多层堆焊中的焊接条件设定支援装置制造方法及图纸

本发明专利技术的多层堆焊中的焊接条件设定支援装置在设定电弧焊的焊接条件时，由操作人员通过示教器设定被焊接材料的形状、进行焊接施工的各要素、焊接条件，根据设定的焊接条件自动地计算包括焊道的层数、道次数、层叠方向中的至少一者以上的焊道层叠剖面的状况，将通过计算得到的包括焊道的层数、道次数、层叠方向中的至少一者以上的焊道层叠剖面的状况显示于显示部。

Welding condition setting support device in multilayer surfacing

The invention of the multilayer surfacing welding condition setting in a support device set in arc welding condition, by the operator through the demonstrator set of welding materials, the shape of various elements, welding welding conditions, according to at least one bead stack profile welding condition setting is automatically calculated including bead the number, number of passes, stacked in the direction of the situation, will be obtained by calculating the bead profile including at least one bead above laminated layers and the number of passes, the situation in the stacking direction display part to display.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多层堆焊中的焊接条件的设定支援装置。
技术介绍
在对工件自动地进行焊接的焊接机器人中，在焊接机器人(例如多关节机器人)的前端部分安装有具备焊炬等的工具。通常在控制这样的焊接机器人的动作的控制器上连接有用于操作焊接机器人的示教器(操作装置)。示教器是便携型的操作装置，主要通过手动操作使焊接机器人实际动作而示教工具相对于工件的移动路线以及位置等。在此基础上，焊接条件等也通过该示教器进行示教。该示教器具备显示部，在该显示部显示各种信息。例如，在专利文献1中公开了在示教器的显示部显示焊接施工条件、输入热量、焊道形状等的技术。即，专利文献1的特征在于公开了一种焊接条件自动选定方法，在选定电弧焊的焊接条件时，根据操作人员的指令从操作部选定焊接条件，设定必要的信息、即被焊接材料、坡口形状、焊接姿态、焊接方法以及熔接材料，根据暂时存储焊接数据、处理结果的存储部的信息与所述设定的条件，基于操作人员的指令而利用控制部进行运算处理，根据需要向显示部或者记录部输出焊接施工条件、输入热量、焊道形状、电弧现象、焊道层叠图。专利文献1：日本特开平6-126453号公报然而，经由示教器设定的焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接条件设定支援装置，其应用于由焊接机器人进行的多层堆焊，其中，所述焊接条件设定支援装置具备：控制部，其控制所述焊接机器人；以及示教器，其与所述控制部相连，并且进行朝向所述焊接机器人的动作指示，所述示教器具有用于设定操作指示信息的输入部、以及能够进行基于图像的显示的显示部，所述示教器构成为，能够设定被焊接材料的形状以及焊接条件作为所述操作指示信息，所述焊接条件设定支援装置根据设定的所述焊接条件而自动地计算包括焊道的层数、道次数、层叠方向中的至少一者在内的焊道层叠剖面的状况，所述示教器的所述显示部将通过所述计算而得到的所述焊道层叠剖面的状况与所述被焊接材料以及所述被焊接材料的坡口形状一并显示...

【技术特征摘要】
2016.03.23 JP 2016-0586681.一种焊接条件设定支援装置，其应用于由焊接机器人进行的多层堆焊，其中，所述焊接条件设定支援装置具备：控制部，其控制所述焊接机器人；以及示教器，其与所述控制部相连，并且进行朝向所述焊接机器人的动作指示，所述示教器具有用于设定操作指示信息的输入部、以及能够进行基于图像的显示的显示部，所述示教器构成为，能够设定被焊接材料的形状以及焊接条件作为所述操作指示信息，所述焊接条...

【专利技术属性】
技术研发人员：飞田正俊，西村利彦，山崎雄干，定广健次，金玄昇，
申请(专利权)人：株式会社神户制钢所，
类型：发明
国别省市：日本;JP