道路安全预警系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种道路安全预警系统及方法，该系统包括云端服务器，还包括设置在车辆内的预警装置，预警装置接收第一摄像装置拍摄的视频信息，并且获取安全传感器发出的检测信号，预警装置判断所在车辆所在道路是否出现异常状况，并且向车辆所在位置预定范围内的其他预警装置发送预警信息；预警装置将出现异常状态的告警信号以及车辆所在的位置信息、发生异常状况位置对应时间段内的视频信息发送至云端服务器，云端服务器根据视频信息确认道路出现异常状况时向车辆所在位置预定范围内的其他预警装置发送预警信息。该方法是应用上述系统实现道路安全预警的方法。本发明专利技术可以在道路发生安全事故时及时向周边车辆发出预警信息，减小二次事故发生的几率。

【技术实现步骤摘要】
道路安全预警系统及方法
本专利技术涉及道路安全领域，具体地，是应用在车辆安全领域的道路安全预警系统以及该系统实现的道路安全预警方法。
技术介绍
随着人们的生活水平逐渐提高，车辆已经成为人们生活中最重要的交通工具，购买车辆的人也越来越多，然而发生交通事故的频率也在不断提高，特别是车辆追尾事故占据相当大的比例，而且往往造成重大的伤亡人数和经济损失。大部分追尾事故的原因是由于前车发生事故或故障后，不能迅速做出警示而导致后方的车直接追尾造成更多、更大的交通事故，或者是由于事故车辆警示设备可辨性差,与事故点相距近,后车无足够反应时间、距离而造成更大事故。因此，交通部门规定，当行车发生故障后必须使用警示装置对后方的车辆进行警示,警示装置与故障车辆之间的距离为100米至250米。现有的警示装置通常为放置在车辆后备箱备用的车辆警示牌，该警示牌上通常具有反光区域，在车辆发生故障时将警示牌放置在车辆的后方，用于提醒后面的来车。如行车时车辆发生故障，驾驶员需要下车后到后备箱拿出车辆警示牌，再步行至安全距离处放置车辆警示牌，以警示后面的车辆。然后，驾驶员还要收回该车辆警示牌。由于人的惰性，且现场紧急危险状况人们通常不会按照规定去放置车辆警示牌，即使按照规定放置车辆警示牌，并且放置时间也很长，放置速度缓慢。另外，由驾驶员徒步在公路上行走并放置车辆警示牌，特别是在夜晚、雨、雾、雪等视线不清的恶劣天气下，就有可能会酿成更大的交通意外。因此，公开号为CN102637394A的中国专利技术专利申请公开了一种名为“遥控移动三角架”的专利技术创造，参见图1与图2，该三角架为一车辆用警示牌，其包括一个可以折叠的警示牌10，警示牌10安装在一辆遥控车17上。移动警示牌不使用时，可以折叠成如图1所示的状态，警示牌10折叠成方形。使用移动警示牌时，将移动警示牌放置在路面上，通过遥控器的控制，警示牌10可以展开，且遥控车17在遥控器的控制下向前行驶，待遥控车17行驶至指定位置后，通过遥控器控制警示牌10展开成如图2所示的形状，移动警示牌竖立在车辆后方，警示后方来车的驾驶员。从图2可见，警示牌10具有一块方形的基板11，基板11的上方以及左右两侧分别设有三块折叠板12、13、14，基板11与三块折叠板12、13、14展开后形成一个面积较大的三角形，构成一个完整的警示牌10。基板11与遥控车17之间通过折叠臂15支撑，遥控车17内设有带动折叠臂15工作的电机，通过遥控器控制电机的工作带动警示牌10的展开与折叠。在警示牌10的前端设有两根防风杆16，在警示牌10展开后，防风杆16的一端支撑在地面上，避免警示牌10因大风而被吹倒。由于这种移动警示牌通常放置在驾驶座或副驾驶座的下方，如驾驶员使用移动警示牌时，需要手动地将移动警示牌放置在路面上，再使用遥控器控制遥控车17的行驶以及警示牌10的展开，如果在危险时刻，驾驶员未必能手动释放警示牌。因此，公开号为CN103541315A的中国专利技术专利申请公开了一种可以自动释放警示牌的装置，这种释放装置可以安装在车辆底盘上，在车辆发生意外时可以将警示牌自动释放出来。然而，现有的移动警示牌均只能通过发光的方式向后方的车辆发出警示，如果后方车辆的驾驶人员没有注意警示牌，或者在雨天、雾天等恶劣环境下，后方车辆驾驶人员未必能够观看清楚警示牌，并且移动警示牌的释放和打开需要一定时间，这将大大影响移动警示牌的警示作用。近年来，随着车联网技术的发展，越来越多车辆接入车联网系统，车联网系统是通过在车辆仪表台安装车载终端设备，实现对车辆所有工作情况和静、动态信息的采集、存储并发送。通常，车联网系统包括车载终端以及云端服务器，车载终端采集车辆实时运行数据，实现对车辆所有工作信息和静、动态信息的采集、存储并发送。车载终端设备包括大量的传感器、数据采集器、无线发送模块，用于采集车辆实时运行工况包括驾驶员的操作行为、动力系统工作参数数据等。云端服务器接收并处理车载终端设备所采集的车辆信息，并对数据进行处理分析。然而，现有的车联网系统对交通事故的处理通常是事后分析，也就是在发生交通事故以后，通过对车辆的行驶数据分析判断造成交通事故的原因，这种处理方式并不能在事前预警，无法避免交通事故的发生。由于现在的车联网系统并没有在发生交通事故时及时向周边的车辆发出预警信息，导致后续的车辆无法及时获取前方发生交通事故的情况，容易发生二次事故。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种可以有效减小二次交通事故发生的道路安全预警系统。本专利技术的另一目的是提供一种对可能发生的交通事故进行事前警告的道路安全预警方法。为实现本专利技术的主要目的，本专利技术提供的道路安全预警系统包括云端服务器，还包括设置在车辆内的预警装置，预警装置接收第一摄像装置拍摄的视频信息，并且获取安全传感器发出的检测信号，预警装置根据所接收的信号判断所在车辆所在道路是否出现异常状况，并且在确认道路出现异常状况时向车辆所在位置预定范围内的其他预警装置发送预警信息；预警装置设置有定位模块，用于采集车辆的位置信息；预警装置将出现异常状态的告警信号以及车辆所在的位置信息、发生异常状况位置对应时间段内的视频信息发送至云端服务器，云端服务器根据视频信息确认道路出现异常状况时向车辆所在位置预定范围内的其他预警装置发送预警信息。由上述方案可见，一旦预警装置通过第一摄像装置拍摄的图像以及安全传感器获取的信号判断当前车辆所在的道路出现异常状况，预警装置即将告警信息以及位置信息上传至云端服务器，这样，云端服务器即可以获取发生交通意外的具体地点，并且向周边的车辆上的预警装置发发出危险警告信息，周边车辆的驾驶人员即可以在短时间内被告知前方发生交通意外，从而大大减小二次发生交通意外或者发生次生事故的概率。一个优选的方案是，系统还包括至少一个信号发射基站，云端服务器向车辆所在位置预定范围内的其他预警装置发送预警信息时，云端服务器向信号发射基站发送信号，由信号发射基站向预定范围内的其他预警装置发送预警信息。由此可见，云端服务器通过信号发射基站向预定范围内的车辆上的预警装置发送预警信息，由于信号发射基站发射的信号的强度较大，能够及时的向预定范围内的车辆发送预警信息，避免预警装置因信号连接原因而无法及时接收到预警信息的情况发生。进一步的方案是，道路安全预警系统还包括至少一个现场环境感知装置，用于采集环境信息并向云端服务器发送所采集的环境信息，且第一摄像装置为拍摄车辆前方影像的摄像装置，并且，系统还包括设置于车辆内的第二摄像装置，第二摄像装置为拍摄驾驶人员驾驶动作的摄像装置，第二摄像装置将所拍摄的视频信息传送至预警装置。由此可见，预警装置接收两个摄像装置所拍摄的视频信息，其中一个摄像装置拍摄车辆前方的视频信息，可以为判断是否发生交通事故提供判断依据，而第二个摄像装置可以拍摄驾驶人员的动作，为判断交通事故发生的原因提供依据，并且可以监控驾驶人员的危险行为，有效减小交通事故发生的几率。更进一步的方案是，预警装置上设置取消预警按键。这样，车辆上的司乘人员可以根据当前道路的情况按下取消预警的按键，通过预警装置向云端服务器发送取消预警的信息，云端服务器可以根据接收到的信息向预定范围内的其他预警装置发送取消预警的信息，从而实现预警信息的取消操作。为实现上是的本文档来自技高网...

【技术保护点】
道路安全预警系统，包括云端服务器；其特征在于，该系统还包括：设置在车辆内的预警装置，所述预警装置接收第一摄像装置拍摄的视频信息，并且获取安全传感器发出的检测信号，所述预警装置根据所接收的信号判断所在车辆所在道路是否出现异常状况，并且在确认道路出现异常状况时向所述车辆所在位置预定范围内的其他预警装置发送预警信息；所述预警装置设置有定位模块，用于采集车辆的位置信息；所述预警装置将出现异常状态的告警信号以及车辆所在的位置信息、发生异常状况位置对应时间段内的视频信息发送至所述云端服务器，所述云端服务器根据所述视频信息确认道路出现异常状况时向所述车辆所在位置预定范围内的其他预警装置发送预警信息。

【技术特征摘要】
1.道路安全预警系统，包括云端服务器；其特征在于，该系统还包括：设置在车辆内的预警装置，所述预警装置接收第一摄像装置拍摄的视频信息，并且获取安全传感器发出的检测信号，所述预警装置根据所接收的信号判断所在车辆所在道路是否出现异常状况，并且在确认道路出现异常状况时向所述车辆所在位置预定范围内的其他预警装置发送预警信息；所述预警装置设置有定位模块，用于采集车辆的位置信息；所述预警装置将出现异常状态的告警信号以及车辆所在的位置信息、发生异常状况位置对应时间段内的视频信息发送至所述云端服务器，所述云端服务器根据所述视频信息确认道路出现异常状况时向所述车辆所在位置预定范围内的其他预警装置发送预警信息。2.根据权利要求1所述的道路安全预警系统，其特征在于：所述系统还包括至少一个信号发射基站，所述云端服务器向所述车辆所在位置预定范围内的其他预警装置发送预警信息时，所述云端服务器向所述信号发射基站发送信号，由所述信号发射基站向预定范围内的其他预警装置发送预警信息。3.根据权利要求1或2所述的道路安全预警系统，其特征在于：所述道路安全预警系统还包括至少一个现场环境感知装置，用于采集环境信息并向所述云端服务器发送所采集的所述环境信息。4.根据权利要求1或2所述的道路安全预警系统，其特征在于：所述系统还包括设置于车辆内的第二摄像装置，所述第二摄像装置为拍摄驾驶人员驾驶动作的摄像装置，所述第二摄像装置将所拍摄的视频信息传送至所述预警装置。5.根据权利要求1或2所述的道路安全预警系统，其特征在于：所述预警装置上设置取消预警按键。6.道路安全预警方法，其特征在于，包括：设置在车辆内的第一预警装置接收第一摄像装置拍摄的视频信息，并且获取安全传感器发出的检测信号，根据所接收的信号判断所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄东辉，张佳俊，张立安，黄海柔，黄采枫，陈洪宇，
申请(专利权)人：珠海利安达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44