【技术实现步骤摘要】
袋包装机械手
本技术涉及袋包装堆码领域，具体涉及一种袋包装机械手。
技术介绍
产品包装后为了节省空间，需要进行堆码入库或者堆码装车。对于到包装产品的堆码。由于待包装里面的产品没有固定的形状，所以在抓取过程中会岁抓取装置的作用力而产生形变，形变后的袋包装进行堆码的时候，就无法将袋包装进行整齐的堆码，甚至无法继续堆码。所以袋包装堆码的时候需要操作工将抓取并放置堆码上的袋包装进行整形，等操作工对袋包装整形之后，抓取装置才能继续堆码，这样就限制了抓取装置自动抓取堆码的效率。另外由于有些袋包装较大，或者袋包装里面物品的重量较重，所以操作工的劳动强度较大。
技术实现思路
本技术的目的在于:克服现有技术的不足，提供一种袋包装机械手，通过水平压杆的作用，在抓取袋包装并进行堆码的时候，使袋包装的底部和顶部整体受力均匀，防止袋包装内的物料受力不均导致袋包装发生变形，保证了袋包装的正常堆码;通过弹性层的作用，避免水平压杆与抓取爪在抓取袋包装的时候对袋包装产生压痕，避免影响袋包装的外观。本技术所采取的技术方案是:袋包装机械手，包括基架，所述基架底部的两侧分别转动连接有抓取爪，两侧的所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.袋包装机械手，其特征在于:包括基架(I)，所述基架(I)底部的两侧分别转动连接有抓取爪(2)，两侧的所述抓取爪(2)相互交错设置，所述基架(I)的底部位于两侧抓取爪(2)之间设有水平压杆(6)，所述水平压杆(6)与抓取爪(2)的长度方向平行;所述抓取爪(2)通过轴座(4)与基架(I)连接。2.如权利要求1所述袋包装机械手，其特征在于:所述水平压杆(6)顶部与活塞A(7)的活塞杆A( 8)端部固定连接，所述活塞A( 7)固定于基架(I)。3.如权利要求2所述袋包装机械手，其特征在于:所述活...
【专利技术属性】
技术研发人员：阎宝佐，孙召瑞，
申请(专利权)人：六和饲料淮安有限公司，
类型：新型
国别省市：
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