The invention belongs to the technical field of STEM teaching apparatus, especially relates to a soccer robot, including: multi function frame, drive module, control module, ball ball mechanism mechanism module, control circuit module, the multifunctional frame is composed of sheet metal forming, sheet metal parts through thread holes on the drive module respectively. And the ball body module, ball mechanism module, control circuit module and fixed. The front of the front of the ball holding mechanism module is provided with a splayed arc control ball guiding groove, and the upper part of the splayed arc control ball guiding groove is a rolling club. The hitting mechanism module comprises an electromagnetic push and a hitting plate, wherein the hitting plate is arranged in the middle of the ball control mechanism, and the electromagnetic push is arranged inside the multifunctional frame. Character arc ball guide roll is easy to contact with the ball to the club, to prevent the ball is open in the robot soccer, football moves the ball groove make the ball stuck and slightly raised, to avoid shedding in the ball movement in football because of friction with the ground from the robot soccer ball control mechanism.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于STEM教学器具
,尤其涉及一种足球机器人。
技术介绍
目前在STEM教育领域,所使用足球机器人找球、带球、击球有一定操控困难;部分足球机器人踢球机构复杂,不利于针对中小学生的STEM教学;同时市场上的足球机器人功能单一,缺少扩展性,探索性和趣味性不足。
技术实现思路
为了解决现有产品的缺陷,本专利技术提出了一种足球机器人,包括:多功能车架、驱动机构模块、控球机构模块、击球机构模块、控制电路模块,其中,多功能车架由钣金件一体成型,通过钣金件上的螺纹开孔分别将驱动机构模块、控球机构模块、击球机构模块、控制电路模块与其固定。所述控球机构模块的正前方底部为八字弧形控球导槽,八字弧形控球导槽上部为卷球杆。所述控球机构模块还包括一体安装架、卷球减速电机、主从同步带轮、同步带;一体安装架下端为八字弧形控球导槽结构,卷球减速电机安装在一体安装架中间弯折起的支架上,卷球杆安装在一体安装架前端两侧折弯架的套有轴承的孔中,两个同步带轮分别装在减速电机轴和卷球杆轴上,同步带套在两个同步带轮上。所述击球机构模块包括电磁推和击球片,击球片安装在控球机构中间,电磁推安装在多功能车架内部。所述驱动机构模块包括直流减速电机、车轮连接器、轮毂、橡胶外胎,直流减速电机通过车轮连接器与轮毂连接,橡胶外胎套在轮毂上增加了轮胎与地面摩擦力。所述多功能车架模块还包括用于安装扩展功能钣金件、传感器模块、万向轮模块、搬运模块、多足模块的装配孔。所述控制电路模块包括与多功能扩展主板相连的开源硬件ArduinoUNO主控板、通信模块、电磁继电器扩展模块,通信模块接收手机APP或遥控手柄信号 ...
【技术保护点】
一种足球机器人,其特征在于,包括:多功能车架、驱动机构模块、控球机构模块、击球机构模块、控制电路模块,其中,多功能车架由钣金件一体成型,通过钣金件上的螺纹开孔分别将驱动机构模块、控球机构模块、击球机构模块、控制电路模块与其固定。
【技术特征摘要】
1.一种足球机器人,其特征在于,包括:多功能车架、驱动机构模块、控球机构模块、击球机构模块、控制电路模块,其中,多功能车架由钣金件一体成型,通过钣金件上的螺纹开孔分别将驱动机构模块、控球机构模块、击球机构模块、控制电路模块与其固定。2.根据权利要求1所述足球机器人,其特征在于,所述控球机构模块的正前方底部为八字弧形控球导槽,八字弧形控球导槽上部为卷球杆。3.根据权利要求1所述足球机器人,其特征在于,所述控球机构模块还包括一体安装架、卷球减速电机、主从同步带轮、同步带;一体安装架下端为八字弧形控球导槽结构,卷球减速电机安装在一体安装架中间弯折起的支架上,卷球杆安装在一体安装架前端两侧折弯架的套有轴承的孔中,两个同步带轮分别装在减速电机轴和卷球杆轴上,同步带套在两个同步带轮上。4.根据权利要求1或2或3所述足球机器人,其特征在于,所述击球机构模块包括电磁推和击球片,击球...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚国才,荆鹏,李海源,董宝田,李万鑫,孙智宇,刘朝宗,闻华,熊楚琪,
申请(专利权)人:北京易方科教科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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