相机的音圈电机驱动装置及其方法制造方法及图纸

公开一种相机的音圈电机驱动装置及其方法。音圈电机驱动装置执行基于音圈电机的共振频率及音圈电机中出现的振动的衰减的输入整形，从原始控制信号生成把整形信号当作初始输入的控制信号，根据实现了输入整形的控制信号来驱动音圈电机。整形信号用于去除音圈电机的共振，可以是具有应用了衰减而使信号变动幅逐渐衰减的形态的多步或切换型的纯整形信号，或把这种多个纯整形信号相互卷积的卷积整形信号。因此，借助于考虑了衰减的输入整形控制，可以使音圈电机的剩余振动抑制性能及自动对焦性能进一步提高。

Voice coil motor drive device for camera and method thereof

A voice coil motor drive device for a camera and method thereof are disclosed. Perform vibration resonance frequency and the voice coil motor and voice coil motor in the attenuation of the input shaping device based on voice coil motor drive, from the original control signal generating the control signal shaping signal as initial input, driven by voice coil motor based on the control signal input shaping. For the removal of resonance signal shaping of the voice coil motor, can be used with pure integer signal the signal amplitude attenuation changes gradually attenuated multi step or switching type, or the convolution shaping signal such multiple signals are pure integer convolution. Therefore, with the aid of the input shaping control which takes into account the attenuation, the performance of the residual vibration suppression and autofocus of the voice coil motor can be further improved.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相机的音圈电机驱动装置及其方法
本专利技术涉及音圈电机(VCA:Voicecoilactuator)，更详细而言，涉及一种相机的音圈电机驱动装置及其方法。
技术介绍
手机等移动设备中通常使用的相机模块加装音圈电机，通过对其进行驱动，移动镜头而使位置变化，从而执行对特定被摄体对焦的自动对焦。在流经扬声器的音圈的声音电流与永久磁铁中发生的磁力之间，发生基于弗莱明左手定律的力，扬声器的振动板前后振动，音圈电机正是着眼于此而开发的电机。与DC电机或步进电机进行旋转运动相比，音圈电机由于进行短距离直线往复运动，因而可以有用地用于精密跟踪或调焦。前述的音圈电机由自身较大的线圈(L:感应器)成分构成。可是，音圈电机的感应器(L)成分因特有的共振频率而显现出高共振响应特性，驱动时引起剩余振动(residualvibration)，影响相机的自动对焦功能或引起失灵。因此，申请人在韩国注册专利公报第10-0968851号中，提出了一种能够降低不需要的剩余振动而提高相机的自动对焦性能的输入整形(Inputshaping)控制技法。但是，就前述的输入整形控制技法而言，未考虑衰减，实际上，无论何种形态均存在衰减，因而存在剩余振动降低效果有限的问题。【现有技术文献】【专利文献】(文献1)韩国注册专利公报第10-0968851号，公告日：2010.07.09.
技术实现思路
技术问题本专利技术正是为了解决如上所述的以往技术的问题而提出的，其目的在于提供一种能够借助于考虑了衰减的输入整形控制而更有效地去除剩余振动，使自动对焦性能进一步提高的相机的音圈电机驱动装置及其方法。本专利技术要现实的技术课题不限于以上言及的技术课题，未言及的其它技术课题是本专利技术所属
的技术人员可以从以下记载明确理解的。技术方案为了实现所述目的，本专利技术的相机的音圈电机驱动装置包括：输入整形部，执行基于音圈电机的共振频率及所述音圈电机中出现的振动的衰减的输入整形，从原始控制信号生成将整形信号作为初始输入的控制信号；以及驱动部，基于所述输入整形部提供的实现输入整形的控制信号来驱动所述音圈电机。在本专利技术的相机的音圈电机驱动装置中，所述整形信号可以为多步整形信号或切换整形信号，其是应用了所述衰减而使信号变动幅逐渐衰减的形态。在本专利技术的相机的音圈电机驱动装置中，所述输入整形部可以生成与所述共振频率及所述衰减相应的脉冲序列，将所述生成的脉冲序列卷积于参考信号来生成所述整形信号。在本专利技术的相机的音圈电机驱动装置中，所述输入整形部可以生成具有切换区间的切换整形信号，根据所述衰减而向在所述切换整形信号的各切换边缘应用按边缘的衰减值，从而使各切换边缘的信号变动幅逐渐衰减。在本专利技术的相机的音圈电机驱动装置中，所述输入整形部可以将目标电平分配成多个步，生成电平依次地变化的多步整形信号，针对步数N，在每步使相位延迟“全相位/N”大小并输出，根据所述衰减而在所述多步整形信号的各步应用按步的衰减值，从而使各步的信号变动幅逐渐衰减。在本专利技术的相机的音圈电机驱动装置中，所述全相位可以为360°。在本专利技术的相机的音圈电机驱动装置中，所述全相位可以被定义为360°的整数倍或小数倍。在本专利技术的相机的音圈电机驱动装置中，所述输入整形部可以在所述音圈电机的共振周期为Tvib、所述目标电平为A、按步的系数为ki时，针对步数N的多步整形信号，将各步在Tvib/N期间依次地接入，以使电平按步增加或减小ki*(A/N)大小，从而在Tvib以内使所述多步整形信号的电平达到A。在本专利技术的相机的音圈电机驱动装置中，所述输入整形部可以分配各步的相位，以使构成多个步的信号的波形具有相互抵消的共振周期。在本专利技术的相机的音圈电机驱动装置中，所述输入整形部可以卷积第一整形信号及第二整形信号来生成所述整形信号，所述第一整形信号及第二整形信号为多步整形信号或切换整形信号，其分别是应用了所述衰减而使信号变动幅逐渐衰减的形态。另一方面，本专利技术的相机的音圈电机驱动方法包括：第一步骤，执行基于音圈电机的共振频率及所述音圈电机中出现的振动的衰减的输入整形，从原始控制信号生成将整形信号作为初始输入的控制信号；以及第二步骤，基于实现所述输入整形的控制信号来驱动音圈电机。在本专利技术的相机的音圈电机驱动方法中，所述整形信号可以为多步整形信号或切换整形信号，其是应用了所述衰减而使信号变动幅逐渐衰减的形态。在本专利技术的相机的音圈电机驱动方法中，所述第一步骤可以包括：生成参考信号的步骤；与所述共振频率及所述衰减相应地生成脉冲序列的步骤；以及将所述生成的脉冲序列卷积于所述参考信号来生成将整形信号作为初始输入的控制信号的步骤。在本专利技术的相机的音圈电机驱动方法中，可以在所述第一步骤中，生成具有切换区间的切换整形信号，根据所述衰减而向所述切换整形信号的各切换边缘应用按边缘的衰减值，从而使各切换边缘的信号变动幅逐渐衰减。在本专利技术的相机的音圈电机驱动方法中，可以在所述第一步骤中，将目标电平分配成多个步，生成电平依次地变化的多步整形信号，针对步数N，在每步使相位延迟“全相位/N”大小并输出，根据所述衰减而在所述多步整形信号的各步应用按步的衰减值，从而使各步的信号变动幅逐渐衰减。在本专利技术的相机的音圈电机驱动方法中，所述全相位可以为360°。在本专利技术的相机的音圈电机驱动方法中，所述全相位可以被定义为360°的整数倍或小数倍。在本专利技术的相机的音圈电机驱动方法中，可以在所述第一步骤中，当所述音圈电机的共振周期为Tvib、所述目标电平为A、按步的系数为ki时，针对步数N的多步整形信号，将各步在Tvib/N期间依次地接入，以使电平按步增加或减小ki*(A/N)大小，从而在Tvib以内使所述多步整形信号的电平达到A。在本专利技术的相机的音圈电机驱动方法中，可以在所述第一步骤中，分配各步的相位，以使构成多个步的信号的波形具有相互抵消的共振周期。在本专利技术的相机的音圈电机驱动方法中，可以在所述第一步骤中，卷积第一整形信号及第二整形信号来生成所述整形信号，所述第一整形信号及第二整形信号为多步整形信号或切换整形信号，其分别是应用了所述衰减而使信号变动幅逐渐衰减的形态。有益效果根据本专利技术的相机的音圈电机驱动装置及其方法，能够借助于考虑了衰减的输入整形控制，更有效地去除剩余振动，使自动对焦性能进一步提高。附图说明图1是本专利技术一个实施例的相机的音圈电机驱动装置的概略性构成图。图2a、图2b及2c是用于说明图1中应用的输入整形的运转原理的波形图。图3a至图3h是显示根据本专利技术一个实施例生成的整形信号的波形图。图4a及图4b是显示根据本专利技术另一实施例生成的整形信号的波形图。图5是显示根据本专利技术又一实施例生成的整形信号的波形图。图6a至图8b是本专利技术实施例的多个整形信号的时间响应模拟结果图表。图9a至图9b是关于本专利技术实施例的多个整形信号的共振频率误差的敏感度图表。图10是本专利技术一个实施例的相机的音圈电机驱动方法的流程图。具体实施方式下面参照附图，对本专利技术优选实施例的相机的音圈电机驱动装置及其方法进行详细说明。图1是本专利技术一个实施例的相机的音圈电机驱动装置的构成图。音圈电机驱动装置100为了降低音圈电机200的高共振响应特性，应用了利用音圈电机200特有共振频率的输入整形技法。由此，使得能够提高相机中加装的音本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种相机的音圈电机驱动装置，其中，包括：输入整形部，执行基于音圈电机的共振频率及所述音圈电机中出现的振动的衰减的输入整形，从原始控制信号生成将整形信号作为初始输入的控制信号；以及驱动部，基于所述输入整形部提供的实现输入整形的控制信号来驱动所述音圈电机。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.27 KR 10-2015-0059074;2016.02.19 KR 10-2011.一种相机的音圈电机驱动装置，其中，包括：输入整形部，执行基于音圈电机的共振频率及所述音圈电机中出现的振动的衰减的输入整形，从原始控制信号生成将整形信号作为初始输入的控制信号；以及驱动部，基于所述输入整形部提供的实现输入整形的控制信号来驱动所述音圈电机。2.根据权利要求1所述的相机的音圈电机驱动装置，其中，所述整形信号为多步整形信号或切换整形信号，其是应用了所述衰减而使信号变动幅逐渐衰减的形态。3.根据权利要求1所述的相机的音圈电机驱动装置，其中，所述输入整形部生成与所述共振频率及所述衰减相应的脉冲序列，将所述生成的脉冲序列卷积于参考信号来生成所述整形信号。4.根据权利要求1所述的相机的音圈电机驱动装置，其中，所述输入整形部生成具有切换区间的切换整形信号，根据所述衰减而向在所述切换整形信号的各切换边缘应用按边缘的衰减值，从而使各切换边缘的信号变动幅逐渐衰减。5.根据权利要求1所述的相机的音圈电机驱动装置，其中，所述输入整形部将目标电平分配成多个步，生成电平依次地变化的多步整形信号，针对步数N，在每步使相位延迟“全相位/N”大小并输出，根据所述衰减而在所述多步整形信号的各步应用按步的衰减值，从而使各步的信号变动幅逐渐衰减。6.根据权利要求5所述的相机的音圈电机驱动装置，其中，所述全相位为360°。7.根据权利要求5所述的相机的音圈电机驱动装置，其中，所述全相位被定义为360°的整数倍或小数倍。8.根据权利要求5所述的相机的音圈电机驱动装置，其中，所述输入整形部在所述音圈电机的共振周期为Tvib、所述目标电平为A、按步的系数为ki时，针对步数N的多步整形信号，将各步在Tvib/N期间依次地接入，以使电平按步增加或减小ki*(A/N)大小，从而在Tvib以内使所述多步整形信号的电平达到A。9.根据权利要求5所述的相机的音圈电机驱动装置，其中，所述输入整形部分配各步的相位，以使构成多个步的信号的波形具有相互抵消的共振周期。10.根据权利要求1所述的相机的音圈电机驱动装置，其中，所述输入整形部卷积第一整形信号及第二整形信号来生成所述整形信号，所述第一整形信号及第二整形信号为多步整形信号或切换整形信号，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金英勋，尹珉镐，朴镇，李虎俊，
申请(专利权)人：动运株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR