The utility model discloses an unmanned ship in water samples, including the main control system and a water sampling system, the main control system is connected with a water sampling system, the sampling system is arranged in a water collector, gas sensor, liquid level meter, water temperature, turbidity analyzer analyzer and pH detector, the the water collector is respectively connected with a gas sensor, liquid level meter, water temperature, turbidity analyzer analyzer and pH detector, the main control system is connected with the water collector; the main control system is arranged in the FPGA processor, memory circuit and unmanned ship control system, the water collector is connected with a FPGA processor, the FPGA processor is connected control system of memory circuit and unmanned ship respectively; treated water samples using unmanned ship mining technology, the real-time water water PH, turbidity, chemical composition, water pH and water temperature information, meanwhile, the collected water bodies are more representative than manual collection.
【技术实现步骤摘要】
一种可进行水样采集的无人船
本技术涉及无人船、智能控制、水样采集等
,具体的说,是一种可进行水样采集的无人船。
技术介绍
水样是指为检验水体中各种规定的特征,不连续或连续地从特定的水体中取出的有代表性的一部分。从采样时间上分,可分为瞬时水样和混合水样;从采样浓度上分,可分为表层水样、中层水样和底层水样;从测试项目分,可分为水质水样和生物水样。水样的代表性是分析测试准确性和评价结论可靠性的前提,而为了保证水样的代表性,必须选择具有代表性的监测断面或监测点位,采用规范化的采样方法,在规定的时段内采集样品,并及时、有效地将所采集水样加以稳定。无人船是一种新型的水上监测平台,其以河川、湖泊、水库、海岸及港湾等水域为对象,以小型船舶为载体,集成定位导航、通讯与控制设备,可搭载多种监测传感器,以遥控/自主的工作方式完成特定水文和水环境要素监测。由于无人船具有布设灵活、成本经济、自动测量等特点,在水文要素观测、水环境监测、水库及河道泥沙淤积量评估、水利工程选址和水下考古等方面具有广阔的应用前景。
技术实现思路
本技术的目的在于设计出一种可进行水样采集的无人船,采用无人船技术对待采水样进行采集,并利用多种分析仪对所采集的不同位置的水体进行分析,能够实时的得出该水体所处水位、浊度、所含化学成分的量值,水体酸碱性以及水体温度信息,为进一步的对该区域内的水体进行净化处理提供原始的数据信息,以便能够制定出优化的水体净化处理策略;由于采用无人船技术进行水样采集,可以进一步的降低人工成本的投入,同时所采水体比之人工采集更具代表性。本技术通过下述技术方案实现:一种可进行水样采集的无人船, ...
【技术保护点】
一种可进行水样采集的无人船,其特征在于:包括主控制系统及水样采集系统,所述主控制系统连接水样采集系统,所述水样采集系统内设置有水体采集器、气敏传感器、浊度分析仪、液位仪、水温分析仪及PH值检测仪,所述水体采集器分别连接气敏传感器、浊度分析仪、液位仪、水温分析仪及PH值检测仪,所述主控制系统连接水体采集器;所述主控制系统内设置有FPGA处理器、存储器电路及无人船控制系统,所述水体采集器连接FPGA处理器,所述FPGA处理器分别连接存储器电路和无人船控制系统;所述无人船控制系统内设置有DSP处理器、电机控制电路、舵机控制电路、陀螺仪、加速度计及雷达防撞系统,所述DSP处理器分别连接电机控制电路、舵机控制电路、陀螺仪、加速度计及雷达防撞系统,所述DSP处理器与FPGA处理器相连接。
【技术特征摘要】
1.一种可进行水样采集的无人船,其特征在于:包括主控制系统及水样采集系统,所述主控制系统连接水样采集系统,所述水样采集系统内设置有水体采集器、气敏传感器、浊度分析仪、液位仪、水温分析仪及PH值检测仪,所述水体采集器分别连接气敏传感器、浊度分析仪、液位仪、水温分析仪及PH值检测仪,所述主控制系统连接水体采集器;所述主控制系统内设置有FPGA处理器、存储器电路及无人船控制系统,所述水体采集器连接FPGA处理器,所述FPGA处理器分别连接存储器电路和无人船控制系统;所述无人船控制系统内设置有DSP处理器、电机控制电路、舵机控制电路、陀螺仪、加速度计及雷达防撞系统,所述DSP处理器分别连接电机控制电路、舵机控制电路、陀螺仪、加速度计及雷达防撞系统,所述DSP处理器与FPGA处理器相连接。2.根据权利要求1所述的一种可进行水样采集的无人船,其特征在于:所述存储器电路内设置有铁电存储器和SD卡,所述FPGA处理器分别连接铁电存储器和SD卡。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨开虎,潘志成,邱恋,陈婷婷,汪锐,费功全,李勇,陈科西,彭玉梅,邱世波,
申请(专利权)人:海天水务集团股份公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。