The utility model relates to an automatic turning mechanical arm of a prior processing machine, which comprises a turnover plate, a sample cup base, a sample cup motor, a rotating shaft, a bearing, a big gear, a small gear, and a mechanical arm motor. Can flip 180 degrees automatic robotic arm to flip the utility model before processing machine, the pretreatment machine in crushing, homogenizing and filtration, purification and concentration processes connected into a continuous automatic process, simple operation, save time, improve the efficiency of the pre-processing.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动翻转装置，具体说涉及一种应用在前处理一体机中的自动翻转的机械臂。
技术介绍
目前，食品安全问题已成为世界各国共同面临和关注的问题，我国政府机关积极开展食品安全检测工作，保证民生饮食安全问题。前处理设备在食品安全检测工作中起着至关重要的作用，与检测结果的准确性、重复性以及检测工作效率密切相关。食品样品复杂多样，食品中有毒有害物质浓度往往处于痕量甚至超痕量水平，对前处理设备的提取、分离、净化能力要求更高。样品前处理大致包括样品粉碎、提取、净化、浓缩等过程，其中样品粉碎前处理设备有粉碎机和均质器，样品提取前处理设备有超声波提取仪、索氏萃取仪和加速溶剂萃取仪等，样品净化前处理设备有固相萃取仪和凝胶净化仪等，样品浓缩前处理设备有旋转蒸发器和氮吹仪等。由于前处理过程较繁琐，前处理设备功能单一，在前处理过程中需要的前处理设备较多，且有的仪器较昂贵，因此目前在一台仪器中完成所有的前处理过程是前处理设备的发展方向，这种一体化的前处理技术不仅省时、省力，而且可以减少由于不同人员操作及样品多次转移带来的误差，减少有机溶...
【技术保护点】
一种自动翻转的机械臂，其特征在于：包括翻转板（1）、样品杯底座（3）、样品杯电机（4）、转轴（7）、轴承（21、22、23）、大齿轮（6）、小齿轮（8）、机械臂电机（9），所述翻转板（1）两端各有一个轴承（21、22），翻转板（1）与转轴（7）相连，大齿轮（6）套入转轴（7），转轴（7）的末端有一轴承（23）固定，所述大齿轮（6）和小齿轮（7）咬合在一起，形成一个齿轮组，齿轮组是由小齿轮（7）为主动轮带动大齿轮（6）转动，传动动能，保证一微小的动力输出驱动大齿轮（6）进而带动翻转板（1）装置一同转动来达到倒置的目的。
【技术特征摘要】
1.一种自动翻转的机械臂，其特征在于：包括翻转板（1）、样品杯底座（3）、样品杯电机（4）、转轴（7）、轴承（21、22、23）、大齿轮（6）、小齿轮（8）、机械臂电机（9），所述翻转板（1）两端各有一个轴承（21、22），翻转板（1）与转轴（7）相连，大齿轮（6）套入转轴（7），转轴（7）的末端有一轴承（23）固定，所述大齿轮（6）和小齿轮（7）咬合在一起，形成一个齿轮组，齿轮组是由小齿轮（7）为主动轮带动大齿轮（6）转动，传动动...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾东芬，
申请(专利权)人：六角体科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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