一种按压式鞋帮定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种按压式鞋帮定位装置，包括鞋楦和鞋帮定位装置；鞋帮定位装置包括前帮定位单元和后帮定位单元；鞋楦的后跟部上端面竖直固定有升降螺纹杆；后帮定位单元包括后帮中心板和一对后帮定位板；一对后帮定位板上端分别弹性铰接在后帮中心板的前后端面上；前帮定位单元包括前连接支撑板、前按压定位板和一对前帮侧边按压定位单元；前连接支撑板的上端弹性铰接在后帮中心板的右端面上；前按压定位板滑行设置在前连接支撑板的下端；一对前帮侧边按压定位单元对称设置在前按压定位板的前后两侧并且可前后相对滑行。本发明专利技术适应各种鞋帮定位，预先把鞋帮定位在鞋楦上，提高了后续绷帮机的工作利用率，前帮前部增加了定位。

Pressing type upper positioning device

The invention discloses a push type shoe upper positioning device, including the shoe and the upper positioning device; the upper positioning device comprises a front for help after positioning unit and a positioning unit; the heel of the shoe tree on the surface vertically fixed lifting screw rod; for positioning unit includes a help center plate and a positioning plate for help; a to help after positioning the top plate respectively elastic hinged front end and the back end plate in the center for help; before the positioning unit comprises a front connecting plate, support plate and a pressing position before the help side pressing positioning unit; before connecting the upper support plate elastic hinged right end plate in the Center for pre press; the positioning plate is arranged at the lower end of the slide connected with the support plate; a pair of front and rear sides of front side pressing positioning unit for symmetrically arranged before pressing positioning plate and relative sliding. The invention is suitable for various upper positioning, and the upper is positioned on the shoe last in advance, thereby improving the work utilization ratio of the following stretching machine, and increasing the positioning in the front part of the front support.

【技术实现步骤摘要】
一种按压式鞋帮定位装置
本专利技术涉及制鞋机械领域，具体涉及一种按压式鞋帮定位装置。
技术介绍
在现有制鞋过程中，鞋帮套在鞋楦后都没有定位装置。在对鞋帮进行绷帮加工时，人要把套在鞋楦上的鞋帮进行定位才能放到绷帮机中进行加工，人在操作鞋帮定位的时间里绷帮机就闲置着，这样造成绷帮机的生产效率不高。同时当应用机器人进行鞋帮绷帮的，鞋帮就需要一个定位装置，把鞋帮在鞋楦上被定位，使机器人自动抓取鞋楦进行鞋帮的绷帮加工，这样不但提高了绷帮机的生产效率，而且鞋帮在以后的各道制鞋工序中，使各道制鞋工序的加工机器人都能准确地抓取鞋楦完成加工作业。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术不足，提供一种按压式鞋帮定位装置。为达到上述目的，本专利技术提供了一种按压式鞋帮定位装置，包括鞋楦和鞋帮定位装置；鞋帮定位装置包括前帮定位单元和后帮定位单元；鞋楦的后跟部上端面竖直固定有升降螺纹杆；后帮定位单元包括后帮中心板和一对后帮定位板；后帮中心板升降设置在升降螺纹杆上；一对后帮定位板上端分别弹性铰接在后帮中心板的前后端面上；后帮定位板的下端安装有后滚筒；前帮定位单元包括前连接支撑板、前按压定位板和一对前帮侧边按压定位单元；前连接支撑板的上端弹性铰接在后帮中心板的右端面上；前按压定位板滑行设置在前连接支撑板的下端；一对前帮侧边按压定位单元对称设置在前按压定位板的前后两侧并且可前后相对滑行；前按压定位板的下端安装有前滚筒；前帮侧边按压定位单元的下端安装有前侧边滚筒。作为上述技术方案的优选，升降螺纹杆上螺接有一对升降限位螺母；当后帮中心板套设在升降螺纹杆上时，一对升降限位螺母分别位于后帮中心板的上下两侧。作为上述技术方案的优选，后帮中心板的前后端面上分别垂直固定有一对后帮铰接板；一对后帮铰接板上分别枢接有后帮中心柱；一对后帮中心柱之间固定有后帮定位板；后帮中心柱上套设有后帮扭簧；后帮扭簧一端固定在后帮铰接板的内侧端面上、另一端固定在后帮定位板相应的端面上。作为上述技术方案的优选，后帮中心板的右端面上垂直固定有一对前后对称的前铰接支撑板；一对前铰接支撑板上分别枢接有前帮中心柱；一对前帮中心柱之间固定有前连接支撑板；前帮中心柱上套设有前帮扭簧；前帮扭簧一端固定在前铰接支撑板的内侧端面上、另一端固定在前连接支撑板相应的端面上。作为上述技术方案的优选，前连接支撑板的中部枢接有圆柱状的升降驱动块；前连接支撑板的下端面中部垂直插设有升降驱动螺纹杆；升降驱动螺纹杆的上端固定在升降驱动块上、下端螺接在前按压定位板的上端面上；前连接支撑板的下端面上垂直固定有一对前后对称的升降导向柱；升降导向柱的下端插设在前按压定位板上。作为上述技术方案的优选，前帮侧边按压定位单元包括水平横截面为“凵”字型的铰接支撑座和前帮侧边按压块；一对铰接支撑座的开口向远离；一对铰接支撑座相对的端面中心垂直固定有伸缩插杆；前按压定位板的前后端面的上部分别固定有伸缩套杆；伸缩插杆可插设到伸缩套杆内；一对伸缩套杆远离的端面上均匀成型有若干柔性按压片；一对伸缩套杆远离的一端的外圆柱面上成型有外螺纹；伸缩套杆上螺接有伸缩限位环；当伸缩限位环向伸缩套杆方向旋转时，柔性按压片可逐步压紧伸缩插杆的外圆柱面上；铰接支撑座的开口处相对的左右侧壁上分别枢接有前帮侧壁按压铰接中心柱；一对前帮侧壁按压铰接中心柱之间固定有前帮侧边按压块；前帮侧壁按压铰接中心柱上套设有前帮按压扭簧；前帮按压扭簧的一端固定在铰接支撑座的开口处的内侧壁上、另一端固定在前帮侧边按压块的相应的端面上。本专利技术的有益效果在于：适应各种鞋帮定位，预先把鞋帮定位在鞋楦上，提高了后续绷帮机的工作利用率，前帮前部增加了定位，鞋帮定位更有效。附图说明图1为本专利技术的正视的结构示意图；图2为本专利技术的俯视的结构示意图；图中，10、鞋楦；11、升降螺纹杆；12、升降限位螺母；20、鞋帮定位装置；21、后帮定位单元；211、后帮中心板；212、后帮铰接板；213、后帮中心柱；214、后帮定位板；215、后滚筒；216、后帮扭簧；217、前铰接支撑板；218、前帮中心柱；219、前帮扭簧；22、前帮定位单元；221、前连接支撑板；2211、升降驱动块；2212、升降导向柱；2213、升降驱动螺纹杆；222、前按压定位板；2221、前滚筒；2222、伸缩套杆；223、前帮侧边按压定位单元；2231、铰接支撑座；2232、伸缩插杆；2233、伸缩限位环；2234、前帮侧壁按压铰接中心柱；2235、前帮按压扭簧；2236、前帮侧边按压块；2237、前侧边滚筒。具体实施方式如图1、图2所示，一种按压式鞋帮定位装置，包括鞋楦10和鞋帮定位装置20；鞋帮定位装置20包括前帮定位单元22和后帮定位单元21；鞋楦10的后跟部上端面竖直固定有升降螺纹杆11；后帮定位单元21包括后帮中心板211和一对后帮定位板214；后帮中心板211升降设置在升降螺纹杆11上；一对后帮定位板214上端分别弹性铰接在后帮中心板211的前后端面上；后帮定位板214的下端安装有后滚筒215；前帮定位单元22包括前连接支撑板221、前按压定位板222和一对前帮侧边按压定位单元223；前连接支撑板221的上端弹性铰接在后帮中心板211的右端面上；前按压定位板222滑行设置在前连接支撑板221的下端；一对前帮侧边按压定位单元223对称设置在前按压定位板222的前后两侧并且可前后相对滑行；前按压定位板222的下端安装有前滚筒2221；前帮侧边按压定位单元223的下端安装有前侧边滚筒2237。如图1、图2所示，升降螺纹杆11上螺接有一对升降限位螺母12；当后帮中心板211套设在升降螺纹杆11上时，一对升降限位螺母12分别位于后帮中心板211的上下两侧。如图1、图2所示，后帮中心板211的前后端面上分别垂直固定有一对后帮铰接板212；一对后帮铰接板212上分别枢接有后帮中心柱213；一对后帮中心柱213之间固定有后帮定位板214；后帮中心柱213上套设有后帮扭簧216；后帮扭簧216一端固定在后帮铰接板212的内侧端面上、另一端固定在后帮定位板214相应的端面上。如图1、图2所示，后帮中心板211的右端面上垂直固定有一对前后对称的前铰接支撑板217；一对前铰接支撑板217上分别枢接有前帮中心柱218；一对前帮中心柱218之间固定有前连接支撑板221；前帮中心柱218上套设有前帮扭簧219；前帮扭簧219一端固定在前铰接支撑板217的内侧端面上、另一端固定在前连接支撑板221相应的端面上。如图1、图2所示，前连接支撑板221的中部枢接有圆柱状的升降驱动块2211；前连接支撑板221的下端面中部垂直插设有升降驱动螺纹杆2213；升降驱动螺纹杆2213的上端固定在升降驱动块2211上、下端螺接在前按压定位板222的上端面上；前连接支撑板221的下端面上垂直固定有一对前后对称的升降导向柱2212；升降导向柱2212的下端插设在前按压定位板222上。如图1、图2所示，前帮侧边按压定位单元223包括水平横截面为“凵”字型的铰接支撑座2231和前帮侧边按压块2236；一对铰接支撑座2231的开口向远离；一对铰接支撑座2231相对的端面中心垂直固定有伸缩插杆2232；前按压定位板222的前后端面的上部分别固定有伸缩套杆2222本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按压式鞋帮定位装置，其特征在于：包括鞋楦(10)和鞋帮定位装置(20)；鞋帮定位装置(20)包括前帮定位单元(22)和后帮定位单元(21)；鞋楦(10)的后跟部上端面竖直固定有升降螺纹杆(11)；后帮定位单元(21)包括后帮中心板(211)和一对后帮定位板(214)；后帮中心板(211)升降设置在升降螺纹杆(11)上；一对后帮定位板(214)上端分别弹性铰接在后帮中心板(211)的前后端面上；后帮定位板(214)的下端安装有后滚筒(215)；前帮定位单元(22)包括前连接支撑板(221)、前按压定位板(222)和一对前帮侧边按压定位单元(223)；前连接支撑板(221)的上端弹性铰接在后帮中心板(211)的右端面上；前按压定位板(222)滑行设置在前连接支撑板(221)的下端；一对前帮侧边按压定位单元(223)对称设置在前按压定位板(222)的前后两侧并且可前后相对滑行；前按压定位板(222)的下端安装有前滚筒(2221)；前帮侧边按压定位单元(223)的下端安装有前侧边滚筒(2237)。

【技术特征摘要】
1.一种按压式鞋帮定位装置，其特征在于：包括鞋楦(10)和鞋帮定位装置(20)；鞋帮定位装置(20)包括前帮定位单元(22)和后帮定位单元(21)；鞋楦(10)的后跟部上端面竖直固定有升降螺纹杆(11)；后帮定位单元(21)包括后帮中心板(211)和一对后帮定位板(214)；后帮中心板(211)升降设置在升降螺纹杆(11)上；一对后帮定位板(214)上端分别弹性铰接在后帮中心板(211)的前后端面上；后帮定位板(214)的下端安装有后滚筒(215)；前帮定位单元(22)包括前连接支撑板(221)、前按压定位板(222)和一对前帮侧边按压定位单元(223)；前连接支撑板(221)的上端弹性铰接在后帮中心板(211)的右端面上；前按压定位板(222)滑行设置在前连接支撑板(221)的下端；一对前帮侧边按压定位单元(223)对称设置在前按压定位板(222)的前后两侧并且可前后相对滑行；前按压定位板(222)的下端安装有前滚筒(2221)；前帮侧边按压定位单元(223)的下端安装有前侧边滚筒(2237)。2.根据权利要求1所述的一种按压式鞋帮定位装置，其特征在于：升降螺纹杆(11)上螺接有一对升降限位螺母(12)；当后帮中心板(211)套设在升降螺纹杆(11)上时，一对升降限位螺母(12)分别位于后帮中心板(211)的上下两侧。3.根据权利要求1所述的一种按压式鞋帮定位装置，其特征在于：后帮中心板(211)的前后端面上分别垂直固定有一对后帮铰接板(212)；一对后帮铰接板(212)上分别枢接有后帮中心柱(213)；一对后帮中心柱(213)之间固定有后帮定位板(214)；后帮中心柱(213)上套设有后帮扭簧(216)；后帮扭簧(216)一端固定在后帮铰接板(212)的内侧端面上、另一端固定在后帮定位板(214)相应的端面上。4.根据权利要求1所述的一种按压式鞋帮定位装置，其特征在于：后帮中心板(211)的右端面上垂直固定有一对前后对称的前铰接支撑板(217)；一对前铰接支撑板(217)上分别枢接有前帮中心柱(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鸿斌，
申请(专利权)人：东莞市天合机电开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44