一种基于永磁偏置卸载的有限转角带传动机构制造技术

本实用新型专利技术属于机械传动技术，涉及一种基于永磁偏置卸载的有限转角带传动机构，用于机载光电探测系统惯性稳像平台中。在惯性稳像平台中，在传动带轮和钢带传动机构基座上放置特定形状的永磁体。利用同磁极性永磁体之间的排斥力卸载传动钢带预紧带来的径向偏置拉力，减小了轴系上由于径向偏置拉力诱导的摩擦力矩，提高了惯性稳像控制系统的稳像精度。

A finite angular belt drive mechanism based on permanent magnetic biasing unloading

The utility model belongs to the mechanical transmission technology, in particular to a limited angle belt drive mechanism based on permanent magnetic bias unloading, which is used in an inertial image stabilizing platform of an airborne photoelectric detecting system. In the inertial image stabilizing platform, a permanent magnet with a certain shape is placed on the base of the belt pulley and the steel belt transmission mechanism base. The use of radial bias tension brings the repulsion force between the steel belt unloading pre pole permanent magnet, reduces the shaft due to friction torque bias induced by the radial force control system, improves the stabilization accuracy of inertial stabilization.

【技术实现步骤摘要】
一种基于永磁偏置卸载的有限转角带传动机构
本专利技术属于机械传动技术，涉及一种基于永磁偏置卸载的有限转角带传动机构。
技术介绍
机载光电探测系统常采用扫描反射镜扩大搜索范围和对目标进行探测、跟踪。为了减轻载机振动和载机飞行姿态变化造成红外图像的模糊，需要使用惯性稳定平台隔离载机振动和载机飞行姿态的变化。由于扫描反射镜在俯仰轴向具有光线反射二倍角的特性，惯性稳定平台常采用具有稳像机构的惯性稳定结构；稳像机构俯仰上通常有陀螺稳定轴和反射镜轴。陀螺稳定轴和反射镜轴之间通过减速比为2：1的机械钢带减速器传动。为保证陀螺稳定轴和反射镜轴之间的角度和力矩传动关系，传动钢带上加载有预紧拉力。传动钢带的预紧力在轴系上形成径向偏置力，径向偏置力会使轴系支撑轴承滚道间隙一侧减小而一侧加大。滚珠在滚道内运动不平稳而带来较大的轴系摩擦力矩。而大摩擦力矩的会导致较大的稳态误差和轴系低速转动爬行现象，降低惯性稳定平台的稳像精度。
技术实现思路
本专利技术的目的：为了解决现有稳像机构中带传动机构轴系摩擦力矩较大，稳像精度低的问题，本专利技术提供了一种通过永磁体提供的偏置力卸载钢带预紧力在轴系上径向偏置力，减小轴系摩擦本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于永磁偏置卸载的有限转角带传动机构，其特征在于:包括陀螺稳定轴(1)、第一传动带轮(2)、第一钢带压板(3)、第一永磁体(4)、第二永磁体(5)、第三永磁体(6)、传动钢带(7)、第四永磁体(8)、第五永磁体(9)、第六永磁体(10)、第二传动带轮(11)、扫描反射镜轴(12)、第二钢带压板(13)、调节滑块(18)、调节顶丝座(19)、调节顶丝(20)；所述陀螺稳定轴(1)上安装有第一传动带轮(2)，扫描反射镜轴(12)上安装有第二传动带轮(11)；所述第一传动带轮(2)和第二传动带轮(11)之间通过传动钢带相连，这三者构成钢带传动机构；第一传动带轮的直径是第二传动带轮的一半，扫描反射...

【技术特征摘要】
1.一种基于永磁偏置卸载的有限转角带传动机构，其特征在于:包括陀螺稳定轴(1)、第一传动带轮(2)、第一钢带压板(3)、第一永磁体(4)、第二永磁体(5)、第三永磁体(6)、传动钢带(7)、第四永磁体(8)、第五永磁体(9)、第六永磁体(10)、第二传动带轮(11)、扫描反射镜轴(12)、第二钢带压板(13)、调节滑块(18)、调节顶丝座(19)、调节顶丝(20)；所述陀螺稳定轴(1)上安装有第一传动带轮(2)，扫描反射镜轴(12)上安装有第二传动带轮(11)；所述第一传动带轮(2)和第二传动带轮(11)之间通过传动钢带相连，这三者构成钢带传动机构；第一传动带轮的直径是第二传动带轮的一半，扫描反射镜轴的转角是陀螺稳定轴(1)的一半，这样形成减速比为2：1的钢带减速器；所述第一传动带轮(2)和第二传动带轮(11)与传动钢带接触处通过螺钉分别固定有第一钢带压板(3)和第二钢带压板(13)，以保证带传动平稳、不打滑；所述第一永磁体(4)呈扇形安装在第一传动带轮(2)上，其外圆弧与第一传动带轮(2)有相同的曲率半径；在基座上，与第一永磁体(4)相对安装了所述第二永磁体(5)和第三永磁体(6)；第二永磁体(5)和第三永磁体(6)也都呈扇形；第一永磁体(4)与第二、三永磁体(5、6)相对面为相同磁极性，这样第一永磁体(4)与第二、三永磁体(5、6)之间产生推力，卸载由于传动钢带预紧在第一传动带轮(2)上产生的径向偏置拉力；所述第六永磁体(10)呈扇形安装在第二传动带轮(11)上，其外圆弧与第二传动带轮(11)有相同的曲率半径；在基座上，与第六永磁体(10)相对安装了所述第四永磁体(8)和第五永磁体(9)；第四永磁体(8)和第五永磁体...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：曲博洋，
类型：新型
国别省市：上海,31