一种利用机械手跳线的配线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于配线技术领域，涉及一种利用机械手跳线的配线装置，包括配线箱和跳线机构，配线箱的正面设有若干排插线孔，配线箱的两侧设有跳线机构安装板，所述跳线机构包括右支撑板、左支撑板、丝杆驱动电机、水平滑块、垂直驱动电机、垂直滑块、伸缩机构、线缆插头机械抓手等，右支撑板或左支撑板上固定安装备用插线板，配线箱的上排插线孔上侧设置上线缆插头挡板，配线箱的下排插线孔下侧设置下线缆插头挡板。通过本实用新型专利技术可机械式跳线操作，再结合常用的控制装置和无线通信装置，可实现远程控制可以大幅减少通信维护人员，以及维护的成本，更能减少故障处理时间。

Wiring device using mechanical hand jumper

The utility model belongs to the technical field of wiring, relates to a wiring device by using the manipulator jumper, including wiring box and jumper mechanism, front wiring box is provided with a plurality of rows of plug holes, on both sides of a jumper wiring box mechanism mounting plate, wherein the jumper mechanism comprises a right support plate, the left supporting plate and the screw drive motor horizontal slider, vertical drive motor, vertical slider, telescopic mechanism, cable plug mechanical grip, right or left support standby fixed plate on the supporting plate socket, wiring box plug holes on the upper side of the upper cable plug baffle, wiring box bottom plug holes arranged under the cable plug baffle. The utility model can be combined with the mechanical operation of the jumper, the commonly used control device and wireless communication device, can realize remote control can greatly reduce the communication and maintenance personnel, maintenance costs, can reduce downtime.

【技术实现步骤摘要】
一种利用机械手跳线的配线装置
本技术属于配线
，涉及一种配线装置。
技术介绍
国家电网公司电力通信人员较缺少，尤其是县级公司相关技术人员更缺乏。在通信系统中，发生的故障以通道线路故障为主，约占总故障的70％左右。而通道故障主要是通信光纤配线、数字配线、以太网配线系统中断，中断的原因主要为：a.光纤配线系统中的跳线断裂、光缆断芯、光纤衰耗过大等；b.数字配线系统中跳线断线、2M头虚焊、DDF头接地不良等；c.以太网配线系统中网线断芯、网络端口损坏、网线头没有掐好等。当出现以上原因都需要通信维护人员到厂站与主站维护人员进行调线调试，这就需要派人派车到现场。而且这种用厂站与主站调试的方式解决问题所需时间较长。
技术实现思路
为了解决现有技术中跳线故障，需要通信维护人员到现场维修，浪费人力物力的问题，本技术提供了一种利用机械手跳线的配线装置。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案。一种利用机械手跳线的配线装置，包括配线箱和跳线机构，配线箱的正面设有上、下两排插线孔，配线箱的两侧设有跳线机构安装板，所述跳线机构包括右支撑板、左支撑板、导杆、丝杆、丝杆驱动电机、水平滑块、垂直驱动电机、垂直滑块、伸缩机构、线缆插头机械抓手，右支撑板、左支撑板分别通过螺钉固定在配线箱两侧的跳线机构安装板上，导杆和丝杆通过右支撑板、左支撑板固定，水平滑块安装在在导杆和丝杆上，水平滑块与丝杆螺纹配合，丝杆的一端连接丝杆驱动电机，丝杆驱动电机固定在右支撑板上；水平滑块的一侧设有滑槽，并在滑槽上安装垂直滑块，垂直驱动电机与垂直滑块连接，并且垂直滑块上安装伸缩机构，伸缩机构前端安装线缆插头机械抓手；右支撑板或左支撑板上固定安装备用插线板，备用插线板用于调换线缆插头时作为中转插孔，用于固定线缆插头。作为优选，配线箱的两侧安装若干线缆插头挡板固定销轴，配线箱的上排插线孔上侧设置上线缆插头挡板，上线缆插头挡板的两端连接分别连接两个上线缆插头挡板摆臂的前端，上线缆插头挡板摆臂的后端连接上线缆插头挡板驱动气缸，上线缆插头挡板摆臂套装在线缆插头挡板固定销轴上；配线箱的下排插线孔下侧设置下线缆插头挡板，下线缆插头挡板的两端分别连接两个下线缆插头挡板摆臂的前端，下线缆插头挡板摆臂的后端连接下线缆插头挡板驱动气缸，下线缆插头挡板摆臂套装在线缆插头挡板固定销轴上，上线缆插头挡板驱动气缸和下线缆插头挡板驱动气缸均固定于配线箱的侧壁上。上线缆插头挡板和下线缆插头挡板可在跳线后压紧线缆插头，防止脱落和接触不良。下线缆插头挡板摆臂垂直于下线缆插头挡板，下线缆插头挡板至线缆插头挡板固定销轴的距离小于下线缆插头挡板驱动气缸至线缆插头挡板固定销轴的距离，上线缆插头挡板摆臂垂直于上线缆插头挡板，上线缆插头挡板至线缆插头挡板固定销轴的距离小于上线缆插头挡板驱动气缸至线缆插头挡板固定销轴的距离。这样利用力臂作用，下线缆插头挡板和上线缆插头挡板稳定性好。作为优选，所述伸缩机构是气缸，气缸往复运动性能好，控制简单。作为优选，水平滑块的顶端安装电机安装板，垂直驱动电机固定在电机安装板上。作为优选，导杆上设有检测水平滑块位置的一排位置传感器，各位置传感器的位置与配线箱的插线孔位置一一对应，在滑槽上安装上限位传感器和下限位传感器，上限位传感器对应上排插线孔的位置，下限位传感器对应下排插线孔的位置，当配线箱有多排插线孔时，限位传感器的数量相应增加。作为优选，丝杆驱动电机、垂直驱动电机、线缆插头机械抓手、气缸的控制开关共同连接一个控制装置，控制装置还连接导杆上的位置传感器、滑槽上的上限位传感器和下限位传感器，控制装置连接电源和无线通信装置，控制装置通过无线通信装置与远程遥控装置数据交互。作为优选，所述控制装置包括主控模块、AD转换模块、电机驱动模块，主控模块连接无线通信装置、气缸的控制开关、AD转换模块和电机驱动模块，AD转换模块连接位置传感器、上限位传感器和下限位传感器，电机驱动模块连接丝杆驱动电机、垂直驱动电机、线缆插头机械抓手上的微电机。作为优选，主控芯片采用SMT32单片机，电机驱动模块采用LG9110芯片。本技术的技术效果：可以通过跳线机构将线缆插头移动并插接到目标插线孔，达到跳线的效果，当需要跳线时，跳线机构结合常用的控制装置和无线通信装置，可以远程遥控操作，可以大幅减少通信维护人员，以及维护的成本，更能减少故障处理时间。采用了备用插线板，辅助调整插线，线缆不会混乱无序。使用上线缆插头挡板、下线缆插头挡板，在不跳线时，通过上线缆插头挡板和下线缆插头挡板压紧插在配线箱上的线缆插头，防止脱落，需要跳线时，上线缆插头挡板和下线缆插头挡板翻转，露出线缆插头，不影响跳线操作。附图说明图1是实施例1的配线箱示意图。图2是实施例1的用于加装在配线箱的跳线机构示意图。图3是实施例2的配线箱示意图。图4是实施例2的上线缆插头挡板、下线缆插头挡板的示意图。图中：1.配线箱、2.插线孔、3.跳线机构安装板、4.右支撑板、5.左支撑板、6.备用插线板、7.导杆、8.丝杆、9.丝杆驱动电机、10.水平滑块、11.电机安装板、12.垂直驱动电机、13.垂直滑块、14.气缸、15.线缆插头机械抓手、16.线缆插头挡板固定销轴、17.上线缆插头挡板、18.上线缆插头挡板摆臂、19.上线缆插头挡板驱动气缸、20.下线缆插头挡板、21.下线缆插头挡板摆臂、22.下线缆插头挡板驱动气缸。具体实施方式下面结合附图进一步详细说明本技术。实施例1如图1和图2所示，一种利用机械手跳线的配线装置，包括配线箱1和跳线机构，配线箱1的正面设有两排插线孔2，图2所示为24芯的配线箱，也可以采用其他芯数的配线箱，配线箱1的两侧设有跳线机构安装板3。所述跳线机构包括右支撑板4、左支撑板5、备用插线板6、导杆7、丝杆8、丝杆驱动电机9、水平滑块10、电机安装板11、垂直驱动电机12、垂直滑块13、气缸14、线缆插头机械抓手15，右支撑板4、左支撑板5分别通过螺钉固定在配线箱1两侧的跳线机构安装板3上，左支撑板5上固定安装备用插线板6，导杆7和丝杆8通过右支撑板4、左支撑板5固定，水平滑块10安装在在导杆7和丝杆8上，水平滑块10与丝杆8螺纹配合，丝杆8的一端连接丝杆驱动电机9，丝杆驱动电机9固定在右支撑板11上，导杆7上设有检测水平滑块10位置的一排位置传感器，各位置传感器的位置与配线箱1的插线孔2位置一一对应；水平滑块10的一侧设有滑槽，并在滑槽上安装垂直滑块13，水平滑块10的顶端安装电机安装板11，垂直驱动电机12固定在电机安装板11上，垂直驱动电机12与垂直滑块13连接，并且在滑槽上安装上限位传感器和下限位传感器，上限位传感器对应上排插线孔2的位置，下限位传感器对应下排插线孔2的位置，当配线箱1有多排插线孔2时，限位传感器的数量相应增加。垂直滑块13上安装气缸14或者微电机驱动的伸缩机构，气缸14往复运动实现拔线和插线工作。气缸14的推杆前端安装线缆插头机械抓手15，线缆插头机械抓手15可通过微电机或微动开关操作，线缆插头机械抓手15可夹紧线缆插头。丝杆驱动电机9、垂直驱动电机12、线缆插头机械抓手15、气缸14的控制开关共同连接一个控制装置，控制装置还连接导杆7上的位置传感器、滑槽上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用机械手跳线的配线装置，包括配线箱和跳线机构，其特征是：配线箱的正面设有上、下两排插线孔，配线箱的两侧设有跳线机构安装板，所述跳线机构包括右支撑板、左支撑板、导杆、丝杆、丝杆驱动电机、水平滑块、垂直驱动电机、垂直滑块、伸缩机构、线缆插头机械抓手，右支撑板、左支撑板分别通过螺钉固定在配线箱两侧的跳线机构安装板上，导杆和丝杆通过右支撑板、左支撑板固定，水平滑块安装在在导杆和丝杆上，水平滑块与丝杆螺纹配合，丝杆的一端连接丝杆驱动电机，丝杆驱动电机固定在右支撑板上；水平滑块的一侧设有滑槽，并在滑槽上安装垂直滑块，垂直驱动电机与垂直滑块连接，并且垂直滑块上安装伸缩机构，伸缩机构前端安装线缆插头机械抓手；右支撑板或左支撑板上固定安装备用插线板，备用插线板用于调换线缆插头时作为中转插孔，用于固定线缆插头。

【技术特征摘要】
1.一种利用机械手跳线的配线装置，包括配线箱和跳线机构，其特征是：配线箱的正面设有上、下两排插线孔，配线箱的两侧设有跳线机构安装板，所述跳线机构包括右支撑板、左支撑板、导杆、丝杆、丝杆驱动电机、水平滑块、垂直驱动电机、垂直滑块、伸缩机构、线缆插头机械抓手，右支撑板、左支撑板分别通过螺钉固定在配线箱两侧的跳线机构安装板上，导杆和丝杆通过右支撑板、左支撑板固定，水平滑块安装在在导杆和丝杆上，水平滑块与丝杆螺纹配合，丝杆的一端连接丝杆驱动电机，丝杆驱动电机固定在右支撑板上；水平滑块的一侧设有滑槽，并在滑槽上安装垂直滑块，垂直驱动电机与垂直滑块连接，并且垂直滑块上安装伸缩机构，伸缩机构前端安装线缆插头机械抓手；右支撑板或左支撑板上固定安装备用插线板，备用插线板用于调换线缆插头时作为中转插孔，用于固定线缆插头。2.根据权利要求1所述的一种利用机械手跳线的配线装置，其特征是：配线箱的两侧安装若干线缆插头挡板固定销轴，配线箱的上排插线孔上侧设置上线缆插头挡板，上线缆插头挡板的两端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩君诚，艾荣华，孙林燕，
申请(专利权)人：国网江西省电力公司南昌供电分公司，国家电网公司，国网江西省电力公司南昌市新建区供电分公司，
类型：新型
国别省市：江西,36