一种自动规整的高精度干簧管引线修剪装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动规整的高精度干簧管引线修剪装置，包括：第一截断机构、第二截断机构、规整机构和上料机构，其中：第一截断机构包括第一安装架、第一驱动单元、以及用于干簧管一端的引线进行截断的第一截断剪；第二截断机构包括第二安装架、第二驱动单元、以及用于对干簧管另一端的引线进行截断的第二截断剪；规整机构用于对干簧管进行规整，规整机构包括活动架、横梁架、第一推板、第二推板、第三驱动单元和第四驱动单元；上料机构用于将干簧管转运至第一截断机构和第二截断机构进行截断，上料机构包括立柱、安装在立柱上的机械手和用于驱动机械手摆动的第五驱动单元。本发明专利技术自动化程度高，生产效率高。

Automatic regular high precision dry reed pipe lead trimming device

The invention discloses a high precision pruning device, an automatic wire tube structured includes: first and second truncation truncation mechanism mechanism, warping mechanism and feeding mechanism, including: the first cutting mechanism comprises a first cut off the first mounting frame, a first driving unit, and one end of the wire for dry reed pipe cut cut; second the truncation mechanism includes second mounting bracket, second driving unit, and for the dry reed pipe at the other end of the lead second truncated truncated scissors; for regular of reed structured organization, regular mechanism comprises a movable frame, beam, the first push plate, second push plate, third driving unit and the fourth driving unit; a feeding mechanism for the dry reed pipe transport to the first cut-off mechanism and second truncation mechanism is truncated, feeding mechanism comprises a manipulator mounted in the column, the column And fifth drive unit for driving the manipulator to swing. The invention has the advantages of high degree of automation and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及干簧管加工设备
，尤其涉及一种自动规整的高精度干簧管引线修剪装置。
技术介绍
干簧管(Reed Switch)也称舌簧管或磁簧开关，是一种磁敏的特殊开关，是干簧继电器和接近开关的主要部件，主要由管本体和位于管本体两端的引线组成。在干簧管加工过程中，由于初步加工出来的引线长度较长，需要进行二次修剪，使引线的长度符合生产要求。现有的干簧管引线修剪设备，自动化程度低，需要人工辅助才能完成修剪工作，亟待改进。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出一种自动规整的高精度干簧管引线修剪装置。本专利技术提出了一种自动规整的高精度干簧管引线修剪装置，包括：第一截断机构、第二截断机构、规整机构和上料机构，其中：第一截断机构包括第一安装架、第一驱动单元、以及用于干簧管一端的引线进行截断的第一截断剪；第二截断机构包括第二安装架、第二驱动单元、以及用于对干簧管另一端的引线进行截断的第二截断剪；所述第一安装架、第二安装架相对布置并在二者之间预留间距；所述第一截断剪、第二截断剪相对布置，第一截断剪、第二截断剪分别位于第一安装架、第二安装架的一端并分别安装在第一安装架、第二安装架上；所述第一驱动单元用于驱动第一截断剪进行截断动作，第二驱动单元用于驱动第二截断剪进行截断工作；规整机构包括活动架、横梁架、第一推板、第二推板、第三驱动单元和第四驱动单元；所述活动架位于第一安装架和第二安装架的上方并滑动安装；所述第三驱动单元用于驱动活动架由第一安装架和第二安装架靠近第一截断剪和第二截断剪的一端向远离第一截断剪和第二截断剪的方向进行直线往复运动；所述横梁架位于活动架靠近第一截断剪和第二截断剪的一端并固定安装在活动架上，横梁架上设有滑槽，且滑槽的延伸方向垂直于活动架的运动方向；所述第一推板位于第一截断剪远离第二截断剪的一侧，第二推板位于第二截断剪远离第一截断剪的一侧，且第一推板、第二推板均与滑槽滑动连接；所述第四驱动单元用于驱动第一推板、第二推板沿滑槽的延伸方向同步进行相互靠近或相互远离运动；上料机构位于第一截断剪、第二截断剪远离第一安装架、第二安装架的一侧，上料机构包括立柱、机械手和第五驱动单元；所述机械手活动安装在立柱上用于对待加工干簧管的夹持和转运工作；所述第五驱动机构用于驱动夹持手远离第一截断剪和第二截断剪的一侧向靠近第一截断剪和第二截断剪的一侧往复摆动。优选地，滑槽内安装有沿滑槽延伸方向排列布置的第一滑块和第二滑块。优选地，第一推板与第一滑块固定连接，第二推板与第二滑块固定连接。优选地，第一推板上设有第一推料柱，第一推料柱的延伸方向与滑槽的延伸方向一致，且第一推料柱与第一截断剪之间的间距可调。优选地，第一推料柱靠近第一截断剪的一侧设有胶垫层。优选地，第二推板上设有与第一推料柱同轴布置的第二推料柱，且第二推料柱与第二截断剪之间的间距可调。优选地，第二推料柱靠近第二截断剪的一侧设有胶垫层。优选地，机械手包括机械臂和安装座，机械臂的一端固定安装在安装座上，机械臂远离安装座的一端安装有夹持手。优选地，第一驱动单元与第二驱动单元同步动作。优选地，第一截断剪包括相互配合进行截断的第一切刀A和第一切刀B，第二截断剪包括相互配合进行截断的第二切刀A和第二切刀B。优选地，第一推料柱、第二推料柱的轴心线分别位于第一切刀A和第一切刀B、以及第二切刀A和第二切刀B之间。本专利技术中，设置上料机构，并利用上料机构中的第五驱动机构驱动机械手进行往复摆动，当其机械手摆动到一侧开始取料，并将所取的料以摆动送料的方式输送至第一截断机构、第二截断机构处进行截断处理，以完成取料、运料的动作；设置第一截断机构和第二截断机构，并使第一截断机构、第二截断机构中的第一安装架、第二安装架相对布置，第一安装架、第二安装架之间预留有间距，使第一截断剪、第二截断剪均位于第一安装架、第二安装架的一端并分别安装在第一安装架、第二安装架，从而使得第一截断剪、第二截断剪之间具有供机械手摆动进入的空间；设置规整机构，工作中，当机械手将待加工的干簧管运送至第一截断剪、第二截断剪之间时，规整机构中的第三驱动单元驱动动作，驱动活动架向第一截断剪、第二截断剪方向运动，以带动第一推板、第二推板分别运动至第一截断剪、第二截断剪的一侧，当第一推板、第二推板分别运动至第一截断剪、第二截断剪的一侧时，规整机构中的第四驱动单元动作，驱动第一推板、第二推板分别向靠近第一截断剪、第二截断剪的一侧运动，以实现干簧管两端的引线规整，以确保干经第一截断剪、第二截断剪截断处理后干簧管两端引线长度符合加工要求。综上所述，本专利技术提出的一种自动规整的高精度干簧管引线修剪装置，自动化程度高，生产效率高，且干簧管两端引线长度精准性高。附图说明图1为本专利技术提出的一种自动规整的高精度干簧管引线修剪装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种自动规整的高精度干簧管引线修剪装置中所述第一推板、第二推板与第一截断剪、第二截断剪的位置关系图；图3为本专利技术提出的一种自动规整的高精度干簧管引线修剪装置中所述规整机构的工作原理图。具体实施方式下面，通过具体实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。如图1-3所示，图1为本专利技术提出的一种自动规整的高精度干簧管引线修剪装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种自动规整的高精度干簧管引线修剪装置中所述第一推板、第二推板与第一截断剪、第二截断剪的位置关系图；图3为本专利技术提出的一种自动规整的高精度干簧管引线修剪装置中所述规整机构的工作原理图。参照图1-2，本专利技术实施例提出的一种自动规整的高精度干簧管引线修剪装置，包括：第一截断机构1、第二截断机构2、规整机构3和上料机构4，其中：第一截断机构1包括第一安装架11、第一驱动单元、以及用于干簧管一端的引线进行截断的第一截断剪12，第一截断剪12包括相互配合进行截断的第一切刀A和第一切刀B；第二截断机构2包括第二安装架21、第二驱动单元、以及用于对干簧管另一端的引线进行截断的第二截断剪22，第二截断剪22包括相互配合进行截断的第二切刀A和第二切刀B；所述第一安装架11、第二安装架21相对布置并在二者之间预留间距；所述第一截断剪12、第二截断剪22相对布置，第一截断剪12、第二截断剪22分别位于第一安装架11、第二安装架21的一端并分别安装在第一安装架11、第二安装架21上；所述第一驱动单元用于驱动第一截断剪12进行截断动作，第二驱动单元用于驱动第二截断剪22进行截断工作，且第一驱动单元与第二驱动单元同步动作。本专利技术中，设置第一截断机构1和第二截断机构2，并使第一截断机构1、第二截断机构2中的第一安装架11、第二安装架21相对布置，第一安装架11、第二安装架21之间预留有间距，使第一截断剪12、第二截断剪22均位于第一安装架11、第二安装架21的一端并分别安装在第一安装架11、第二安装架21，从而使得第一截断剪12、第二截断剪22之间具有供机械手42摆动进入的空间。规整机构3包括活动架31、横梁架32、第一推板33、第二推板34、第三驱动单元和第四驱动单元；所述活动架31位于第一安装架11和第二安装架21的上方并滑动安装；所述第三驱动单元用于驱动活动架31由第一安装架11和第二安装架21靠近第一截断剪12和第二截断剪22的一端向远离第一截断剪12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动规整的高精度干簧管引线修剪装置，其特征在于，包括：第一截断机构(1)、第二截断机构(2)、规整机构(3)和上料机构(4)，其中：第一截断机构(1)包括第一安装架(11)、第一驱动单元、以及用于干簧管一端的引线进行截断的第一截断剪(12)；第二截断机构(2)包括第二安装架(21)、第二驱动单元、以及用于对干簧管另一端的引线进行截断的第二截断剪(22)；所述第一安装架(11)、第二安装架(21)相对布置并在二者之间预留间距；所述第一截断剪(12)、第二截断剪(22)相对布置，第一截断剪(12)、第二截断剪(22)分别位于第一安装架(11)、第二安装架(21)的一端并分别安装在第一安装架(11)、第二安装架(21)上；所述第一驱动单元用于驱动第一截断剪(12)进行截断动作，第二驱动单元用于驱动第二截断剪(22)进行截断工作；规整机构(3)包括活动架(31)、横梁架(32)、第一推板(33)、第二推板(34)、第三驱动单元和第四驱动单元；所述活动架(31)位于第一安装架(11)和第二安装架(21)的上方并滑动安装；所述第三驱动单元用于驱动活动架(31)由第一安装架(11)和第二安装架(21)靠近第一截断剪(12)和第二截断剪(22)的一端向远离第一截断剪(12)和第二截断剪(22)的方向进行直线往复运动；所述横梁架(32)位于活动架(31)靠近第一截断剪(12)和第二截断剪(22)的一端并固定安装在活动架(31)上，横梁架(32)上设有滑槽，且滑槽的延伸方向垂直于活动架(31)的运动方向；所述第一推板(33)位于第一截断剪(12)远离第二截断剪(22)的一侧，第二推板(34)位于第二截断剪(22)远离第一截断剪(12)的一侧，且第一推板(33)、第二推板(34)均与滑槽滑动连接；所述第四驱动单元用于驱动第一推板(33)、第二推板(34)沿滑槽的延伸方向同步进行相互靠近或相互远离运动；上料机构(4)位于第一截断剪(12)、第二截断剪(22)远离第一安装架(11)、第二安装架(21)的一侧，上料机构(4)包括立柱(41)、机械手(42)和第五驱动单元；所述机械手(42)活动安装在立柱(41)上用于对待加工干簧管的夹持和转运工作；所述第五驱动机构用于驱动夹持手远离第一截断剪(12)和第二截断剪(22)的一侧向靠近第一截断剪(12)和第二截断剪(22)的一侧往复摆动。...

【技术特征摘要】
1.一种自动规整的高精度干簧管引线修剪装置，其特征在于，包括：第一截断机构(1)、第二截断机构(2)、规整机构(3)和上料机构(4)，其中：第一截断机构(1)包括第一安装架(11)、第一驱动单元、以及用于干簧管一端的引线进行截断的第一截断剪(12)；第二截断机构(2)包括第二安装架(21)、第二驱动单元、以及用于对干簧管另一端的引线进行截断的第二截断剪(22)；所述第一安装架(11)、第二安装架(21)相对布置并在二者之间预留间距；所述第一截断剪(12)、第二截断剪(22)相对布置，第一截断剪(12)、第二截断剪(22)分别位于第一安装架(11)、第二安装架(21)的一端并分别安装在第一安装架(11)、第二安装架(21)上；所述第一驱动单元用于驱动第一截断剪(12)进行截断动作，第二驱动单元用于驱动第二截断剪(22)进行截断工作；规整机构(3)包括活动架(31)、横梁架(32)、第一推板(33)、第二推板(34)、第三驱动单元和第四驱动单元；所述活动架(31)位于第一安装架(11)和第二安装架(21)的上方并滑动安装；所述第三驱动单元用于驱动活动架(31)由第一安装架(11)和第二安装架(21)靠近第一截断剪(12)和第二截断剪(22)的一端向远离第一截断剪(12)和第二截断剪(22)的方向进行直线往复运动；所述横梁架(32)位于活动架(31)靠近第一截断剪(12)和第二截断剪(22)的一端并固定安装在活动架(31)上，横梁架(32)上设有滑槽，且滑槽的延伸方向垂直于活动架(31)的运动方向；所述第一推板(33)位于第一截断剪(12)远离第二截断剪(22)的一侧，第二推板(34)位于第二截断剪(22)远离第一截断剪(12)的一侧，且第一推板(33)、第二推板(34)均与滑槽滑动连接；所述第四驱动单元用于驱动第一推板(33)、第二推板(34)沿滑槽的延伸方向同步进行相互靠近或相互远离运动；上料机构(4)位于第一截断剪(12)、第二截断剪(22)远离第一安装架(11)、第二安装架(21)的一侧，上料机构(4)包括立柱(41)、机械手(42)和第五驱动单元；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张肖康，方锡邦，方瑾，
申请(专利权)人：合肥邦立电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34