【技术实现步骤摘要】
一种采用干簧管的多圈编码器
本技术涉及一种多圈编码器。
技术介绍
多圈绝对值编码器能够使得单圈绝对值编码器的测量范围加大,使得测量单圈旋转位置的功能延伸至可以测量直线移动距离。多圈编码器的圈数计数方式多样,主要有齿轮结构计数结构,霍尔芯片计数及磁阻芯片计数等。由于带有齿轮结构,增加了编码器自身重量的同时,计数的准确性也取决于齿轮零件及相应分离码盘的加工精度,齿轮结构带来的复杂结构也带来产品可靠性风险。霍尔芯片也有稳定特性不良,应用不具普遍性等缺点。相应磁铁设计复杂,磁阻器件只能输出模拟信号,会增加后续处理电路,造成电路复杂度增加。
技术实现思路
本技术提供一种采用干簧管的多圈编码器,以解决目前存在的结构复杂,稳定特性不良,可靠性差的问题。本技术采取的技术方案是:编码器主体内安装两个轴承,轴承外圈与主体连接,轴承内圈与编码器轴连接,码盘安装在编码器轴上,PCB板安装于主体上,磁铁安装在编码器轴上,判向计数模块位于磁体上方的PCB板下部,单圈数据处理单元和计数处理单元分别位于PCB板上。所述判向计数模块包括用于探测磁铁磁场的I个、2个或3个干簧管,该干簧管按照径向或切向排列。所述干簧管外部缠绕线圈。所述判向计数模块包括I个干簧管时,对应磁铁为方形;所述判向计数模块包括2个干簧管时,该2个干簧管之间呈90°排布,对应磁铁为半圆弧形;所述判向计数模块包括3个干簧管时,其中的两个干簧管之间呈90°排布,对应磁铁为半圆弧形,另一个干簧管对应的磁铁为方形。本技术的优点是结构新颖,利用干簧管实现多圈编码器判向计数的方法,采用I,2或3只干簧管实现编码器旋转圈数计数功能 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采用干簧管的多圈编码器,编码器主体内安装两个轴承,轴承外圈与主体连接,轴承内圈与编码器轴连接,码盘安装在编码器轴上,PCB板安装于主体上,其特征在于:磁铁安装在编码器轴上,判向计数模块位于磁体上方的PCB板下部,单圈数据处理单元和计数处理单元分别位于PCB板上。2.根据权利要求1所述的一种采用干簧管的多圈编码器,其特征在于:所述判向计数模块包括用于探测磁铁磁场的I个、2个或3个干簧管,该干簧管按照径向或切向排列。3.根据权利要求2所述的一种采用干簧管的多圈编码器,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙月,魏健威,申春明,孙立强,吴明飞,曲斌,张敏,王合平,李俊龙,
申请(专利权)人:长春汇通光电技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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