一种用于光学遥感仪器的二维指向机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于光学遥感仪器的二维指向机构，包括上半轴组件、下半轴组件、左半轴组件、右半轴组件、指向镜组件、内框、外框、支撑框架及配重。所述的下半轴组件和左半轴组件结构相同；所述的上半轴组件和右半轴组件结构相同；所述的上半轴组件、下半轴组件及内框构成俯仰轴系；所述的左半轴组件、右半轴组件、外框及俯仰轴系构成方位轴轴系。本发明专利技术的有益效果是：指向精度高，重量轻，转动惯量小，对卫星平台干扰力矩小，结构紧凑；结构简单，采用直接驱动，避免使用结构复杂的谐波减速器或者齿轮减速机构，可靠性高。

Two dimensional pointing mechanism for optical remote sensing instrument

The invention discloses a method for optical remote sensing instruments of the two-dimensional pointing mechanism, including on the half shaft assembly, axle assembly, left half shaft assembly, half shaft assembly, pointing mirror assembly, frame, frame, support frame and counterweight. The lower half shaft assembly and the left half shaft assembly structure of the same; the upper half shaft assembly and half shaft assembly structure; the upper half shaft assembly, the lower half shaft assembly and inner frame pitch shafting; the left and right half shaft assembly shaft assembly, the frame and the pitch axis the azimuth shafting. The beneficial effects of the invention are: high accuracy, light weight, small inertia, on the platform of the satellite interference torque is small, simple structure, compact structure; the direct drive, avoid the use of complex harmonic reducer or gear, high reliability.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空航天光学遥感仪器的运动机构
，特别是涉及一种用于光学遥感仪器的二维指向机构。
技术介绍
随着航天业发展，空间光学遥感仪器的二维指向机构由于可以扩大观测视场，应用越来越广泛。授权专利号CN103471566B提出“一种应用于航空相机的扫描机构”，采用的是U型结构，显然在扫描镜口径大时很难同时兼顾刚度好和重量轻。专利申请公布号CN105835057A提出“一种用于空间光学遥感仪器的两维指向机构”采用的是45°扫描机构和圆锥扫描机构结合的结构，根据其权利要求书描述可知：其结构中方位轴驱动组件和俯仰轴驱动组件中均有谐波减速器，增加了加工及装配难度。此外，这两份专利中的扫描或指向机构中的方位轴系的转动惯量随着俯仰轴旋转而变化，给卫星平台姿态控制带来难题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于光学遥感仪器的二维指向机构，其结构刚度好、重量轻，可实现高精度快速指向。一种用于光学遥感仪器的二维指向机构，本专利技术所采用的技术方案是：该二维指向机构包括上半轴组件5、下半轴组件1、左半轴组件3、右半轴组件7、指向镜组件6、内框8、外框2、支撑框架4及配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于光学遥感仪器的二维指向机构，包括上半轴组件(5)、下半轴组件(1)、左半轴组件(3)、右半轴组件(7)、指向镜组件(6)、内框(8)、外框(2)、支撑框架(4)及配重(9)，其特征在于：所述的下半轴组件(1)和左半轴组件(3)结构相同，都包括了轴承座A(11)、半轴A(12)、成对角接触球轴承(13)、轴承内圈锁紧螺母(14)、轴承外圈锁紧螺母(15)、圆感应同步器(16)、电磁锁定器(17)和轴套(18)；所述的下半轴组件(1)和左半轴组件(3)的成对角接触球轴承(13)的内、外圈分别用轴承内圈锁紧螺母(15)和轴承外圈锁紧螺母(14)锁紧预紧；所述的上半轴组件(5)和右半轴组件(7...

【技术特征摘要】
1.一种用于光学遥感仪器的二维指向机构，包括上半轴组件(5)、下半轴组件(1)、左半轴组件(3)、右半轴组件(7)、指向镜组件(6)、内框(8)、外框(2)、支撑框架(4)及配重(9)，其特征在于：所述的下半轴组件(1)和左半轴组件(3)结构相同，都包括了轴承座A(11)、半轴A(12)、成对角接触球轴承(13)、轴承内圈锁紧螺母(14)、轴承外圈锁紧螺母(15)、圆感应同步器(16)、电磁锁定器(17)和轴套(18)；所述的下半轴组件(1)和左半轴组件(3)的成对角接触球轴承(13)的内、外圈分别用轴承内圈锁紧螺母(15)和轴承外圈锁紧螺母(14)锁紧预紧；所述的上半轴组件(5)和右半轴组件(7)结构相同，都包括了电机端盖(51)、电机锁紧螺母(52)、半轴B(53)、驱动电机(54)、电机外壳(55)、成对角接触球轴承(13)、轴承外圈锁紧螺母(15)和轴承座B(56)；所述的上半轴组件(5)和右半轴组件(7)的成对角接触球轴承(13)的内圈通过轴承内圈锁紧螺母(15)锁紧预紧，外圈不锁紧提供轴向移动的自由度；所述的指向镜组件(6)包括指向镜(61)、柔性支撑接头(62)和支撑螺钉(63)，指向镜(61)支撑方式采用背部支撑，指向镜(61)与柔性支撑接头(62...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓容，孙小进，陈凡胜，王伟成，
申请(专利权)人：中国科学院上海技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31