用于自行车和其他车辆的遥控制动器制造技术

一方面，提供了一种用于人力车辆的遥控制动器，并且该遥控制动器包括支承结构、闸瓦、马达以及本地控制器，其中，该支承结构能够安装至车辆的车架，该闸瓦能够在制动位置与非制动位置之间枢转。在制动位置中，闸瓦与车辆的车轮抵接以阻止车轮的向前滚动而允许车辆的向后滚动。在非制动位置中，闸瓦允许车轮的向前滚动和向后滚动。马达操作性地连接至闸瓦以使该闸瓦移动至制动位置和非制动位置和使该闸瓦移动离开制动位置和非制动位置。本地控制器包括配置成从遥控器接收信号的电子接收单元，其中，本地控制器被编程为基于所述信号控制马达的操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自行车和其他车辆的遥控制动器相关申请的交叉引用本申请要求2014年11月28日提交的匈牙利专利申请P1400562的优先权的权益，该专利申请的内容全部并入本文。
本公开总体上涉及人力车辆，更具体地涉及儿童自行车的安全系统。
技术介绍
当教导儿童骑自行车或其他人力车辆时，存在下述这样的教导阶段：儿童足以能够骑行以使得他们可以离开监护人即刻所及范围，但是不足以进行控制使得他们可以避开所有障碍物或其他危险。因此，例如，在儿童还没有掌握制动的情况下或者在儿童没有意识到接近交叉车流的情况下，存在儿童会骑到危险的十字路口中的可能性，使得监护人无法阻止上述情况。在过去，已经提出了一些遥控制动系统，这些遥控制动系统允许监护人远程地制动自行车以防止发生这样的事件。然而，一些这样的系统存在一定的缺陷。例如，在一些系统中，制动需要将闸瓦驱动成与自行车车轮中的一个车轮的轮胎接合。然而，可能发生的是(特别是在未充分充气轮胎的情况下)闸瓦楔入到轮胎中，其中，这种楔入会导致超出制动所需程度的过量变形，从而导致可能损坏轮胎和制动装置的太大的力。另一缺点是，在制动过程之后，必须用手使处于楔入位置中的闸瓦重置至其原始的起始位置。可能发生的是，闸瓦的这种手动重置没有正确地定位闸瓦，这会导致在没有制动命令传送至制动装置时闸瓦进行无意的制动，或者在接收到制动命令时闸瓦的不致动。为儿童自行车和车辆提供遥控制动器将是有益的，这至少部分地减轻了上文所指出的问题。
技术实现思路
一方面，提供了一种用于儿童自行车和车辆的遥控制动器，该遥控制动器可以安装在儿童车辆的结构件上并且该遥控制动器包括压靠车辆的车轮中的一个车轮的闸瓦，但是该遥控制动器可以被调节成在致动期间抑制对轮胎和制动装置的损坏。制动器包括由遥控器操作的电子接收单元。制动器可以具有液压装置，该液压装置保持闸瓦并且根据从遥控器接收到的信号驱动闸瓦。一方面，提供了一种用于儿童自行车的制动器，该制动器能够使闸瓦沿两个方向(朝向制动位置和远离制动位置两者)移动，并且能够避免闸瓦的过度楔入，由此使制动过程能够具有适当的安全性。除了上述优点之外，本专利技术在尺寸和成本方面优化了机械支承结构。为了提供针对上述挑战的解决方案，专利技术了用于儿童自行车和用于为儿童设计的车辆的遥控制动器，该遥控制动器可以进行调节并且可以安装在车辆的钢结构上，并且该遥控制动器包括：闸瓦，闸瓦压在车辆的要被制动的车轮上；电子接收单元，电子接收单元能够通过遥控器而被操作；倾斜结构，倾斜结构保持闸瓦，倾斜结构的倾斜运动由从遥控器接收的信号引起，倾斜钩环围绕铰接部构成倾斜结构，倾斜结构经由挠性元件连结至由电子信号接收单元操作的马达，并且该马达使倾斜钩环朝向车轮移动很大的角度，该角度是受限制的但足以使倾斜钩环以一定的速度移动以将闸瓦设定成处于制动位置中，并且在朝向倾斜钩环的运动的轨迹的终点处设置有防碰撞元件，从而防止由闸瓦施加过多压力，但允许能够实现制动过程的足够的力。以这种方式构成的制动解决方案真正解决了这个问题，因为动力驱动的运动在两个方向上都是可靠且令人感到舒适的并且同时适当的碰撞防止了制动轮胎的过度变形。通过使动力驱动马达(例如定速装置(pacer)或伺服马达)移动而驱动闸瓦，可以防止闸瓦突然楔入车轮并且可以避免上述缺点。逐渐制动使得能够提供平稳过渡并且力增大的曲线变得不那么陡。在有利设计的情况下，马达在可转动的板上移动并且通过纤维弹簧接合至倾斜钩环，这种连结不是自动结束的，即，可以在马达的操作之后用手使倾斜钩环移动离开车轮。为此制动器构造T形轮廓的支承件对于结构设计来说是有利的，在T形轮廓的支承件中，端部中的一个端部弯曲到两侧并且可以连结至自行车结构并且可以在任何时候被拆卸，T形轮廓的顶部是相对水平的，碰撞板位于自行车结构后部处，并且在竖向结构上或者在周围，在轴的大部分上存在纵向间隙，支承结构的竖向轴被U形轮廓的支承钩环(该支承钩环在底部处是封闭的)的上部部段包围，在该支承钩环的两侧处，上边缘由碰撞板支承，并且支承钩环的靠近结构的上部部分与几乎竖向的柄部连续，在支承钩环的上部部段处设置有钻孔a，并且穿过该钻孔安装有固定螺钉，该固定螺钉的任务是设定支承钩环的位置，并且倾斜钩环通过铰接部接合至支承钩环的柄部。此外，下述方面构成了优点：倾斜的马达支承板接合至支承钩环的侧部中的一个侧部，该倾斜的马达支承板放置成与支承钩环的所述一个侧部相距一定距离，从而使得可以允许倾斜钩环自由移动，并且马达安装在马达板上，其中，该板面向后并且几乎平行于支承钩环的水平。倾斜钩环几乎由连结在一起并且彼此之间具有间隙的两个板构成，该间隙松驰地调节成支承钩环的宽度并且包围该支承钩环，在倾斜钩环的端部中的一个端部处存在钻孔，该倾斜钩环可以利用钻孔连结在支承钩环的柄部处以允许倾斜运动，并且在板的与定位有钻孔的端部相反的端部处设置有连结板的嵌入件，闸瓦通过可以被释放的接头而连结至嵌入件。此外，下述情况是有利的：从侧面延伸出的移动板接合至马达的轴，并且在倾斜钩环的中间部分处存在辅助间隙，并且柔性元件由纤维弹簧构成，该纤维弹簧的一个端部连结至辅助间隙，该纤维弹簧的另一个端部连结至移动板的端部。在有利设计的情况下，倾斜钩环的板在中间范围内通过栓钉而连结在一起，该栓钉通过碰撞支承钩环的前边缘来限制倾斜钩环的倾斜轨迹。在另一模型的情况下，儿童自行车制动器具有两部分式外壳，该外壳在侧面覆盖装置并且可以在侧面固定至支承钩环。在这种设计的情况下，启动马达的操作的电子信号接收单元安置在马达的相反侧，通过遥控器建立了马达与电子信号接收单元之间的通信。本专利技术为由制动器设定的挑战和任务提供了解决方案，有助于安全制动过程，本专利技术易于操纵，本专利技术的结构设计是最优的。另一方面，提供了一种用于人力车辆的遥控制动器，并且该遥控制动器包括支承结构、闸瓦、马达以及本地控制器，其中，该支承结构能够安装至车辆的车架，该闸瓦能够在制动位置与非制动位置之间枢转。在制动位置中，闸瓦与车辆的车轮抵接以阻止车轮的向前滚动，同时允许该车辆的向后滚动。在非制动位置中，闸瓦允许车轮的向前滚动和向后滚动。马达操作性地连接至闸瓦以使该闸瓦移动至制动位置和非制动位置以及使闸瓦移动离开制动位置和非制动位置。本地控制器包括配置成从遥控器接收信号的电子接收单元，其中，本地控制器被编程为基于信号控制马达的操作。又一方面，提供了一种用于人力车辆的遥控制动器，该遥控制动器包括支承结构、闸瓦、马达以及本地控制器，其中，该支承结构能够安装至车辆的车架，该闸瓦能够在制动位置与非制动位置之间枢转。在制动位置中，闸瓦与车辆的车轮抵接以阻止该车轮的向前滚动。在非制动位置中，闸瓦允许车轮的向前滚动和向后滚动。马达操作性地连接至闸瓦以使该闸瓦在制动位置与非制动位置之间移动。本地控制器包括被编程为从遥控器接收信号的电子接收单元，其中，本地控制器被编程为控制马达的操作，其中，电子接收单元被编程为操作马达以在选自包括以下方面的事件中的至少一个事件的情况下使闸瓦移动至制动位置：电子接收单元确定电子接收单元与遥控器之间的距离超出选定范围；遥控制动器上的用于给马达提供电力的电池下降到低于选定电池电量；以及在电子接收单元与遥控器之间出现选定量的干扰。附图说明通过参照附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于人力车辆的遥控制动器，所述遥控制动器包括：支承结构，所述支承结构能够安装至所述车辆的车架；闸瓦(35)，所述闸瓦(35)能够在制动位置与非制动位置之间枢转，其中，在所述制动位置中，所述闸瓦与所述车辆的车轮抵接以阻止所述车轮的向前滚动而允许所述车辆的向后滚动，并且其中，在所述非制动位置中，所述闸瓦允许所述车轮的向前滚动和向后滚动；马达，所述马达操作性地连接至所述闸瓦以使所述闸瓦移动至所述制动位置和所述非制动位置以及使所述闸瓦移动离开所述制动位置和所述非制动位置；以及本地控制器，所述本地控制器包括配置成从遥控器接收信号的电子接收单元(41)，其中，所述本地控制器被编程为基于所述信号控制所述马达的操作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.28 HU P14005621.一种用于人力车辆的遥控制动器，所述遥控制动器包括：支承结构，所述支承结构能够安装至所述车辆的车架；闸瓦(35)，所述闸瓦(35)能够在制动位置与非制动位置之间枢转，其中，在所述制动位置中，所述闸瓦与所述车辆的车轮抵接以阻止所述车轮的向前滚动而允许所述车辆的向后滚动，并且其中，在所述非制动位置中，所述闸瓦允许所述车轮的向前滚动和向后滚动；马达，所述马达操作性地连接至所述闸瓦以使所述闸瓦移动至所述制动位置和所述非制动位置以及使所述闸瓦移动离开所述制动位置和所述非制动位置；以及本地控制器，所述本地控制器包括配置成从遥控器接收信号的电子接收单元(41)，其中，所述本地控制器被编程为基于所述信号控制所述马达的操作。2.根据权利要求1所述的遥控制动器，还包括限制器，所述限制器定位成在所述闸瓦处于所述制动位置中时限制所述闸瓦和所述车轮的接合。3.根据权利要求1和2中的任一项所述的遥控制动器，还包括弹簧，所述马达通过所述弹簧操作性地连接至所述闸瓦，其中，所述弹簧允许骑行者手动地将所述闸瓦与所述车轮脱开接合。4.根据权利要求2所述的遥控制动器，其中，所述限制器的位置是可调节的。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的遥控制动器，其中，所述闸瓦定位成接合所述车轮上的轮胎的径向外边缘。6.根据权利要求1至4中的任一项所述的遥控制动器，其中，所述本地控制器被编程为在所述电子接收单元与所述遥控器之间的距离超出选定范围的情况下操作所述马达以使所述闸瓦移动至所述制动位置。7.一种用于人力车辆的遥控制动器，所述遥控制动器包括：支承结构，所述支承结构能够安装至所述车辆的车架；闸瓦(35)，所述闸瓦(35)能够在制动位置与非制动位置之间枢转，其中，在所述制动位置中，所述闸瓦与所述车辆的车轮抵接以阻止所述车轮的向前滚动，并且其中，在所述非制动位置中，所述闸瓦允许所述车轮的向前滚动和向后滚动；马达，所述马达操作性地连接至所述闸瓦以使所述闸瓦在所述制动位置与所述非制动位置之间移动；以及本地控制器，所述本地控制器包括被编程为从遥控器接收信号的电子接收单元(41)，其中，所述本地控制器被编程为控制所述马达的操作以在选自包括以下方面的事件中的至少一个事件的情况下使所述闸瓦移动至所述制动位置：所述电子接收单元确定所述电子接收单元与所述遥控器之间的距离超出选定范围；所述遥控制动器上的用于给所述马达提供电力的电池下降到低于选定电池电量；以及在所述电子接收单元与所述遥控器之间出现选定量的干扰。8.根据权利要求7所述的遥控制动器，其中，所述至少一个事件包括所述电子接收单元确定所述电子接收单元与所述遥控器之间的距离超出选定范围，并且其中，所述范围是可选择的。9.根据权利要求8所述的遥控制动器，其中，所述范围能够在约10米至约200米的范围内进行选择。10.根据权利要求7至9中的任一项所述的遥控制动器，其中，所述遥控器被编程为在选定时间段内向所述电子接收单元发送选定数目的信号，并且其中，所述本地控制器被编程为一旦在所述选定时间段内接收到少于选定的下阈值数目的信号，则使所述马达操作以将所述闸瓦移动至所述制动位置。11.根据权利要求7所述的遥控制动器，其中，所述本地控制器还被编程为在所述本地控制器确定所述遥控制动器的部件已经发生故障的情况下发射至少一个输出，其中，所述至少一个输出选自包括以下的组：音频输出、视觉输出以及所述闸瓦至所述制动位置的运动。12.一种用于儿童自行车和为儿童设计的车辆的遥控制动器，所述遥控制动器能够进行调节并且安装在所述车辆的钢结构(11)上，并且所述遥控制动器包括：闸瓦(35)，所述闸瓦(35)压在所述车辆的要被制动的车轮(42)上；电子接收单元(41)，所述电子接收单元(41)能够通过遥控器(43)而被操作；倾斜结构，所述倾斜结构保持所述闸瓦(35)，所述倾斜结构的倾斜运动由来自所述遥控器(43)的信号引起，其特征在于，倾斜钩环(28)围绕铰接部构成所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔·博格纳尔，彼得·塞斯陶伊，马塞尔·西尔泰什，
申请(专利权)人：微型制动公司，快乐活运动有限公司，
类型：发明
国别省市：匈牙利,HU