呈螺旋三角状结构。优选的，所述传送装置的外壁为防粘材质组成。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过压缩辊的设计，使得秸秆在进料过程中能够充分被压合，避免秸秆过长对粉碎效率造成影响，增强了机器的实用性。2、本技术通过防粘板能够有效避免秸秆在压合后粘附在储料斗内壁，使得下料能够有序的进行，减少后期人工清理的麻烦。3、本技术通过卸料阀门能够自由的控制下料速度，防止粉碎室内秸秆堆积过多造成震动筛网的堵塞，同时也减少了粉碎刀片的磨损，延长粉碎刀片的使用寿命。4、本技术通过传送装置和出料挡板的设计，能够实现粉碎后的秸秆自动化出料，减少人力物力的投入，并且出料过程中产生的灰尘经除尘装置迅速抽取，减少灰尘对工作人员身体的危害。5、本技术通过在压缩辊的外壁设置有破碎颗粒，能够对秸秆迅速撕裂，提高秸秆压合的速度。6、本技术通过呈螺旋三角状结构的粉碎刀片能够对秸秆进行迅速粉碎，提高粉碎效率，有效减小秸秆粉碎间的距离。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术压缩辊俯视结构示意图。图中：1、储料斗，2、压缩辊，3、防粘板，4、下料管，5、卸料阀门，6、粉碎室，7、第一驱动电机，8、粉碎刀片，9、震动筛网，10、传送装置，11、底座，12、出料挡板，13、除尘管道，14、储尘室，15、除尘装置，16、第二驱动电机，17、破碎颗粒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种农用秸秆粉碎机器人，包括储料斗1、压缩辊2、防粘板3、下料管4、卸料阀门5、粉碎室6、第一驱动电机7、粉碎刀片8、震动筛网9、传送装置10、底座11、出料挡板12、除尘管道13、储尘室14、除尘装置15、第二驱动电机16和破碎颗粒17，储料斗1的内侧安装有压缩辊2，且压缩辊2的下方固定有防粘板3，压缩辊2设置有五个，且等距分布在储料斗1的内侧，使得秸秆在进料过程中能够充分被压合，避免秸秆过长对粉碎效率造成影响，防粘板3为漏斗状结构，且防粘板3和储料斗1内壁相嵌合，有效避免秸秆在压合后粘附在储料斗1内壁，使得下料能够有序的进行，下料管4设置于储料斗1的底侧，且下料管4和卸料阀门5相连接，卸料阀门5的底端固定有粉碎室6，且粉碎室6的左端镶嵌有第一驱动电机7，第一驱动电机7和粉碎刀片8相连接，震动筛网9安装于粉碎刀片8的底端，且震动筛网9的底侧固定有传送装置10，传送装置10的外壁为防粘材质组成，粉碎刀片8呈螺旋三角状结构，提高粉碎效率，有效减小秸秆粉碎间的距离，震动筛网9的网孔直径为15cm，且震动筛网9为可拆卸装置，保证粉碎后的秸秆长度达到规定长度，传送装置10的底端设置有底座11，且传送装置10的末端固定有除尘管道13，除尘管道13的底端固定有出料挡板12，可控制出料速度，减少灰尘的飘出，提高粉碎过程的洁净度，储尘室14安装于除尘管道13的顶端，且储尘室14和除尘装置15相连接，压缩辊2的外侧固定有第二驱动电机16，且压缩辊2的外壁镶嵌有破碎颗粒17，破碎颗粒17呈螺纹状结构，且均匀分布于压缩辊2的外壁，提高压合效果。使用时，先将储料斗1的上盖打开，放入待粉碎的秸秆，此时第二驱动电机16带动压缩辊2旋转使得压缩辊2对秸秆进行压合，避免秸秆过长对粉碎效率造成影响，随后压合后的秸秆落入下料管4进行下料，此过程中防粘板3会避免秸秆粘附在储料斗1的内壁，随后使用卸料阀门5进行卸料，秸秆落至粉碎室6，第一驱动电机7带动粉碎刀片8对秸秆进行粉碎，且通过呈螺旋三角状结构的粉碎刀片8能够对秸秆进行迅速粉碎，提高粉碎效率，有效减小秸秆粉碎间的距离，粉碎过程中达到长度的秸秆从震动筛网9落下，未达到需求的则继续粉碎，粉碎的秸秆由传送装置10进行传送，此过程中除尘装置15通过除尘管道13将灰尘抽取至储尘室14，最后将出料挡板12打开，秸秆被传送至机械外侧。综上所述：该筛选式农用玉米脱粒机，通过压缩辊2的设计，使得秸秆在进料过程中能够充分被压合，避免秸秆过长对粉碎效率造成影响，增强了机器的实用性，且防粘板3能够有效避免秸秆在压合后粘附在储料斗1内壁，使得下料能够有序的进行，减少后期人工清理的麻烦，通过卸料阀门5能够自由的控制下料速度，防止粉碎室6内秸秆堆积过多造成震动筛网9的堵塞，同时也减少了粉碎刀片8的磨损，延长粉碎刀片8的使用寿命，同时传送装置10和出料挡板12的设计，能够实现粉碎后的秸秆自动化出料，减少人力物力的投入，通过呈螺旋三角状结构的粉碎刀片8能够对秸秆进行迅速粉碎，提高粉碎效率，有效减小秸秆粉碎间的距离，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农用秸秆粉碎机器人，包括储料斗（1）、下料管（4）、震动筛网（9）和储尘室（14），其特征在于：所述储料斗（1）的内侧安装有压缩辊（2），且压缩辊（2）的下方固定有防粘板（3），所述下料管（4）设置于储料斗（1）的底侧，且下料管（4）和卸料阀门（5）相连接，所述卸料阀门（5）的底端固定有粉碎室（6），且粉碎室（6）的左端镶嵌有第一驱动电机（7），所述第一驱动电机（7）和粉碎刀片（8）相连接，所述震动筛网（9）安装于粉碎刀片（8）的底端，且震动筛网（9）的底侧固定有传送装置（10），所述传送装置（10）的底端设置有底座（11），且传送装置（10）的末端固定有除尘管道（13），所述储尘室（14）安装于除尘管道（13）的顶端，且储尘室（14）和除尘装置（15）相连接，所述压缩辊（2）的外侧固定有第二驱动电机（16），且压缩辊（2）的外壁镶嵌有破碎颗粒（17）。

【技术特征摘要】
1.一种农用秸秆粉碎机器人，包括储料斗（1）、下料管（4）、震动筛网（9）和储尘室（14），其特征在于：所述储料斗（1）的内侧安装有压缩辊（2），且压缩辊（2）的下方固定有防粘板（3），所述下料管（4）设置于储料斗（1）的底侧，且下料管（4）和卸料阀门（5）相连接，所述卸料阀门（5）的底端固定有粉碎室（6），且粉碎室（6）的左端镶嵌有第一驱动电机（7），所述第一驱动电机（7）和粉碎刀片（8）相连接，所述震动筛网（9）安装于粉碎刀片（8）的底端，且震动筛网（9）的底侧固定有传送装置（10），所述传送装置（10）的底端设置有底座（11），且传送装置（10）的末端固定有除尘管道（13），所述储尘室（14）安装于除尘管道（13）的顶端，且储尘室（14）和除尘装置（15）相连接，所述压缩辊（2）的外侧固定有第二驱动电机（16），且压...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑攀锋，
申请(专利权)人：郑攀锋，
类型：新型
国别省市：浙江,33