一种用于球面穹顶的维护平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于球面穹顶的维护平台。包括回转式塔身、工作臂、拉臂机构及平衡臂。所述工作臂设于所述回转式塔身一侧，工作臂一端与回转式塔身铰接，另一端设有工作吊篮；所述拉臂机构一端与所述工作臂相连，另一端与所述平衡臂相连；所述平衡臂设于所述回转式塔身另一侧的底部。本实用新型专利技术相比常规的机械载人式设备，为轻型设备，具有可靠度高，便于人力搬运和拆卸，拆装速度快等优点。

Maintenance platform for spherical dome

The utility model discloses a maintenance platform for spherical domes. The utility model comprises a rotary tower body, a working arm, a pull arm mechanism and a balance arm. The working arm is arranged on the rotary tower side arm end and the rotary tower hinge, the other end is provided with a work basket; the working arm of the pull arm is connected at one end and the other end is connected with the balance arm; the balance arm is arranged on the other side of the bottom of the rotary tower. Compared with the conventional mechanical manned equipment, the utility model is a light equipment, and has the advantages of high reliability, convenient human handling and disassembly, quick dismounting speed, etc..

【技术实现步骤摘要】
一种用于球面穹顶的维护平台
本技术涉及用于室内高空作业的辅助设备，尤其涉及一种用于球面穹顶的维护平台。
技术介绍
对于密闭球面空间穹顶的维护，例如球幕电影院，由于常规的机械式载人设备无法进入，只能采用在场地内搭设脚手架的方式，其工作量非常大、耗时长且成本高，因此，设计一种适用于密闭球面穹顶的、可人力拆卸的、便于人力搬运的、可应用于不同球面半径的轻型设备就成为一种急需。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的技术不足，提供一种可靠度高、便于人力搬运、安拆速度快、轻型的球面穹顶维护平台。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种用于球面穹顶的维护平台包括回转式塔身1、工作臂2、拉臂机构3及平衡臂4，所述工作臂2设于所述回转式塔身1一侧，工作臂2一端与回转式塔身1铰接，另一端设有工作吊篮5；所述拉臂机构3一端与所述工作臂2相连，另一端与所述平衡臂4相连；所述平衡臂4设于所述回转式塔身1另一侧的底部。作为上述技术方案的进一步改进：所述回转式塔身1包括十字形底座11、回转支承12、上支座13、过渡节14、顶节15及多个标准节16；所述回转支承12设于所述十字形底座11中心，所述上支座13安装于所述回转支承12上，多个标准节16自下而上依次拼装于所述支座13上，所述过渡节14设于其中两节标准节16之间，所述顶节15设于最上端的标准节16上；所述工作臂2一端与所述过渡节14铰接；所述拉臂结构3包括钢丝绳组件6，钢丝绳组件6中的钢丝绳一端连接着所述平衡臂4的悬臂端，钢丝绳另一端连接着工作臂2的铰接端。相邻标准节16之间、以及最上端的标准节16与顶节15之间均通过连接件和一对连接套17实现连接，一对连接套17分设于相邻的两个标准节16上或最上层的标准节16与顶节15上，连接件设于一对连接套17内。所述钢丝绳组件6包括第一滑轮组61、第二滑轮组62及钢丝绳63，所述第一滑轮组61设于所述工作臂2上，所述第二滑轮组62设于顶节15上，所述钢丝绳63绕设于所述第一滑轮组61和所述第二滑轮组62上，所述拉臂机构3与所述钢丝绳63相连。所述钢丝绳组件6设有两组，所述拉臂结构3设有两个并与两组钢丝绳组件6并联工作。所述平衡臂4包括平衡臂臂架41、平衡臂拉杆42及多块配重块43，所述平衡臂臂架41一端与所述上支座13铰接，另一端放置所述配重块43，所述平衡臂拉杆42上端与所设过渡节14相连，下端与所述平衡臂臂架41相连，所述拉臂机构3装设于所述平衡臂臂架41上。所述工作臂2一端设有一对铰接点21，所述工作吊篮5两侧与一对所述铰接点21分别铰接。与现有技术相比，本技术的有益技术效果体现在：本技术公开的球面穹顶维护平台，包括回转式塔身，回转式塔身上铰接工作臂，工作臂远离回转式塔身的一端设置工作吊篮，设备通过平衡臂保持稳定，工作臂通过拉臂机构实现上下摆动，配合塔身的旋转运动，可用于实现整个球面穹顶的维护工作，且设备整体结构简单可靠，回转式塔身、工作臂等可采用单节拼装的方式，便于人力搬运和拆卸，拆装速度快，降低维护成本。附图说明图1是本技术球面穹顶维护平台的结构示意图。上图中序号：1、回转式塔身；11、十字形底座；12、回转支承；13、上支座；14、过渡节；15、顶节；16、标准节；17、一对连接套；2、工作臂；21、铰接点；3、拉臂机构；4、平衡臂；41、平衡臂臂架；42、平衡臂拉杆；43、配重块；5、工作吊篮；6、钢丝绳组件；61、第一滑轮组；62、第二滑轮组；63钢丝绳。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例，对本技术作进一步详细说明。如图1所示，本实施例的球面穹顶维护平台包括回转式塔身1、工作臂2、拉臂机构3、平衡臂4。工作臂2设于所述回转式塔身1一侧，工作臂2一端与回转式塔身1铰接，另一端设有工作吊篮5；拉臂机构3一端与工作臂2相连，另一端与平衡臂4相连，拉臂机构3中部支撑于回转式塔身1顶部；平衡臂4安装于所述回转式塔身1另一侧的底部。本实施例的球面穹顶维护平台提供平衡臂4保持稳定，工作臂2通过拉臂机构3实现上下摆动，配合回转式塔身1的旋转运动，可用于实现整个球面穹顶的维护工作，且设备整体结构简单可靠，回转式塔身1、工作臂2等可采用单节拼装的方式，便于人力搬运和拆卸，拆装速度快，降低维护成本。需要说明的是，图中虚线表示工作臂2的上下极限位置，本实施例中工作臂2的摆动角度设置为-45°和+85°。本实施例中，回转式塔身1包括十字形底座11、回转支承12、上支座13、过渡节14、顶节15及多个标准节16，回转支承12设于十字形底座11中心，上支座13安装于回转支承12上，多个标准节16自下而上一次拼装于上支座13上，过渡节14设于其中两节标准节16之间，顶节15设于最上层的标准节16上，工作臂2一端与过渡节14铰接，拉臂机构3设于平衡臂4上并通过钢丝绳组件6与工作臂2相连。十字形底座11便于保持平台整体的稳定性；通过回转支承12可实现上支座13、标准节16、顶节15、工作臂2、拉臂机构3及平衡臂4的整体旋转，结构简单，可靠性高。本实施例中，相邻标准节16之间、以及最上层的标准节16与顶节15之间均通过连接件和一对连接套17实现拼接，一对连接套17分设于相邻的两个标准节16上或最上层的标准节16与顶节15上，连接件插设于一对连接套17内，该结构有利于回转式塔身1的快速拼装、拆卸，且可靠性高，其中连接件采用高强螺栓（8.8级以上螺栓）。本实施例中，钢丝绳组件6包括第一滑轮组61、第二滑轮组62级钢丝绳63，第一滑轮组61设于工作臂2上，第二滑轮组62设于顶节15上，钢丝绳63绕设于第一滑轮组61和第二滑轮组62上，拉臂机构3的输出端与钢丝绳63相连，作为进一步优选的技术方案，钢丝绳组件6设有两组，拉臂机构3设有两个并与两组钢丝绳组件6并联工作，提高设备的安全系数及使用寿命。本实施例中，平衡臂4包括平衡臂臂架41、平衡臂拉杆42及多块配重块43，平衡臂臂架41一端与上支座13铰接，另一端放置配重块43，平衡臂拉杆42上端与过渡节14相连，下端与平衡臂臂架41相连，电机34装设于平衡臂臂架41上。本实施例中，工作臂2一端设有一对铰接点21，工作吊篮5两侧与铰接点21分别铰接，如图1所示，工作臂2在三个不同的位置，该结构可保证工作吊篮5始终处于水平状态，便于工作吊篮5内操作人员操作。虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的
技术实现思路
对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落实在本技术技术方案的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于球面穹顶的维护平台，其特征在于：包括回转式塔身（1）、工作臂（2）、拉臂机构（3）及平衡臂（4），所述工作臂（2）设于所述回转式塔身（1）一侧，工作臂（2）一端与回转式塔身（1）铰接，另一端设有工作吊篮（5）；所述拉臂机构（3）一端与所述工作臂（2）相连，另一端与所述平衡臂（4）相连；所述平衡臂（4）设于所述回转式塔身（1）另一侧的底部。

【技术特征摘要】
1.一种用于球面穹顶的维护平台，其特征在于：包括回转式塔身（1）、工作臂（2）、拉臂机构（3）及平衡臂（4），所述工作臂（2）设于所述回转式塔身（1）一侧，工作臂（2）一端与回转式塔身（1）铰接，另一端设有工作吊篮（5）；所述拉臂机构（3）一端与所述工作臂（2）相连，另一端与所述平衡臂（4）相连；所述平衡臂（4）设于所述回转式塔身（1）另一侧的底部。2.根据权利要求1所述的用于球面穹顶维护平台，其特征在于：所述回转式塔身（1）包括十字形底座（11）、回转支承（12）、上支座（13）、过渡节（14）、顶节（15）及多个标准节（16）；所述回转支承（12）设于所述十字形底座（11）中心，所述上支座（13）安装于所述回转支承（12）上，多个标准节（16）自下而上依次拼装于所述支座（13)上，所述过渡节（14）设于其中两节标准节（16)之间，所述顶节（15）设于最上端的标准节（16）上；所述工作臂（2）一端与所述过渡节（14）铰接；所述拉臂结构（3）包括钢丝绳组件（6），钢丝绳组件（6）中的钢丝绳一端连接着所述平衡臂（4）的悬臂端，钢丝绳另一端连接着工作臂（2）的铰接端。3.根据权利要求2所述的用于球面穹顶维护平台，其特征在于：相邻标准节（16）之间、以及最上端的标准节（16）与顶节（15）之间均通过连接件和一对连接套（17）实现连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪一江，张魁榜，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34