一种电动操纵负荷系统、飞机飞行模拟系统和加载模拟操纵阻力的方法技术方案

本公开是关于一种电动操纵负荷系统、飞机飞行模拟系统和加载模拟操纵阻力的方法，属于飞机飞行仿真技术领域。所述电动操纵负荷系统包括操纵机构、阻力输出装置、主控机和力传感器，其中：所述操纵机构与所述阻力输出装置的阻力输出端连接；所述力传感器安装在所述操纵机构与所述阻力输出装置的阻力输出端的连接处；所述阻力输出装置和所述力传感器分别与主控机电性连接。采用本公开，所述主控机可以根据力传感器检测情况对计算出的模拟操纵阻力进行数值调整，使所述阻力输出装置实际输出的模拟操纵阻力与所述主控机理论计算的模拟操纵阻力更接近，从而，该电动操纵负荷系统的模拟精度较好。

【技术实现步骤摘要】
一种电动操纵负荷系统、飞机飞行模拟系统和加载模拟操纵阻力的方法
本公开是关于飞机飞行仿真
，尤其是关于一种电动操纵负荷系统、飞机飞行模拟系统和加载模拟操纵阻力的方法。
技术介绍
在航空领域，通常使用飞机飞行模拟系统来训练飞行人员，飞机飞行模拟系统是一种用于模拟飞机飞行器的系统。电动操纵负荷系统是飞机飞行模拟系统中最基本、最重要的系统之一，用于模拟飞机操纵机构的操作力感，飞机操纵机构的操作力感与飞行员的操作精准度密切相关，所以，电动操纵负荷系统需要很高的模拟精度。现有的电动操纵负荷系统通常包括操纵机构、主控机和操纵阻力输出装置，其中，操纵机构和操纵阻力输出装置的阻力输出端相连，主控机和操纵阻力输出装置电性连接。当飞行员向操纵机构施加操纵力时，操纵机构会向主控机发送操纵机构的运动信号(如驾驶杆、驾驶盘或脚蹬的位移信号等)，主控机根据模拟飞行参数计算出模拟操纵阻力，并控制操纵阻力输出装置的电动机向操纵机构输出该模拟操纵阻力，该模拟操纵阻力与飞行员的操纵力相对应。在实现本公开的过程中，专利技术人发现至少存在以下问题：由于电动机内部存在摩擦及阻尼，导致电动机实际输出的操纵阻力不精准，与主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动操纵负荷系统，其特征在于，所述电动操纵负荷系统包括操纵机构、阻力输出装置、主控机和力传感器，其中：所述操纵机构与所述阻力输出装置的阻力输出端连接；所述力传感器安装在所述操纵机构与所述阻力输出装置的阻力输出端的连接处；所述阻力输出装置和所述力传感器分别与主控机电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动操纵负荷系统，其特征在于，所述电动操纵负荷系统包括操纵机构、阻力输出装置、主控机和力传感器，其中：所述操纵机构与所述阻力输出装置的阻力输出端连接；所述力传感器安装在所述操纵机构与所述阻力输出装置的阻力输出端的连接处；所述阻力输出装置和所述力传感器分别与主控机电性连接。2.根据权利要求1所述的电动操纵负荷系统，其特征在于，所述阻力输出装置包括电动机和伺服驱动器；所述电动机的阻力输出端与所述操纵机构相连；所述电动机与所述伺服驱动器电性连接；所述伺服驱动器与所述主控机电性连接。3.根据权利要求2所述的电动操纵负荷系统，其特征在于，所述电动机为直线电机。4.根据权利要求1所述的电动操纵负荷系统，其特征在于，所述主控机设置有用于与飞行模拟控制计算机通信的通信模块。5.一种飞机飞行模拟系统，其特征在于，所述飞机飞行模拟系统包括权利要求1-4任一项所述的电动操纵负荷系统。6.一种加载模拟操纵阻力的方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-4任一项所述的电动操纵负荷系统，所述方法包括：所述主控机获取模拟飞行参数，根据所述模拟飞行参数，计算模拟操纵阻力，向所述阻力输出装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴冲，韩彦东，潘鼎琦，
申请(专利权)人：中国人民解放军九五九九五部队，
类型：发明
国别省市：北京,11