一种氢燃料无人机的滚动式牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种氢燃料无人机的滚动式牵引装置，包括采用氢燃料电池供电的无人机，无人机机身下端具有一个快速分离机构，快速分离机构下端设置一块支撑板，支撑板的顶部通过转轴转动安装一个支架，支架上端伸出设置一根轴杆，轴杆上活动套装有一个轴套，轴套一端通过牵引绳与快速分离机构连接，支撑板的底部远离轴杆设置有一个滚轮机构，电缆放置于支撑板上端开设的固定腔内，并通过固定腔内壁两侧的夹板夹紧。本实用新型专利技术主要用于电缆等线体的输送使用，主要用于崎岖的山路地区，通过无人机半牵引的方式，实现快速牵引，且该牵引装置部分与地面滚轮接触，降低无人机的耗电量，增加续航能力，又能实现快速分离，提高工作效率。

Rolling traction device of hydrogen fuel unmanned air vehicle

Rolling type traction device of the utility model discloses a hydrogen fuel UAV UAV, including the use of hydrogen fuel cell powered UAV, the lower body has a quick separation mechanism, rapid separation of a supporting plate mechanism is arranged, the top support plate through the rotating shaft to rotate a mounting bracket, the upper end of the support set out a shaft, shaft is movably sleeved with a sleeve, one end of the shaft sleeve is connected with the quick separation mechanism of traction rope, away from the bottom of the supporting plate is provided with a shaft roller mechanism, cable placed fixed to the support plate is arranged at the upper end of a cavity, and the cavity wall on both sides of the clamping and fixing splint. The utility model is mainly used for conveying cable line use, mainly for the rugged mountain area, the UAV semi traction mode, achieve rapid traction, traction device and the part in contact with the ground roller, reduces the power consumption of the UAV, increase endurance, and can achieve rapid separation, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种氢燃料无人机的滚动式牵引装置
本技术涉及无人机运输领域，具体涉及一种氢燃料无人机的滚动式牵引装置。
技术介绍
在偏远的山区，以及具有复杂的地貌，采用一般的交通工具无法在这些特殊的地面上前进，因此对于电缆的布设，使用无人机进行牵引是非常好的做法。但是现有技术中，无人机的牵引装置一般采用吊拉式，即将整根电缆在空中运输，这就增加了无人机的耗电量，无人机必须有足够的上升力，才能实现电缆的腾空运输，非常耗电，而且牵引完成后需要人工拆卸，浪费的时间，降低了工作效率，而且空中牵引的方式无人机有时候会受电缆影响，出现意外事故，运输不够安全。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是采用一种半牵引式、节约无人机电能、对无人机影响小、遇到紧急事故可快速分离、提高工作效率、运输更加安全的氢燃料无人机的滚动式牵引装置。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种氢燃料无人机的滚动式牵引装置，包括采用氢燃料电池供电的无人机，无人机机身下端具有一个快速分离机构，快速分离机构下端设置一块支撑板，支撑板的顶部通过转轴转动安装一个支架，支架上端伸出设置一根轴杆，轴杆上活动套装有一个轴套，轴套一端通过牵引绳与快速分离机构连接，支撑板的底部远离轴杆设置有一个滚轮机构，电缆放置于支撑板上端开设的固定腔内，并通过固定腔内壁两侧的夹板夹紧。作为优选的技术方案，所述快速分离机构包括设置在无人机机身下端的一个挂钩，挂钩上挂放一个挂环，挂环中间具有挂孔，挂孔挂放在挂钩上，牵引绳的顶部固定连接挂环的底部。作为优选的技术方案，所述轴杆上套装有一根第一弹簧，轴杆的顶部具有一外径大于轴杆的限位部，弹簧的底部与轴套的上端面接触。作为优选的技术方案，所述滚轮机构与支撑板之间呈45度夹角。作为优选的技术方案，所述滚轮机构包括一伸缩套，伸缩套底部插入设置一根伸缩杆，伸缩套内设置有第二弹簧，伸缩杆与第二弹簧底部接触，伸缩杆的底部设置有一个滚轮。作为优选的技术方案，所述夹板的内侧设置有第三弹簧，第三弹簧嵌入设置于固定腔中，夹板的相对面设置有一弧形凹腔，电缆两侧分别扣入于夹板的弧形凹腔中。本技术的有益效果是：本技术主要用于电缆等线体的输送使用，主要用于崎岖的山路地区，通过无人机半牵引的方式，实现快速牵引，且该牵引装置部分与地面滚轮接触，降低无人机的耗电量，增加续航能力，又能实现快速分离，提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的支撑板的俯视图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1所示，包括采用氢燃料电池供电的无人机1，无人机机身下端具有一个快速分离机构，快速分离机构下端设置一块支撑板9，支撑板9的顶部通过转轴15转动安装一个支架，支架上端伸出设置一根轴杆16，轴杆16上活动套装有一个轴套8，轴套8一端通过牵引绳6与快速分离机构连接，支撑板9的底部远离轴杆设置有一个滚轮机构，电缆12放置于支撑板9上端开设的固定腔18内，并通过固定腔内壁两侧的夹板17夹紧。其中，快速分离机构包括设置在无人机机身下端的一个挂钩2，挂钩2上挂放一个挂环4，挂环4中间具有挂孔3，挂孔3挂放在挂钩2上，牵引绳6的顶部固定连接挂环的底部，通过设置挂钩2结构，在运输完成后，无人机向下移动，将挂孔从挂钩内移出，即可完成分离，非常的方便。轴杆上套装有一根第一弹簧5，轴杆的顶部具有一外径大于轴杆的限位部7，弹簧的底部与轴套的上端面接触，通过该第一弹簧5的设置，有效解决颠簸路段对无人机的影响，减少震动，牵引更加的平稳。本实施例中，滚轮机构包括一伸缩套11，伸缩套11底部插入设置一根伸缩杆13，伸缩套11内设置有第二弹簧（未图示），伸缩杆13与第二弹簧底部接触，伸缩杆的底部设置有一个滚轮14，滚轮机构与支撑板之间呈45度夹角。由于为45度角因此具有非常好的支撑角度，不管是崎岖路面还是怎样的路面，由于单独支撑，因此均可正常的通行，另一端通过无人机部分抬起，尾端通过滚轮支撑，这就降低了无人机所损耗的电能，能够牵引更多的电缆，提高工作续航能力，当然该结构更适合于一些较为平缓的路段，颠簸会更小一点，如果遇到滚轮不能通过的路段，也可选择完全起飞，托起整块支撑板，使得滚轮与地面分离，但是如果剩下的路段不错，即可以重新尝试半牵引方式，继续节约电能。如图2所示，夹板17的内侧设置有第三弹簧（未图示），第三弹簧嵌入设置于固定腔中，夹板的相对面设置有一弧形凹腔，电缆两侧分别扣入于夹板的弧形凹腔中，将电缆放置于两个弧形凹腔中，通过第三弹簧自动夹紧，安装与卸料都是非常的方便。本技术的有益效果是：本技术主要用于电缆等线体的输送使用，主要用于崎岖的山路地区，通过无人机半牵引的方式，实现快速牵引，且该牵引装置部分与地面滚轮接触，降低无人机的耗电量，增加续航能力，又能实现快速分离，提高工作效率。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种氢燃料无人机的滚动式牵引装置，包括采用氢燃料电池供电的无人机，其特征在于：无人机机身下端具有一个快速分离机构，快速分离机构下端设置一块支撑板，支撑板的顶部通过转轴转动安装一个支架，支架上端伸出设置一根轴杆，轴杆上活动套装有一个轴套，轴套一端通过牵引绳与快速分离机构连接，支撑板的底部远离轴杆设置有一个滚轮机构，电缆放置于支撑板上端开设的固定腔内，并通过固定腔内壁两侧的夹板夹紧。

【技术特征摘要】
1.一种氢燃料无人机的滚动式牵引装置，包括采用氢燃料电池供电的无人机，其特征在于：无人机机身下端具有一个快速分离机构，快速分离机构下端设置一块支撑板，支撑板的顶部通过转轴转动安装一个支架，支架上端伸出设置一根轴杆，轴杆上活动套装有一个轴套，轴套一端通过牵引绳与快速分离机构连接，支撑板的底部远离轴杆设置有一个滚轮机构，电缆放置于支撑板上端开设的固定腔内，并通过固定腔内壁两侧的夹板夹紧。2.如权利要求1所述的氢燃料无人机的滚动式牵引装置，其特征在于：所述快速分离机构包括设置在无人机机身下端的一个挂钩，挂钩上挂放一个挂环，挂环中间具有挂孔，挂孔挂放在挂钩上，牵引绳的顶部固定连接挂环的底部。3.如权利要求1所述的氢燃料无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨阳，
申请(专利权)人：太仓韬信信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32