终端定位方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种终端定位方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：根据终端采集的图形码确定光源所在的位置，其中，图形码依据光源发出的光形成，图形码用于标识光源所在的位置；根据光源所在的位置定位终端所在的位置。通过本发明专利技术，解决了通过相关技术中的可见光通信技术定位终端所导致的定位精度较低的问题，提高了终端的定位精度。

Terminal positioning method, device and electronic device

The invention provides a terminal positioning method, a device and an electronic device. Among them, the method comprises: according to the graphic code acquisition terminal determines the location, which issued according to graphic code light form, graphic code used to identify the source location; according to the location where the source terminal location. The invention solves the problem that the positioning accuracy caused by the positioning of the terminals in the visible light communication technology in the related technology is improved, and the positioning precision of the terminal is improved.

【技术实现步骤摘要】
终端定位方法、装置和电子设备
本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种终端定位方法、装置和电子设备。
技术介绍
近年来，随着智能手机的普及、移动数据业务的增加，人们对定位和导航的需求日益增大。对于户外环境，卫星定位系统作为一种成熟的无线定位技术已经得到了广泛的应用，但是在人们活动较为频繁的家庭、办公室、大型商场等室内环境以及隧道、地下停车场等特殊环境，由于无线电信号的遮蔽效应导致全球定位系统(GlobalPositioningSystem，简称为GPS)等传统卫星定位系统难以适用。目前大多采用的无线定位技术，如超宽带、无线局域网、红外和蓝牙等，在一定程度上能够满足人们在室内的定位需求，但由于这些定位系统存在不稳定性、功耗大以及定位精度低等缺点而未能广泛普及，并且其在矿井、加油站和医院等射频受限场所的使用不同程度上也受到了限制。因此，寻求一种普适、低功率、高精度的室内定位技术迫在眉睫。而基于白光发光二极管(LightEmittingDiode，简称为LED)的可见光通信具有无电磁干扰、频谱宽、绿色环保、成本低廉等显著优势，因此在室内定位领域具有广泛的应用前景。目前已有的可见光通信定位系统采用的定位方法可分为以下三类：基于LED标签(LED-ID)的可见光通信定位方法：该方法通过将与位置相关的ID数据加载到不同的LED光源上(即LED-ID标签)，通过空间光链路传送到移动终端，移动终端通过对ID数据的处理实现被动定位。但这种方法的定位精度较低，其理论定位精度仅为相邻LED信号源间距的1/2。基于接收光信号强度的可见光通信定位方法：基于接收信号强度检测(ReceivedSignalStrengthIndicator，简称为RSSI)的可见光通信定位方法，其原理与传统无线电定位方法中的RSSI方法基本相同。由于可见光通信过程中，信号通常采用强度调制，接收端可利用光电检测器件(PhotoDetector，简称为PD)实现对信号能量的检测。此类方法通过发射信号的传播损耗以及路径损耗模型计算得到参考点和目标点之间的距离，再根据三边定位法推算得到目标位置。受室内可见光信道环境的复杂性限制，这种单纯依靠传播模型实现定位的参数化方法往往存在较大误差，因此不常用。基于图像传感器成像的可见光通信定位方法：该方法利用LED照明阵列作为发送端，从阵列中的至少3个LED发射的三维坐标通过光学透镜被接收，由图像传感器解调信息，利用图像传感器中接收到的LED图像的距离几何关系计算出目标的位置。该方法的具体实现依赖于图像传感器对接收到的LED图像的距离计算，所以估计的精度和每个组件测量精度有关。由于其定位速度比较快，适用于静止或缓慢移动的目标。当移动终端发生抖动或倾斜时，图像传感器接收到的LED图像也会发生倾斜、光照不均匀、几何失真等，从而影响定位精度。针对通过相关技术中的可见光通信技术定位终端所导致的定位精度较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术提供了一种终端定位方法、装置和电子设备，以至少解决通过相关技术中的可见光通信技术定位终端所导致的定位精度较低的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种终端定位方法，包括：根据终端采集的图形码确定光源所在的位置，其中，所述图形码依据所述光源发出的光形成，所述图形码用于标识所述光源所在的位置；根据所述光源所在的位置定位所述终端所在的位置。可选地，根据所述光源所在的位置定位所述终端所在的位置包括：获取所述终端与所述光源之间的水平距离，其中，所述水平距离为所述终端与所述光源投影在同一水平面时投影点之间的距离；检测所述光源相对于所述终端的方位角；根据所述水平距离与所述方位角定位所述终端所在的位置。可选地，获取所述终端与所述光源之间的所述水平距离包括：获取所述终端与所述光源之间的俯仰角，其中，所述俯仰角为所述终端与所述光源之间的连线与水平面之间的夹角；获取所述光源所在的位置的高度与所述终端所在位置的高度之间的高度差；根据所述高度差及所述俯仰角计算所述水平距离。可选地，根据所述终端采集的所述图形码确定所述光源所在的位置包括：通过所述终端采集所述图形码；通过解析所述图形码获取所述光源中LED阵列的标识信息，其中，所述标识信息至少包括所述LED阵列的位置标识；根据所述LED阵列的所述位置标识确定所述光源所在的位置。可选地，根据所述水平距离与所述方位角定位所述终端所在的位置包括：x＝X+dsinθ；y＝Y+dcosθ；其中，x为所述终端所在的位置在预设坐标系中的横坐标，y为所述终端所在的位置在所述预设坐标系中的纵坐标，X为所述光源所在的位置在所述预设坐标系中的横坐标，Y为所述光源所在的位置在所述预设坐标系中的纵坐标，d表示所述水平距离，d为正数，θ表示所述方位角。可选地，所述图形码包括：二维码。根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种终端定位装置，包括：确定模块，用于根据终端采集的图形码确定所述光源所在的位置，其中，所述图形码依据所述光源发出的光形成，所述图形码用于标识所述光源所在的位置；定位模块，用于根据所述光源所在的位置定位所述终端所在的位置。可选地，所述定位模块包括：获取单元，用于获取所述终端与所述光源之间的水平距离，其中，所述水平距离为所述终端与所述光源投影在同一水平面时投影点之间的距离；检测单元，用于检测所述光源相对于所述终端的方位角；定位单元，用于根据所述水平距离与所述方位角定位所述终端所在的位置。可选地，所述获取单元包括：第一获取子单元，用于获取所述终端与所述光源之间的俯仰角，其中，所述俯仰角为所述终端与所述光源之间的连线与水平面之间的夹角；第二获取子单元，用于获取所述光源所在的位置的高度与所述终端所在位置的高度之间的高度差；计算子单元，用于根据所述高度差及所述俯仰角计算所述水平距离。可选地，所述确定模块包括：采集单元，用于通过所述终端采集所述图形码；解析单元，用于通过解析所述图形码获取所述光源中LED阵列的标识信息，其中，所述标识信息至少包括所述LED阵列的位置标识；第一确定单元，用于根据所述LED阵列的所述位置标识确定所述光源所在的位置。根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种电子设备，包括：解码模块，用于根据终端采集的图形码确定光源所在的位置，其中，所述图形码依据光源发出的光形成，所述图形码用于标识所述光源所在的位置；定位处理模块，用于根据所述光源所在的位置定位所述电子设备所在的位置。可选地，所述定位处理模块包括：测距单元，用于获取所述终端与所述光源之间的水平距离，其中，所述水平距离为所述终端与所述光源投影在同一水平面时投影点之间的距离；方向传感器，用于检测所述光源相对于所述终端的方位角；定位处理单元，用于根据所述水平距离与所述方位角定位所述终端所在的位置。可选地，所述测距单元包括：水平仪，用于获取所述终端与所述光源之间的俯仰角，其中，所述俯仰角为所述终端与所述光源之间的连线与水平面之间的夹角；第三获取子单元，用于获取所述光源所在的位置的高度与所述终端所在的位置的高度之间的高度差；测距子单元，用于根据所述高度差及所述俯仰角计算所述水平距离。可选地，所述解码模块包括：采集器，用于通过所述终端采集依据所述光源发出的光生成的所述图形码；解码器，用于解析所述图形码本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种终端定位方法，其特征在于，包括：根据终端采集的图形码确定光源所在的位置，其中，所述图形码依据所述光源发出的光形成，所述图形码用于标识所述光源所在的位置；根据所述光源所在的位置定位所述终端所在的位置。

【技术特征摘要】
1.一种终端定位方法，其特征在于，包括：根据终端采集的图形码确定光源所在的位置，其中，所述图形码依据所述光源发出的光形成，所述图形码用于标识所述光源所在的位置；根据所述光源所在的位置定位所述终端所在的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述光源所在的位置定位所述终端所在的位置包括：获取所述终端与所述光源之间的水平距离，其中，所述水平距离为所述终端与所述光源投影在同一水平面时投影点之间的距离；检测所述光源相对于所述终端的方位角；根据所述水平距离与所述方位角定位所述终端所在的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述终端与所述光源之间的所述水平距离包括：获取所述终端与所述光源之间的俯仰角，其中，所述俯仰角为所述终端与所述光源之间的连线与水平面之间的夹角；获取所述光源所在的位置的高度与所述终端所在的位置的高度之间的高度差；根据所述高度差及所述俯仰角计算所述水平距离。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述终端采集的所述图形码确定所述光源所在的位置包括：通过所述终端采集所述图形码；解析所述图形码获取所述光源中LED阵列的标识信息，其中，所述标识信息至少包括所述LED阵列的位置标识；根据所述LED阵列的所述位置标识确定所述光源所在的位置。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述水平距离与所述方位角定位所述终端所在的位置包括：x＝X+dsinθ；y＝Y+dcosθ；其中，x为所述终端所在的位置在预设坐标系中的横坐标，y为所述终端所在的位置在所述预设坐标系中的纵坐标，X为所述光源所在的位置在所述预设坐标系中的横坐标，Y为所述光源所在的位置在所述预设坐标系中的纵坐标，d表示所述水平距离，θ表示所述方位角。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述图形码包括：二维码。7.一种终端定位装置，其特征在于，包括：确定模块，用于根据终端采集的图形码确定光源所在的位置，其中，所述图形码依据所述光源发出的光形成，所述图形码用于标识所述光源所在的位置；定位模块，用于根据所述光源所在的位置定位所述终端所在的位置。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位模块包括：获取单元，用于获取所述终端与所述光源之间的水平距离，其中，所述水平距离为所述终端与所述光源投影在同一水平面时投影点之...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓红，刘宁，钱晨，韦玮，支周，卢忱，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44