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一种带自动投饵系统的工业化水产养殖场技术方案

技术编号:16306330 阅读:41 留言:0更新日期:2017-09-27 00:29
一种带自动投饵系统的工业化水产养殖场,包括架设在养殖池上的轨道、设置在养殖池内带有定位识别板的养殖筐组以及能沿着轨道行走的投饲装置,其中投饲装置包括行走小车以及设置在行走小车上的投饵机,行走小车设置有安装支架,并且在安装支架下方还设置有至少一组纵向轮和至少一组横向轮,安装支架上还设有纵向轮和横向轮切换的调节装置,此外,行走小车上还设置有能与定位识别板相配合的感应器,当行走小车沿轨道行走时,能根据感应器对定位识别板的感应信号,控制投饵机对养殖筐组下饵料,与现有技术相比,本实用新型专利技术的优点在于:在行走小车上安装有投饵机和感应器,可根据感应器探测到养殖筐上的识别定位板时,投饵机能发出投饵的指令,能同时对多个养殖筐一对一地进行精确投饵,并且在行走小车中还设置有能相互转换的纵向轮和横向轮,使得行走小车能完成整个养殖场的投饲工作,其自动化程度高,可适用于各养殖场的农作业环境。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

A kind of automatic feeding system in industrialized aquaculture farms

A kind of automatic feeding system in industrialized aquaculture farms, including breeding basket group set up in the breeding pond track, set up with location identification plate in the breeding pool and feeding device along the track, wherein the feeding device comprises a walking trolley and walking trolley is arranged in the feeding machine, a walking trolley is arranged the mounting bracket, and at least one group of longitudinal wheel and at least one group of lateral wheel is also arranged on the installation bracket, adjusting device, mounting bracket is also provided with a longitudinal wheel and horizontal wheel switch in walking trolley sensor is also arranged on the positioning plate is matched with the identification and, when the car running along the track when walking. According to the sensing signal of positioning plate recognition sensor, control feeding machine of breeding basket group under the bait, compared with the prior art, the utility model has the advantages of good Take the car is installed on the feeding machine and the sensor according to the sensors detect the identification plate on the basket when breeding, feeding a function of feeding instruction, can simultaneously on multiple breeding basket one to carry out precise feeding, and a walking trolley is arranged in the vertical wheel can be changed and the lateral wheel. The feeding trolley can complete the whole farm, its high degree of automation, agricultural work environment can be applied to all farms.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水产养殖领域,具体涉及一种带自动投饵系统的工业化水产养殖场。
技术介绍
随着我国工厂化水产养殖业的迅猛发展,养殖系统规模持续扩大,人工投喂或是简单的投饲设备已经成了产业发展的瓶颈,并随着水产养殖饲料价格和劳动力成本的不断提高,通过自动投饲系统来提高投饲精度和饲料利用率,降低劳动强度,减少劳动力成本,提高养殖生产效率是投饲系统发展的重要趋势。目前,我国室内工厂化养殖几乎全部是人工投喂,投喂量和投喂时间基本上是根据养殖户个人经验确定的,投喂定时、定量精度低,劳动强度大,为解决此问题,一申请号为201310011704.4的《一种工厂化水产养殖自动投饲系统》(公开号为CN103039395A)其公开了一种工厂化水产养殖自动投饲系统,在室内鱼池上方架设H型钢轨道,在轨道上设置有投饲装置,所述投饲装置包括设置在钢轨上的行走滑车,在所述行走滑车下方吊装有饲料仓,在所述饲料仓出口处设置有下料机构;在每个鱼池上方的H型钢轨道的下翼板下方设置有定位识别板,在所述饲料仓上方或行走滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带自动投饵系统的工业化水产养殖场,其特征在于包括:架设在养殖池上方的轨道(7)、设置在养殖池内带有定位识别板(33)的养殖筐组(3)以及能沿着所述轨道(7)行走的投饲装置,其中所述投饲装置包括一行走小车(1)以及设置在所述行走小车(1)上的投饵机(2),所述行走小车(1)包括有一用于固定所述投饲装置的安装支架(11),并且在所述安装支架(11)下方还设置有至少一组纵向轮和至少一组横向轮(4),当所述行走小车(1)由所述纵向轮支撑的时候,所述行走小车(1)能够纵向行走,当所述行走小车(1)由所述横向轮(4)支撑的时候,所述行走小车(1)能够横向行走,并且在所述安装支架(11)上还设有纵向轮和...

【技术特征摘要】
1.一种带自动投饵系统的工业化水产养殖场,其特征在于包括:架设在养殖池上方的轨道(7)、设置在养殖池内带有定位识别板(33)的养殖筐组(3)以及能沿着所述轨道(7)行走的投饲装置,其中所述投饲装置包括一行走小车(1)以及设置在所述行走小车(1)上的投饵机(2),所述行走小车(1)包括有一用于固定所述投饲装置的安装支架(11),并且在所述安装支架(11)下方还设置有至少一组纵向轮和至少一组横向轮(4),当所述行走小车(1)由所述纵向轮支撑的时候,所述行走小车(1)能够纵向行走,当所述行走小车(1)由所述横向轮(4)支撑的时候,所述行走小车(1)能够横向行走,并且在所述安装支架(11)上还设有纵向轮和横向轮(4)切换的调节装置(5),此外,所述行走小车(1)上还设置有能与所述定位识别板(33)相配合的感应器(8),当所述行走小车(1)沿轨道(7)行走时,能根据所述感应器(8)对定位识别板(33)的感应信号,控制投饵机(2)对养殖筐组(3)下饵料。
2.根据权利要求1所述的带自动投饵系统的工业化水产养殖场,其特征在于:所述轨道(7)分成若干个轨道单元,每个轨道单元包括一组纵轨道(71)和分别设置在所述纵轨道(71)两端的两条与纵轨道垂直布置的横轨道(72),并且每个轨道单元之间通过横轨道(32)连接,当所述行走小车(1)由所述纵向轮支撑的时候,所述行走小车(1)能够沿着纵轨道(31)纵向行走,并且所述安装支架(11)上还设有能够使所述行走小车(1)在由纵向轮支撑和由横向轮(4)支撑之间进行切换的调节装置(5),当所述行走小车(1)由所述横向轮(4)支撑的时候,所述行走小车(1)能够沿着横轨道(72)横向行走。
3.根据权利要求2所述的带自动投饵系统的工业化水产养殖场,其特征在于:所述每个轨道单元内的养殖筐组(3)由至少一排纵置养殖筐(31)和至少一排横置养殖筐(32)排列组合形成,并且至少在其中一排所述的纵置养殖筐(31)上设置有定位识别板(33),其中,所述投饵机(2)的数量与横置养殖筐(32)的数量一一对应。
4.根据权利要求2所述的带自动投饵系统的工业化水产养殖场,其特征在于:所述调节装置(5)包括丝杆(51)和螺母(53),该螺母(53)安装在一固定于所述安装支架(11)上的第一支座(111)上,并且该螺母(53)相对于该第一支座(111)可以旋转但不可以上下移动,丝杆(51)的上端与该螺母(53)啮合,丝杆(51)的下端固定连接一轮架(41),轮架(41)上安装有所述的横向轮(4);所述安装支架(11)上还固定有一导向座(54),导向座(54)具有一上下贯通的导向孔(541),丝杆(51)的下部设有上下走向的限位槽(511)并穿设在该导向孔(541)内,导向座(54)侧壁上具有一连通所述导向孔(541)的横向螺纹孔(542),一限位螺丝(55)螺纹连接在该螺纹孔(542)内且其头部卡在所述限位槽(511)内,所述螺母(53)的下端具有一小径部(531),所述第一支座(111)具有一上下贯通的通孔(112),螺母(53)的小径部(531)穿设在该通孔(112)内,一夹板(56)夹持在该第一支座(111)的下表...

【专利技术属性】
技术研发人员:程寅王春琳母昌考徐建瑜李荣华宋微微
申请(专利权)人:宁波大学
类型:新型
国别省市:浙江;33

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