一种高精度抛动提升装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种高精度抛动提升装置，它包括偏心轮、与所述偏心轮相连接用于带动其转动的电机、设置于所述偏心轮上方且与其周面相接触的安装座、固定在所述安装座上且随其同步运动的抛动机构、安装在所述安装座侧面用于带动其升降的滑板机构以及安装在所述第一滑板机构侧面用于带动其升降的升降机构；所述偏心轮上安装有凸出于其周面的检测片，所述偏心轮下方安装有与所述检测片相配合的传感器。这样当传感器未检测到检测片时可以向电机发送信号直至其检测到检测片使得电机停止工作，这样就可以使工件精确的停留在固定位置，方便机械手工作。

High precision throwing and lifting device

The invention relates to a high precision throwing lifting device, which comprises an eccentric wheel, and the eccentric wheel is connected to drive the rotation of the motor, the eccentric wheel is arranged on the peripheral surface and above the contact mounting seat and fixed on the mounting seat with a synchronous motion moving mechanism, installed in the the mounting seat side for slide mechanism drives the lifting and installation on the first side of the slide mechanism for elevator lifting device is used for driving; the eccentric wheel is arranged on the peripheral surface of protruding from the detection piece, wherein the eccentric wheel is installed below the sensor matched with the test phase. So when the sensor is not detected when detection can send signals to the motor until the detection chip makes the motor stop working, so you can make the workpiece accurately stay in a fixed position, convenient manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度抛动提升装置
本专利技术涉及一种抛动提升装置，具体涉及一种高精度抛动提升装置。
技术介绍
超声波清洗机是利用超声波在清洗液体中的空化反应，加上抛动助洗装置，加速溶解和剥离被清洗的工件、元件表面工件、内孔元件、盲孔内的灰尘、油脂等；它具有清洗速度快、效果好、不损伤零件、减轻劳动强度等优点。清洗过程中工件作均匀地抛动，可以增加工件与液体的磨擦，有利于表面污垢迅速脱落，提高清洗效果。现有的超声波清洗机用抛动助洗装置是检测抛动后上下的高度，然而由于抛动功能的设计是用电机带动偏心轮实现的，所以很难让抛动后的位置停留在固定位置影响了机械手的运作。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种高精度抛动提升装置。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种高精度抛动提升装置，它包括偏心轮、与所述偏心轮相连接用于带动其转动的电机、设置于所述偏心轮上方且与其周面相接触的安装座、固定在所述安装座上且随其同步运动的抛动机构、安装在所述安装座侧面用于带动其升降的滑板机构以及安装在所述第一滑板机构侧面用于带动其升降的升降机构；所述偏心轮上安装有凸出于其周面的检测片，所述偏心轮下方安装有与所述检测片相配合且与所述电机相连接的传感器。优化地，与所述检测片相对应的所述偏心轮周面与所述偏心轮偏心轴之间的间距最小。进一步地，所述抛动机构包括一端安装在所述安装座上且水平延伸的横杆、固定在所述横杆另一端且与其相垂直的支撑竖框、安装在所述支撑竖框下端且与其相垂直的筛框以及连接在所述支撑竖框和所述筛框之间的加强板。进一步地，所述滑板机构包括固定在所述安装座侧面的滑块、可升降地安装在所述升降机构上且设置于所述滑块一侧的滑板、固定在所述滑板侧面且与所述滑块相配合的第一滑轨。更进一步地，所述升降机构包括设置于所述滑板机构一侧的安装板、固定在所述安装板侧面且与所述滑板相连接的第一滑轨、设置于所述安装板上方的固定块以及一端与所述固定块相枢轴连接且另一端与所述滑板相连接的气缸。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术高精度抛动提升装置，由于偏心轮上安装有凸出于其周面的检测片，而偏心轮下方安装有与检测片相配合的传感器，这样当传感器未检测到检测片时可以向电机发送信号直至其检测到检测片使得电机停止工作，这样就可以使工件精确的停留在固定位置，方便机械手工作。附图说明附图1为本专利技术高精度抛动提升装置的结构示意图；附图2为本专利技术高精度抛动提升装置的局部放大图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术优选实施方案进行详细说明。如图1和图2所示的高精度抛动提升装置，主要包括抛动机构1、电机2、偏心轮3、传感器4、第一滑板机构6和升降机构7等。偏心轮3可以采用常规圆形结构的，它的偏心轴与其端面圆心所处的中心线不重叠，这样它的偏心轴所处直径可以与偏心轮3的周面相交形成两个交点，定义偏心轮3周面上的点与偏心轴之间的间距为偏心半径，则上述两个交点与偏心轴的间距分别为偏心半径中的最大值和最小值；偏心轮3上安装有凸出于其周面的检测片31（也就是说，检测片31可以安装在偏心轮3的端面上而延伸至超出其周面，也可以直接安装在偏心轮3的周面上而向外延伸），偏心轮3的下方安装有与检测片31相配合的传感器4。电机2与偏心轮3相连接，用于带动其进行旋转；它还与传感器4相连接，这样传感器4可以向电机2发送信号而实现对其工作与否的控制。安装座5设置在偏心轮3的上方，并且与它的周面相接触，这样当偏心轮3围绕偏心轴进行旋转是，可以规律地带动安装座5的上下往复运动。抛动机构1固定在安装座5上，它可以随安装座5同步运动。滑板机构6安装在安装座5的侧面，它可以供安装座5进行滑动。升降机构7安装在第一滑板机构6的侧面，用于带动其进行升降运动。在本实施例中，与检测片31相对应的偏心轮3周面与偏心轮3偏心轴之间的间距最小，即检测片31安装在上述的一个交点处，这样可以进一步提高工件停留位置的精度抛动机构1包括一端安装在安装座5上且水平延伸的横杆11、固定在横杆11另一端且与其相垂直的支撑竖框12、安装在支撑竖框12下端且与其相垂直的筛框13以及连接在支撑竖框12和筛框13之间的加强板14。滑板机构6包括固定在安装座5侧面的滑块63、可升降地安装在升降机构7上且设置于滑块63一侧的滑板61、固定在滑板61侧面且与滑块63相配合的第一滑轨62（第一滑轨62底部或下方设有用于防止滑块63向下滑出的限位部件）。升降机构7包括设置于滑板机构6一侧的安装板71、固定在安装板71侧面且与滑板61相连接的第一滑轨72、设置于安装板71上方的固定块73以及一端与固定块73相枢轴连接且另一端与滑板61相连接的气缸74，这样当抛动机构1工作结束后，可以利用滑板机构6和升降机构7的配合将其从药液中提升出来，提高了自动化程度和生产效率。上述实施例只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本专利技术的内容并据以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围。凡根据本专利技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度抛动提升装置，其特征在于：它包括偏心轮（3）、与所述偏心轮（3）相连接用于带动其转动的电机（2）、设置于所述偏心轮（3）上方且与其周面相接触的安装座（5）、固定在所述安装座（5）上且随其同步运动的抛动机构（1）、安装在所述安装座（5）侧面用于带动其升降的滑板机构（6）以及安装在所述第一滑板机构（6）侧面用于带动其升降的升降机构（7）；所述偏心轮（3）上安装有凸出于其周面的检测片（31），所述偏心轮（3）下方安装有与所述检测片（31）相配合且与所述电机（2）相连接的传感器（4）。

【技术特征摘要】
1.一种高精度抛动提升装置，其特征在于：它包括偏心轮（3）、与所述偏心轮（3）相连接用于带动其转动的电机（2）、设置于所述偏心轮（3）上方且与其周面相接触的安装座（5）、固定在所述安装座（5）上且随其同步运动的抛动机构（1）、安装在所述安装座（5）侧面用于带动其升降的滑板机构（6）以及安装在所述第一滑板机构（6）侧面用于带动其升降的升降机构（7）；所述偏心轮（3）上安装有凸出于其周面的检测片（31），所述偏心轮（3）下方安装有与所述检测片（31）相配合且与所述电机（2）相连接的传感器（4）。2.根据权利要求1所述的高精度抛动提升装置，其特征在于：与所述检测片（31）相对应的所述偏心轮（3）周面与所述偏心轮（3）偏心轴之间的间距最小。3.根据权利要求1或2所述的高精度抛动提升装置，其特征在于：所述抛动机构（1）包括一端安装在所述安装座（5）上且水平延伸的横杆（11）、固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张睿愚，
申请(专利权)人：苏州晶洲装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32