一种硬件模型参数配置平台的工作方法技术

本发明专利技术提供一种硬件模型参数配置平台的工作方法，解决了现有机电一体化设计中硬件模型参数设置时使用不便、工作重复、操作复杂、耗时耗力等问题。本发明专利技术包括以下步骤：首先获取模型结构图纸；然后根据指令处理，生成硬件模型的三维模型；接着将硬件模型的三维模型插入模型结构图纸中对应的位置；接着硬件模型的动态参数匹配与该硬件模型关联的其他硬件模型，并生成执行程序；接着对应外设执行终端与硬件参数匹配平台匹配连接后，将生成的执行程序下载至外设执行终端的主控模型。本发明专利技术方便用户使用操作，使得用户不用再单独去学电子电路、程序编写、印制板设计等技能，简化了产品设计流程，适于推广使用。

Working method of hardware model parameter configuration platform

The invention provides a working method for hardware model parameter configuration platform, hardware problems existing in the electromechanical integrated design model parameter settings solves the inconvenient use and duplication of work, complex operation, time-consuming, etc.. The invention comprises the following steps: firstly, obtain the model structure drawings; then according to the instruction processing, 3D model generation hardware model; and then the three-dimensional model of the hardware model into the corresponding location model structure drawings; matching model and other hardware the hardware model related dynamic parameters then hardware model, and generate the executable program; then the corresponding peripheral hardware parameters, terminal and execution platform, after connection, will generate the executable program is downloaded to the external device to perform the main control terminal model. The invention is convenient for users to use and operate, so that users need not learn the skills of electronic circuit, program writing and printed board design separately, thereby simplifying the flow of product design and being suitable for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种硬件模型参数配置平台的工作方法
本专利技术涉及计算机应用领域，特别是一种硬件模型参数配置平台的工作方法。
技术介绍
当今社会，机电一体化综合程度越来越高，利用三维软件设计产品越来越普遍，现有的三维软件平台，如CAD、solidworks、proE等，均为单纯的机械设计平台，只能进行硬件模型的展示或设计，无法进行各个硬件模型的参数配置，给人们使用带来了很大的不便。随着机电一体化综合性发展，很多硬件模型，如电机、传感器等模型，在每个产品设计的时候都需要重复绘制，且基础硬件电路有很强的共同性，同一硬件模型的种类、型号、固态配置也都可以通用，在需要实际使用的时候只需调整其动态参数即可。而在制作产品项目前，按照需求寻找合适的硬件模型，需要花费大量的时间，在制作过程中程序编写复杂，硬件电路还可能遇到兼容性差而导致不能使用的情况；同时，机械设计、硬件电路设计、程序编写、视觉开发等都需要多种人才团队共同配合才能完成，研发时间周期较长，且人才培养成本高，难度大，进而导致产品研发的进度滞后。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种旨在解决现有机电一体化设计中硬件模型参数设置时使用不便、工作重复、操作复杂、耗时耗力等问题的硬件模型参数配置平台的工作方法。上述的硬件模型参数配置平台的工作方法，包括以下步骤：1)获取模型结构图纸；2)接收来自人机交互界面的硬件模型的固态参数配置指令，然后根据固态参数配置指令选择符合指令的硬件模型，并生成硬件模型的三维模型；3)将步骤2)中硬件模型的三维模型插入模型结构图纸中对应的位置，并将来自人机交互界面的固态参数配置指令代入对应的硬件模型中；4)将来自人机交互界面的动态参数配置指令代入通过步骤3)中对应的硬件模型中，完成动态参数配置，然后根据硬件模型的动态参数触发与该硬件模型关联的其他硬件模型；5)完成步骤4)后，接收来自人机交互界面的程序生成指令，并根据程序生成指令生成已配置完成的硬件模型的执行程序；6)完成上述步骤后且在对应的外设执行终端与硬件参数匹配平台连接后，检测外设执行终端中的硬件模型与模型结构图纸中已完成配置的硬件模型是否完全匹配；7)若步骤6)中的检测结果为是，则将步骤5)中生成的执行程序下载至外设执行终端，完成硬件模型的参数配置；8)若步骤6)中的检测结果为否，则将检测结果输出至人机交互界面，并接收来自人机交互界面的调试参数配置指令，根据调试参数配置指令进行外设执行终端的硬件模型与硬件参数匹配平台的硬件模型的调试，然后重复步骤6)。作为优选，所述的步骤3)中，接收来自人机交互界面的动作指令，使硬件模型的三维模型与模型结构图纸中对应的位置配合安装；所述动作指令包括旋转指令、移动指令。作为优选，所述的步骤4)中，根据硬件模型的动态参数设置与其关联的其他硬件模型的动态参数。作为优选，所述的步骤6)中，对应的外设执行终端的主控芯片与硬件参数匹配平台连接。作为优选，所述的步骤6)中，外设执行终端的主控芯片通过串行通信接口与硬件参数匹配平台连接。作为优选，所述的步骤5)中，生成的执行程序输出至人机交互界面。作为优选，所述的步骤7)中，接收来自人机交互界面的程序下载指令后，然后根据程序下载指令将生成的执行程序下载至外设执行终端。作为优选，所述的步骤1)至步骤8)中，硬件参数匹配平台的处理器为STM32-F7系列微处理器。与现有技术相比，本专利技术使得用户在产品设计开发过程中，不用花费太多时间寻找合适的硬件模型，用户可以通过人机交互界面发送调用指令及固态参数指令，平台在接收到指令后自动与数据库中已经录入常用模型比对并自动调用满足指令要求的硬件模型，由此方便用户使用，避免寻找硬件模型耗时耗力。本专利技术可以在确认了硬件模型的动态参数后，自动匹配设置与其关联的其他硬件模型的动态参数，同时自动规划最优走线形式，方便用户操作。本专利技术中平台与外设执行终端连接后，使得外设执行终端的硬件模型与平台中已经配置完成的硬件模型相对应，调整好各模型协调的参数，实现智能控制，使得用户不用再单独去学电子电路、程序编写、印制板设计等技能，简化了产品设计流程，使得零基础的用户利用本专利技术可自主开发智能产品。附图说明图1为本实施例的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明，本专利技术的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例一种硬件模型参数配置平台的工作方法，包括以下步骤：1)获取模型结构图纸，其中，模型结构图纸为没有绘制传感器等硬件模型的结构图纸；2)接收来自人机交互界面的硬件模型的固态参数配置指令，然后根据固态参数配置指令选择符合指令的硬件模型，并生成硬件模型的三维模型；固态参数是指硬件模型的型号、额定参数、机械参数等，如：用户需要一个电机模型，只需通过人机交互界面发送电机选择指令，然后平台接收来自人机交互界面的电机选择指令后，根据电机选择指令从数据库中调取相应的电机模型，并生成该电机模型的三维模型，并生成该电机模型的三维模型。3)将步骤2)中硬件模型的三维模型插入模型结构图纸中对应的位置，并将来自人机交互界面的固态参数配置指令代入对应的硬件模型中；步骤3)中，接收来自人机交互界面的动作指令，使硬件模型的三维模型与模型结构图纸中对应的位置配合安装；所述动作指令包括旋转指令、移动指令。4)将来自人机交互界面的动态参数配置指令代入通过步骤3)中对应的硬件模型中，完成动态参数配置，然后根据硬件模型的动态参数触发与该硬件模型关联的其他硬件模型；步骤4)中，根据硬件模型的动态参数设置与其关联的其他硬件模型的动态参数。动态参数指硬件模型的固态参数确定后硬件模型运行所需的参数，如：电机模型的固态参数确定后，用户可通过人机交互界面发送动态参数配置指令，由此可以完成硬件模型的动态参数配置；硬件模型的动态参数触发与该硬件模型关联的其他硬件模型指运行时相关联的硬件模型之间的相互触发；当硬件模型的三维模型插入模型结构图纸中对应的位置后，调用该硬件模型与其他模型的协议、驱动、程序等文件。5)完成步骤4)后，接收来自人机交互界面的程序生成指令，并根据程序生成指令生成已配置完成的硬件模型的执行程序；现有技术中，可以根据程序生成指令生成已配置完成的硬件模型的执行程序；步骤5)中，生成的执行程序输出至人机交互界面，且可以接收来自人机交互界面的程序修改指令，根据程序修改指令修改执行程序中的相应程序片段。6)完成上述步骤后且在对应的外设执行终端与硬件参数匹配平台连接后，检测外设执行终端中的硬件模型与模型结构图纸中已完成配置的硬件模型是否完全匹配；步骤6)中，对应的外设执行终端的主控芯片与硬件参数匹配平台连接；步骤6)中，外设执行终端的主控芯片通过串行通信接口与硬件参数匹配平台连接。7)若步骤6)中的检测结果为是，则将步骤5)中生成的执行程序下载至外设执行终端，完成硬件模型的参数配置；步骤7)中，接收来自人机交互界面的程序下载指令后，然后根据程序下载指令将生成的执行程序下载至外设执行终端；执行程序下载至外设执行终端后，外设执行终端的主控芯片控制其各个硬件模型根据执行程序进行运行。8)若步骤6)中的检测结果为否，则将检测结果输出至人机交互界面，并接收来自人机交互界面的调试参数配置指令，根据调试参数配置指令进行外设执行终端的硬件模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬件模型参数配置平台的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取模型结构图纸；2)接收来自人机交互界面的硬件模型的固态参数配置指令，然后根据固态参数配置指令选择符合指令的硬件模型，并生成硬件模型的三维模型；3)将步骤2)中硬件模型的三维模型插入模型结构图纸中对应的位置，并将来自人机交互界面的固态参数配置指令代入对应的硬件模型中；4)将来自人机交互界面的动态参数配置指令代入通过步骤3)中对应的硬件模型中，完成动态参数配置，然后根据硬件模型的动态参数触发与该硬件模型关联的其他硬件模型；5)完成步骤4)后，接收来自人机交互界面的程序生成指令，并根据程序生成指令生成已配置完成的硬件模型的执行程序；6)完成上述步骤后且在对应的外设执行终端与硬件参数匹配平台连接后，检测外设执行终端中的硬件模型与模型结构图纸中已完成配置的硬件模型是否完全匹配；7)若步骤6)中的检测结果为是，则将步骤5)中生成的执行程序下载至外设执行终端；8)若步骤6)中的检测结果为否，则将检测结果输出至人机交互界面，并接收来自人机交互界面的调试参数配置指令，根据调试参数配置指令进行外设执行终端的硬件模型与硬件参数匹配平台的硬件模型的调试，然后重复步骤6)。...

【技术特征摘要】
1.一种硬件模型参数配置平台的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取模型结构图纸；2)接收来自人机交互界面的硬件模型的固态参数配置指令，然后根据固态参数配置指令选择符合指令的硬件模型，并生成硬件模型的三维模型；3)将步骤2)中硬件模型的三维模型插入模型结构图纸中对应的位置，并将来自人机交互界面的固态参数配置指令代入对应的硬件模型中；4)将来自人机交互界面的动态参数配置指令代入通过步骤3)中对应的硬件模型中，完成动态参数配置，然后根据硬件模型的动态参数触发与该硬件模型关联的其他硬件模型；5)完成步骤4)后，接收来自人机交互界面的程序生成指令，并根据程序生成指令生成已配置完成的硬件模型的执行程序；6)完成上述步骤后且在对应的外设执行终端与硬件参数匹配平台连接后，检测外设执行终端中的硬件模型与模型结构图纸中已完成配置的硬件模型是否完全匹配；7)若步骤6)中的检测结果为是，则将步骤5)中生成的执行程序下载至外设执行终端；8)若步骤6)中的检测结果为否，则将检测结果输出至人机交互界面，并接收来自人机交互界面的调试参数配置指令，根据调试参数配置指令进行外设执行终端的硬件模型与硬件参数匹配平台的硬件模型的调试，然后重复步骤6)。2.根据权利要求1所述的硬件模型参数配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：马德海，郭瑞环，陈东方，
申请(专利权)人：马德海，
类型：发明
国别省市：四川,51