一种混凝土智能养护设备以及养护方法技术

一种混凝土智能养护设备以及养护方法，属于建筑技术领域。混凝土智能养护设备包括：履带机器人、滚筒、第一喷雾装置和驱动机构。履带机器人利用无线电控制系统控制，履带机器人的下方连接滚筒，滚筒用于压实混凝土表面。第一喷雾装置包括容置箱体以及加压装置，容置箱体设置有多个出水口，多个出水口对应连接出水管，出水管包括同轴转动连接的第一段与第二段，第二段连接第一喷头，第二段上还设置有扇叶和外齿。驱动机构用于驱动第二段转动。其可以智能遥控对混凝土进行压实、喷雾，从而实现对混凝土的良好养护。一种混凝土养护方法，主要利用上述的混凝土智能养护设备进行。该方法可以节约人力和体力，避免人工养护踩踏带来混凝土表面受损。

Concrete intelligent maintenance equipment and maintenance method

The utility model relates to an intelligent maintenance equipment for concrete and a maintenance method thereof, belonging to the technical field of construction. Concrete intelligent maintenance equipment consists of caterpillar robot, roller, first spraying device and driving mechanism. The tracked robot is controlled by a radio control system with a roller attached to the lower part of the tracked robot, which is used for compacting the surface of the concrete. The first spray device comprises a holding body and a pressurizing device, the holding box is provided with a plurality of outlet, corresponding to a plurality of water outlet pipe is connected with water outlet pipe, comprising a first section rotatably connected with the coaxial second segments, second segments connected to the first nozzle second is arranged on the fan blade and the outer tooth. The drive mechanism is used to drive the second section of the wheel. The concrete can be compacted and sprayed by intelligent remote control so as to achieve good maintenance of concrete. The utility model relates to a concrete curing method, which is mainly carried out by utilizing the concrete intelligent maintenance equipment. The method can save manpower and physical force and avoid the concrete surface damage caused by artificial maintenance treading.

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土智能养护设备以及养护方法
本专利技术涉及建筑
，具体而言，涉及一种混凝土智能养护设备以及养护方法。
技术介绍
由于气候等各方面因素，工地浇筑完混凝土后，在混凝土未凝结前必须对其养护。因为混凝土浇筑后，如天气炎热、空气干燥，如果不对混凝土进行及时养护，混凝土中的水分会蒸发过快，形成脱水现象，会使已形成胶凝体的水泥颗粒不能充分水化，不能转化成稳定的结晶，缺乏足够的粘接力，从而会在混凝土表面出现片状或粉状脱落。此外，在混凝土尚未具备足够的强度时，水分过早的蒸发还会产生较大的收缩变形，出现干缩裂纹。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种混凝土智能养护设备，通过该设备，可以实现智能遥控对混凝土进行压实、喷雾，从而实现对混凝土的良好养护。本专利技术的另一目的在于提供一种混凝土养护方法，该方法主要通过上述的混凝土智能养护设备进行，该方法可以节约人力和体力，避免人工养护踩踏带来混凝土表面受损。本专利技术是这样实现的：一种混凝土智能养护设备，包括：履带机器人、滚筒、第一喷雾装置以及驱动机构。履带机器人利用无线电控制系统控制，履带机器人包括机架、第一履带装置和第二履带装置，机架的两端分别与第一履带装置、第二履带装置连接，机架连接有连接轴，连接轴设置在第一履带装置和第二履带装置之间，机架上连接有工作平台。滚筒的中心开设有贯穿滚筒长度方向两端的通孔，连接轴穿过滚筒的通孔，滚筒用于在履带机器人运动时压实混凝土表面。第一喷雾装置设置在工作平台上，第一喷雾装置包括有容纳液体的容置箱体以及将容置箱体内的液体排出的加压装置，容置箱体设置有多个出水口，多个出水口对应连接有出水管，出水管包括第一段与第二段，第二段与第一段同轴转动连接，第一段与出水口连通，第二段的一端连接第一喷头，第一喷头喷出的喷雾与出水管的轴线具有夹角，出水管的第二段上还设置有扇叶，扇叶转动时可形成朝向第一喷头流动的空气流，且第二段设置有外齿。驱动机构包括与外齿啮合的啮合组件以及用于支撑啮合组件的支撑件。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，啮合组件包括与外齿啮合的齿轮以及驱动齿轮转动的第一驱动件。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，位于容置箱体同一侧的多个出水管在同一直线上，啮合组件包括皮带轮和驱动皮带轮运动的第二驱动件，皮带轮上设置有与外齿配合的齿部。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，出水管的第一段与第二段通过旋转接头连接。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，混凝土智能养护设备还包括第二喷雾装置，第二喷雾装置包括喷水管和第二喷头，喷水管与容置箱体连通，喷水管穿过工作平台与第二喷头连通，第二喷头用于对第一履带装置和第二履带装置的履带喷雾。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，混凝土智能养护设备还包括挡板，挡板设置在第一履带装置和第二履带装置相对的两侧，挡板与工作平台连接。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，混凝土智能养护设备还包括振实机构，振实机构包括第三驱动件和振实板，第三驱动件设置于机架上，第三驱动件的动力输出轴沿轴向方向连接多个间隔设置的圆轮，振实板与机架连接，圆轮转动时与振实板接触，振实板两端呈弧形。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，加压装置由无线遥控开关控制。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，第一履带装置和第二履带装置的履带均为橡胶履带。一种混凝土养护方法，主要利用上述的混凝土智能养护设备进行。本专利技术的有益效果是：一种混凝土智能养护设备，包括履带机器人、滚筒、第一喷雾装置以及驱动机构。履带机器人利用无线电控制系统控制，通过无线电控制系统，可以远程对履带机器人进行操控，控制其履带机器人的运动方向以及运转、停止的工作状态。履带机器人运动时，带动机架下方的滚筒滚动，滚筒对混凝土表面作用后将混凝土压实。通过加压装置的作用，可以使得容置箱体内的液体经出水口流向出水管，通过啮合组件与外齿的啮合，可以驱动出水管的第二段与出水管的第一段发生转动，第二段的另一端连接有第一喷头，第一喷头在喷雾的过程中也跟着出水管的第二段转动，第一喷头产生的喷雾能够到达一个更大的范围，同时也避免了长时间对混凝土表面同一地方的冲刷之后影响混凝土的凝结。当第二段被啮合组件带动旋转时，扇叶也会跟着第二段转动，扇叶在转动的过程中形成朝向第一喷头流动的空气流，使得喷雾二次液化，使雾滴直径更小，这样能进一步避免雾滴对混凝土表面形成冲刷而损害混凝土的表面。一种混凝土养护方法，主要利用上述的混凝土智能养护设备进行。该方法可以节约人力和体力，避免人工养护踩踏带来混凝土表面受损。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例1提供的混凝土智能养护设备的结构示意图；图2是本专利技术实施例1提供的混凝土智能养护设备的结构示意图；图3是本专利技术实施例1提供的履带机器人的结构示意图；图4是图2中A区域的放大图；图5是本专利技术实施例1中的振实机构的结构示意图；图6是本专利技术实施例2的啮合组件与出水管配合的示意图。图标：100-混凝土智能养护设备；200-混凝土智能养护设备；110-履带机器人；111-机架；111a-连接轴；112-第一履带装置；112a-第一驱动轮；112b-第一承重轮；112c-第一后轮；112d-第一拖轮；112e-第一履带；113-第二履带装置；113a-第二驱动轮；113b-第二承重轮；113c-第二后轮；113d-第二拖轮；113e-第二履带；114-动力装置；115-工作平台；116-蜗轮蜗杆传动机构；116a-第一输出轴；116b-第二输出轴；117-第一电磁离合制动器；118-第二电磁离合制动器；120-滚筒；130-第一喷雾装置；131-容置箱体；132-加压装置；133-出水口；134-出水管；134a-第一段；134b-第二段；1341b-外齿；135-第一喷头；136-扇叶；137-储水槽；140-驱动机构；141-啮合组件；141a-齿轮；141b-第一驱动件；150-第二喷雾装置；151-喷水管；152-第二喷头；160-挡板；170-振实机构；171-第三驱动件；172-振实板；173-圆轮；241-啮合组件；241a-皮带轮；241b-第二驱动件；241c-齿部；242-支撑件。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混凝土智能养护设备，其特征在于，包括：履带机器人，所述履带机器人利用无线电控制系统控制，所述履带机器人包括机架、第一履带装置和第二履带装置，所述机架的两端分别与所述第一履带装置、所述第二履带装置连接，所述机架连接有连接轴，所述连接轴设置在所述第一履带装置和所述第二履带装置之间，所述机架上连接有工作平台；滚筒，所述滚筒的中心开设有贯穿所述滚筒长度方向两端的通孔，所述连接轴穿过所述滚筒的通孔，所述滚筒用于在所述履带机器人运动时压实混凝土表面；第一喷雾装置，所述第一喷雾装置设置在所述工作平台上，所述第一喷雾装置包括有容纳液体的容置箱体以及将所述容置箱体内的液体排出的加压装置，所述容置箱体设置有多个出水口，多个所述出水口对应连接有出水管，所述出水管包括第一段与第二段，所述第二段与所述第一段同轴转动连接，所述第一段与所述出水口连通，所述第二段的一端连接第一喷头，所述第一喷头喷出的喷雾与出水管的轴线具有夹角，所述出水管的所述第二段上还设置有扇叶，所述扇叶转动时可形成朝向所述第一喷头流动的空气流，且所述第二段设置有外齿；以及驱动机构，所述驱动机构包括与所述外齿啮合的啮合组件以及用于支撑所述啮合组件的支撑件。...

【技术特征摘要】
1.一种混凝土智能养护设备，其特征在于，包括：履带机器人，所述履带机器人利用无线电控制系统控制，所述履带机器人包括机架、第一履带装置和第二履带装置，所述机架的两端分别与所述第一履带装置、所述第二履带装置连接，所述机架连接有连接轴，所述连接轴设置在所述第一履带装置和所述第二履带装置之间，所述机架上连接有工作平台；滚筒，所述滚筒的中心开设有贯穿所述滚筒长度方向两端的通孔，所述连接轴穿过所述滚筒的通孔，所述滚筒用于在所述履带机器人运动时压实混凝土表面；第一喷雾装置，所述第一喷雾装置设置在所述工作平台上，所述第一喷雾装置包括有容纳液体的容置箱体以及将所述容置箱体内的液体排出的加压装置，所述容置箱体设置有多个出水口，多个所述出水口对应连接有出水管，所述出水管包括第一段与第二段，所述第二段与所述第一段同轴转动连接，所述第一段与所述出水口连通，所述第二段的一端连接第一喷头，所述第一喷头喷出的喷雾与出水管的轴线具有夹角，所述出水管的所述第二段上还设置有扇叶，所述扇叶转动时可形成朝向所述第一喷头流动的空气流，且所述第二段设置有外齿；以及驱动机构，所述驱动机构包括与所述外齿啮合的啮合组件以及用于支撑所述啮合组件的支撑件。2.根据权利要求1所述的混凝土智能养护设备，其特征在于，所述啮合组件包括与所述外齿啮合的齿轮以及驱动所述齿轮转动的第一驱动件。3.根据权利要求1所述的混凝土智能养护设备，其特征在于，位于所述容置箱体同一侧的多个出水管在同一直线上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泉兴，方奋宗，
申请(专利权)人：吴泉兴，方奋宗，
类型：发明
国别省市：福建,35