The invention discloses a positive pressure explosion-proof robot system with explosion-proof robot control cabinet and the positive pressure cavity, which is characterized in that the main gas source through a gas supply pipe solenoid valve to seal the positive pressure air supply cavity robot, the robot positive pressure cavity is provided with an explosion-proof electromagnetic valve, the explosion-proof solenoid valve the input end of positive pressure cavity communicated through the exhaust pipe and the robot, the output end of positive pressure explosion-proof solenoid valve cavity communicated through the exhaust pipe and the robot, the robot positive pressure cavity is provided with a test tube, the test tube is communicated with a pressure sensor, the pressure sensor output signal values of the PLC controller. The controller outputs a control signal to the gas solenoid valve and explosion-proof solenoid valve, the explosion-proof system has the advantages of simple structure, stable and reliable operation.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷涂机器人安全
,具体地说是一种机器人正压防爆系统。
技术介绍
现有的正压机器人防爆系统,设计一般较为复杂且内部压力变化时,不能自动调整密封腔内压力,使得防爆系统的成本昂贵,且须人工干涉手动调整进气压力。部分设计采用了多个压力开关、控制阀、减压阀、可燃气体含量检测装置,例如中国专利公开了一种新型喷涂机器人正压防爆系统,申请号:201510676671.4,申请日2015.10.19,整个系统包好一套可燃气体含量检测装置,两个防爆本安压力开关,三个两位三通换向阀,以及比例控制阀和流量开关等。其不足在于该系统没有清洗循环,且系统原件众多,成本昂贵且稳定性低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是实现一种结构简单,装备成本低,使用安全,并能根据机器人密封腔内压力变化而进行自动调节的喷涂机器人正压防爆系统。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种正压机器人防爆系统,设有防爆控制柜和机器人正压腔体,主气源通过设有供气电磁阀的供气管向密封的机器人正压腔体内供气,所述机器人正压腔体内设有防爆电磁阀,所述防爆电磁阀的输入端通过排气管与机器人正压腔体内连通,所述防爆电磁阀输出端通过排气管与机器人正压腔体外连通,所述机器人正压腔体内设有检测管,所述检测管连通压力传感器,所述压力传感器输出压力信号值PLC控制器,所述控制器输出控制信号至供气电磁阀和防爆电磁阀。所述供气电磁阀、压力传感器和PLC控制器安装在防爆控制柜内。所述排气管上设有流量计,所述流量计输出流量信号至PLC控制器。所述PLC控制器输出控制信号至机器人本体的供电继电器。所述排气管 ...
【技术保护点】
一种正压机器人防爆系统,设有防爆控制柜和机器人正压腔体,其特征在于:主气源通过设有供气电磁阀的供气管向密封的机器人正压腔体内供气,所述机器人正压腔体内设有防爆电磁阀,所述防爆电磁阀的输入端通过排气管与机器人正压腔体内连通,所述防爆电磁阀输出端通过排气管与机器人正压腔体外连通,所述机器人正压腔体内设有检测管,所述检测管连通压力传感器,所述压力传感器输出压力信号值PLC控制器,所述控制器输出控制信号至供气电磁阀和防爆电磁阀。
【技术特征摘要】
1.一种正压机器人防爆系统,设有防爆控制柜和机器人正压腔体,其特征在于:主气源通过设有供气电磁阀的供气管向密封的机器人正压腔体内供气,所述机器人正压腔体内设有防爆电磁阀,所述防爆电磁阀的输入端通过排气管与机器人正压腔体内连通,所述防爆电磁阀输出端通过排气管与机器人正压腔体外连通,所述机器人正压腔体内设有检测管,所述检测管连通压力传感器,所述压力传感器输出压力信号值PLC控制器,所述控制器输出控制信号至供气电磁阀和防爆电磁阀。2.根据权利要求1所述的正压机器人防爆系统,其特征在于:所述供气电磁阀、压力传感器和PLC控制器安装在防爆控制柜内。3.根据权利要求1或2所述的正压机器人防爆系统,其特征在于:所述排气管上设有流量计,所述流量计输出流量信号至PLC控制器。4.根据权利要求3所述的正压机器人防爆系统,其特征在于:所述PLC控制器输出控制信号至机器人本体的供电继电器。5.根据权利要求1或4所述的正压机器人防爆系统,其特征在于:所述排气管的排气口设有消音器,所述机器人正压腔体上安装有安全阀。6.根据权利要求5所述的正压机器人防爆系统,其特征在于:所述供气...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋立军,翟莹莹,郝磊,平国祥,付燕铭,
申请(专利权)人:希美埃芜湖机器人技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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