一种基于脉冲优化的新型死区补偿方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于脉冲优化的新型死区补偿方法及装置，有效解决了三相电压型逆变器的死区效应导致输出电压电流畸变、零电流箝位的问题，其特征在于利用两相静止坐标系下电流空间矢量来更方便地判断电流极性，在三相电流检测过程中，设计了一种新型滤波器，确保滤除电流谐波分量且不会产生相位偏差，提高电流极性判断的精确性，避免误补偿。本发明专利技术简单有效，能够有效减小死区效应造成的电流畸变并改善零电流箝位现象，提高了系统运行性能；结构可靠、易于实现，解决了电动汽车行驶中带来的动态稳定性差的问题，改善了电动汽车加速性能。

A new dead time compensation method and system based on pulse optimization

The invention discloses a device and a new compensation method based on Optimization of pulse, effectively solve the dead time effect of the three-phase voltage inverter causes the output voltage and current distortion, zero current clamping problem, which is characterized to more easily determine the current polarity by using the current space vector in the two-phase stationary coordinate system, three the current detection process, a new type of filter design, to ensure that the filter harmonic currents and no phase error, improve the accuracy of current polarity judgment, avoid error compensation. The method is simple and effective, can effectively reduce the current distortion caused by the dead time effect and improve the zero current clamping phenomenon, improve the system performance; the structure is reliable and easy to implement, to solve the dynamic stability of electric vehicle driving bring the problem of poor, improve the electric vehicle acceleration performance.

【技术实现步骤摘要】
一种基于脉冲优化的新型死区补偿方法及系统
本专利技术涉及一种电动汽车控制方法及装置，特别涉及一种电动汽车逆变器的死区补偿方法及装置。
技术介绍
逆变器作为电动汽车交流驱动系统的关键部件，其性能好坏直接影响汽车的稳定性。理想情况下三相电压型逆变器同一桥臂中的上下功率开关器件的开关信号是互补的，但由于实际功率开关器件存在开通关断延时，为了防止上下桥臂直通，通常在其开关动作期间加入一段死区时间。死区的存在使逆变器输出实际电压与目标电压间产生误差，从而导致电机相电压和相电流发生畸变、零电流箝位以及转矩和转速脉动等死区效应，使系统性能降低。死区补偿方法大体上可分为两类：基于平均电压误差的补偿法和基于脉冲的补偿法。其中，前者易于实现，但补偿不够精确；后者能够精确补偿死区时间，但对控制芯片要求较高，要求控制器能够实现在一个载波周期内采样两次。此外，死区补偿方法中电流极性的检测非常重要，电流过零点判断不准确很可能导致误补偿。因而，如何减小死区效应造成的电流畸变，提高逆变器运行性能，对电动汽车控制系统都有着及其重要的意义。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种基于脉冲优化的新型死区补偿方法，设计本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于脉冲优化的新型死区补偿方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、电机主电路采用三相桥式电压源型逆变器供电，电源为直流电源；步骤二、PC机设定转速信号，驱动电动汽车电机转动后，转速传感器采样得到实际转速信号，电压传感器采样得到电压信号，电流传感器采样得到电流信号；步骤三、采集的三相电流

【技术特征摘要】
1.一种基于脉冲优化的新型死区补偿方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、电机主电路采用三相桥式电压源型逆变器供电，电源为直流电源；步骤二、PC机设定转速信号，驱动电动汽车电机转动后，转速传感器采样得到实际转速信号，电压传感器采样得到电压信号，电流传感器采样得到电流信号；步骤三、采集的三相电流ia、ib、ic经3s/2s坐标变换为两相静止坐标系下的电流信号iα、iβ，此两相静止坐标系下的电流合成为电流空间矢量is，然后通过新型滤波器滤除电流的高次谐波后判断电流空间矢量所在的扇区，即可判断电流方向；根据iα=0，iα=1.732iβ，iα=－1.732iβ三条直线，将电流空间矢量平面分为六个区域；设定：则电流空间矢量is所在扇区sec(is)由下式（1）确定：sec(is)=4X+2Y+Z（2）其中，X、Y、Z代表命题的真假；iα、iβ为两相静止坐标系下的电流分量；新型滤波器FIRω的传递函数如下式表示：式中：kr为增益，ωcut为截止频率，ωm为电气角频率，s为复数变量；步骤四、滤波后输出的电流空间矢量引入死区补偿模块，得到逆变器输出电压uan1/uan2；步骤五、将ia>0时的实际输出电压uan1与ia<0时的实际输出电压uan2输入到空间矢量脉宽调制模块，得到六路脉冲信号，从而控制功率器件的开通关断，得到三相输出电压来驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：周二磊，郝韩兵，陈强，赵峻岭，朱思杰，李懿，
申请(专利权)人：国网安徽省电力公司淮北供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34