用于对捕获对象相对于交互平面的交互的深度图像进行处理的系统及方法技术方案

在一些示例中，计算设备处理深度图像以捕获对象相对于交互平面的交互。

System and method for processing depth images of interaction of captured object relative to interaction plane

In some examples, the computing device processes the depth image to capture the interaction of the object relative to the interaction plane.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对捕获对象相对于交互平面的交互的深度图像进行处理的系统及方法
技术介绍
目前存在如下人机界面，即，该人机界面使用基于深度的图像来作为用于对输入进行确定的机制。诸如由惠普公司(HEWLETTPACKARDCOMPANY)制造的SPROUT等一些计算机系统为了对放置在指定或相关联的表面上的对象进行检测和分析而采用基于深度的摄像机。附图说明图1示出用于对与交互平面相关联的深度图像进行处理的示例系统。图2示出用于对一系列图像进行处理以确定对象与交互平面的交互的示例方法。图3示出用于将图像分割成交互平面和感兴趣的对象的示例方法。图4A-图4D示出用于对放置在交互平面上的手的深度图像进行识别的处理的示例。图5示出用于实现一个或多个示例的示例性计算机系统。具体实施方式本文所描述的示例包括用于对一系列深度图像进行处理的系统及方法，所述深度图像捕获感兴趣的对象(例如，用户的手)在交互平面之上或相对于交互平面的交互。根据一些方面，对深度图像处理系统及方法进行了描述，该深度图像处理系统及方法能够对对象相对于交互平面或在交互平面之上的移动进行分析和检测，所述移动包括导致对象接触或接近交互平面的移动。相较于一些本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非瞬态计算机可读介质，所述介质存储用于对深度图像进行处理的指令，所述深度图像捕获对象相对于交互平面的交互，所述指令可由计算设备的一个或多个处理器执行，以使所述计算设备执行包括以下操作的操作：(a)对捕获所述对象相对于所述交互平面的所述交互的一系列深度图像进行处理；(b)针对所述一系列的初始图像，确定(i)与所述交互平面相对应的像素的平面近似值、以及(ii)与所述对象相对应的像素的对象近似值，所述初始图像的所述像素的平面近似值和所述像素的对象近似值至少部分地根据由所述初始图像的各个像素所携带的深度信息确定；(c)在跟随所述初始图像的一个或多个图像中，至少部分地基于针对所述初始图像而确定的与所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种非瞬态计算机可读介质，所述介质存储用于对深度图像进行处理的指令，所述深度图像捕获对象相对于交互平面的交互，所述指令可由计算设备的一个或多个处理器执行，以使所述计算设备执行包括以下操作的操作：(a)对捕获所述对象相对于所述交互平面的所述交互的一系列深度图像进行处理；(b)针对所述一系列的初始图像，确定(i)与所述交互平面相对应的像素的平面近似值、以及(ii)与所述对象相对应的像素的对象近似值，所述初始图像的所述像素的平面近似值和所述像素的对象近似值至少部分地根据由所述初始图像的各个像素所携带的深度信息确定；(c)在跟随所述初始图像的一个或多个图像中，至少部分地基于针对所述初始图像而确定的与所述交互平面相对应的像素的平面近似值，来确定与所述对象相对应的像素的对象近似值。2.根据权利要求1所述的非瞬态计算机可读介质，其中(b)包括：使用与所述初始图像的各个像素相关联的颜色信息，来确定所述像素的平面近似值或所述像素的对象近似值中的至少一个。3.根据权利要求1所述的非瞬态计算机可读介质，其中(b)包括：使用与跟随所述初始图像的所述一个或多个图像中的每一个图像的各个像素相关联的颜色信息，来确定所述像素的对象近似值。4.根据权利要求1所述的非瞬态计算机可读介质，进一步包括以下指令，该指令当由所述一个或多个处理器执行时，使所述计算设备执行包括以下操作的操作：对所述初始图像或跟随所述初始图像的所述一个或多个图像中的每一个图像中的至少一个进行过滤，以便过滤出被认为是噪声的一组选定像素。5.根据权利要求1所述的非瞬态计算机可读介质，其中(b)或(c)中的至少一个包括：使用利用颜色或深度信息中的至少一个的能量方程，来确定所述像素的平面近似值或所述像素的对象近似值中的至少一个。6.根据权利要求1所述的非瞬态计算机可读介质，其中(a)包括：使用红绿蓝深度(RGB-D)摄像机。7.根据权利要求1所述的非瞬态计算机可读介质，进一步包括以下指令，该指令当由所述一个或多个处理器执行时，使所述计算设备执行包括以下操作的操作：至少部分地基于确定与所述对象相对于所述交互平面的形状或邻近度中的至少一个有关的信息，来将所述交互解释为用于所述计算设备的输入。8.根据权利要求7所述的非瞬态计算机可读介质，进一步包括：在所述初始图像和跟随所述初始图像的所述一个或多个图像中的每一个图像中，使用至少所述像素的对象近似值来将所述对象从所述交互平面中分割。9.根据权利要求1所述的非瞬态计算机可读介质，进一步包括以下指令，该指令当由所述计算设备的一个或多个处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔·乔治·格尔布，卡尔汉·谭，克劳迪奥·罗西托·郑，恩里克·韦伯，
申请(专利权)人：惠普发展公司有限责任合伙企业，
类型：发明
国别省市：美国,US