真空玻璃生产转运方法技术

本发明专利技术涉及一种真空玻璃生产转运方法，通过吸盘、运输车、码垛机、拆垛机、转运车等工具实现自动化生产转运，转运效率更快，同时通过码垛机对料架进行多层码垛，在每层料架上均可放置玻璃，一次性加工玻璃数量多，可以有效扩大生产规模，提高效率，节省成本，是进行流水线作业的一种科学的转运方法。

Vacuum glass production and transfer method

The invention relates to a vacuum glass production transfer method, by chuck, truck, stacker, unstacking machine, transport vehicles and other tools to achieve automated production transfer, transfer efficiency and faster, through stacking machine for multi-layer stacking of rack, glass is placed in each layer on the rack can be, the number of one-time processing of glass. Can effectively expand the scale of production, improve efficiency, save cost, transport is a scientific method for the production line.

【技术实现步骤摘要】
真空玻璃生产转运方法
本专利技术涉及一种玻璃生产过程中的转运方法，具体是一种进行真空玻璃流水线化生产的转运方法。
技术介绍
真空玻璃作为一种绿色节能产品，已越来越多的被人们所重视。现今，真空玻璃的生产规模小，成本高，尤其是转运环节，机械化程度低，且不能形成连续的作业，多数厂家采用的人工加吊装的转运输送模式，及其浪费时间、人力等成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，能够扩大生产规模提高效率的玻璃生产转运方法。本专利技术所采用的技术方案是：一种真空玻璃生产转运方法，其特征在于其包括如下步骤：a、将经车间生产线涂胶合片后的玻璃输送到接料工位，然后上夹子，接料工位旋转调整抽气孔方向；b、上料真空吸盘将玻璃吸起，将玻璃运送到玻璃摆放工位，将玻璃放在料架上，上料真空吸盘回退到原位；c、运输车将料架运送至料架码垛工位，对料架进行码垛工序，;d、重复步骤a-c，至料架码垛到一定层数，然后通过运输车将料架垛运送至料架垛转移工位，等待转运车将料架入炉加工或者存放。当料架入炉之后，在步骤d之后还包括有出炉转运方法，所述出炉转运方法包括如下步骤：e、待玻璃入炉加工完成后，转运车接料架出炉，并运送至拆垛工位；f、在拆垛工位进行料架分解；g、料架横移小车将分解出的单层料架运送至卸料工位，下料吸盘将玻璃从料架中吸起，用于承接玻璃的玻璃滚台的对应玻璃尺寸顶杆组顶起，下料吸盘将玻璃运送至玻璃滚台上，下料吸盘回退至初始位置；h、通过气动上（卸）夹子器卸夹，人工移走玻璃，横移小车将料架运送至下料码垛工位由下料码垛工位进行空料架码垛，横移小车回到原位等待运送下一层料架；i、重复步骤f-h,直至料架垛上的玻璃全部卸载完成。在步骤i之后还包括如下步骤：j、待所有料架的玻璃卸载完成后，转运车从码垛料位将料垛回收至转运车，转运车将料架运送到料架垛回收工位，将料架转移到料架运输车，料架运输车将料架运送到空料架垛分解工位分解料架垛，分解出的料架通过料架运输车运送到玻璃摆放工位的运输车上，玻璃摆放工位的顶升机将料架顶起，等待上料真空吸盘将玻璃吊放到料架上。k、重复步骤a-j即可实现完整的真空玻璃生产转运。所述转运车为真空玻璃料垛双向伸叉移行车，其包括工作台、安装在工作台两侧上的料垛定位柱、安装在料垛定位柱之间的下叉装置以及安装在下叉装置上的上叉装置；所述上叉装置和下叉装置同时为单向伸叉或双向伸叉；在所述工作台的一端部上设置驱动工作台在轨道上运行的电机A。所述上叉装置和下叉装置为双向伸叉时，所述下叉装置包括下前叉装置以及与下前叉装置连接的下后叉装置；所述下前叉装置和下后叉装置安装在工作台上；所述上叉装置包括上前叉装置以及与上前叉装置连接的上后叉装置。在所述工作台上设置下框架，在下框架两侧端设置行走轮；在所述工作台上设置与行走轮对应的支撑轨A，所述行走轮在支撑轨A上运行；在所述下框架顶面上设置上齿条，在所述下框架底面上设置下齿条；在所述工作台顶面上设置下驱动电机；所述下前叉装置包括设置在所述工作台顶面前部前传动轴上的下前传动齿轮以及安装在下前传动齿轮两侧并与其同轴的下前传动链轮A和下前传动链轮B，所述下前传动齿轮与下齿条啮合；所述下驱动电机与下前传动齿轮位于下框架底面下方，所述下前传动链轮与下驱动电机的减速机之间安装下前链条；所述下后叉装置包括设置在所述工作台顶面后部后传动轴上的下后传动链轮，所述下后传动链轮与下前传动链轮B之间安装下后链条。在所述下框架上设置上框架，在所述上框架两侧部下端安装单轮缘滚轮，在所述下框架两侧端内侧设置与单轮缘滚轮对应的导向轨；所述导向轨安装在下框架的行走轮内侧；在所述上框架两侧分别固定安装料垛升降缸，在所述料垛升降缸顶端安装料垛支撑板，在所述料垛升降缸底部安装支撑轮，在所述下框架上设置与支撑轮对应的支撑轨B，所述支撑轮带动料垛升降缸在支撑轨B上运行；在所述上框架上设置上驱动电机；所述上前叉装置包括设置在上框架前部前传动轴上的上前传动齿轮以及安装在上前传动齿轮一侧并与其同轴的上前传动链轮A和上前传动链轮B，所述上前传动齿轮与上齿条啮合；所述上前传动链轮A与上驱动电机的减速机之间安装上前链条；所述上后叉装置包括设置在上框架后部前传动轴上的上后传动链轮，所述上后传动链轮与上前传动链轮之间安装上后链条，在所述上前叉装置和上后叉装置之间设置张紧轮。所述行走轮包括设置在下框架一侧端的导向轮，设置在下框架另一侧端的平滚轮，所述导向轮为双轮缘滚轮；所述支撑轮为双边平滚轮。所述支撑轨A横截面为正六边形导向轨。本专利技术的积极效果为：本专利技术的转运方法自动化程度高，转运效率更快，同时通过码垛机对料架进行多层码垛，在每层料架上均可放置玻璃，一次性加工玻璃数量多，可以有效扩大生产规模，提高效率，节省成本，是进行流水线作业的一种科学的转运方法。同时通过吸盘、运输车、码垛机、拆垛机、转运车等工具实现自动化生产转运，转运效率更高。附图说明图1为本专利技术转运流程示意图；图2为本专利技术转运车结构示意图；图3为本专利技术转运车上叉结构示意图；图4为本专利技术转运车支撑轮安装结构示意图；图5为本专利技术转运车下叉结构示意图；图6为本专利技术转运车单轮缘滚轮安装结构示意图；图7为本专利技术转运车工作状态结构示意图。在附图中，1#接料工位、2#玻璃摆放工位、3#料架码垛工位、4#料架垛转移工位、5#转运车工位、6#下料码垛工位、7#拆垛工位、8#玻璃待分解工位、9#卸料工位、10#料架存放工位、11#料架垛回收工位、12#空料架垛分解工位、13#料架横移工位。1驱动电机A、2料垛支撑板、3、料垛、4上驱动电机、51上前传动齿轮、52上前传动链轮A、53上前传动链轮B、54上后传动链轮、61上前链条、62上后链条、63张紧轮、71上齿条、72下齿条、8上框架、9单轮缘滚轮、10料垛定位柱、11轨道、12料垛升降缸、13平轮、141支撑轨A、142支撑轨B、15下叉驱动电机、16下框架、171下前传动齿轮、172下前传动链轮A、173下前传动链轮、174下后传动链轮、18支撑轮、19导向轮、20工作台、21下前链条、22下后链条、23导向轨。具体实施方式如附图1所示，本专利技术包括如下步骤：a、将经车间生产线涂胶合片后的玻璃输送到接料工位1#，接料工位1#上设置有可以将玻璃旋转方向的旋转接料台以及4个接料真空吸盘，接料真空吸盘承接玻璃后将玻璃顶起，然后通过人工用启动上（卸）夹子器上夹子，接料工位1#的旋转接料台旋转调整抽气孔方向；b、上料真空吸盘将玻璃吸起，将玻璃运送到玻璃摆放工位2#，玻璃摆放工位有料架，上料真空吸盘将玻璃放在料架上，上料真空吸盘回退到原位；c、运输车将放置有玻璃的料架运送至料架码垛工位3#，通过码垛机对料架进行码垛工序;d、重复步骤a-c，当料架码垛到一定层数，优选的为10层，然后通过运输车将料架垛运送至料架垛转移工位4#，等待转运车将料架入炉加工或者存放。当运输车的运输效率大于炉子加工的效率时，玻璃便于在炉外产生积压，此时转运车将料架垛运输至料架存放工位10#进行存放，如果有空闲的炉子即直接送入炉内进行加工；当料架垛在炉内加工完成后，在步骤d之后还包括有出炉转运方法，所述出炉转运方法包括如下步骤：e、待玻璃入炉加工完成后，转运车接料架垛出炉，并运送至拆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空玻璃生产转运方法，其特征在于其包括如下步骤：a、将经车间生产线涂胶合片后的玻璃输送到接料工位（1#），然后安装夹子，接料工位（1#）旋转调整抽气孔方向；b、上料真空吸盘将玻璃吸起，将玻璃运送到玻璃摆放工位（2#），将玻璃放在料架上，上料真空吸盘回退到原位；c、运输车将料架运送至料架码垛工位（3#），对料架进行码垛工序；d、重复步骤a‑c，至料架码垛到预定层数，然后通过运输车将料架垛运送至料架垛转移工位（4#），等待转运车将料架入炉加工或者存放。

【技术特征摘要】
1.一种真空玻璃生产转运方法，其特征在于其包括如下步骤：a、将经车间生产线涂胶合片后的玻璃输送到接料工位（1#），然后安装夹子，接料工位（1#）旋转调整抽气孔方向；b、上料真空吸盘将玻璃吸起，将玻璃运送到玻璃摆放工位（2#），将玻璃放在料架上，上料真空吸盘回退到原位；c、运输车将料架运送至料架码垛工位（3#），对料架进行码垛工序；d、重复步骤a-c，至料架码垛到预定层数，然后通过运输车将料架垛运送至料架垛转移工位（4#），等待转运车将料架入炉加工或者存放。2.根据权利要求1所述的真空玻璃生产转运方法，其特征在于当料架入炉之后，在步骤d之后还包括有出炉转运方法，所述出炉转运方法包括如下步骤：e、待玻璃入炉加工完成后，转运车接料架出炉，并运送至拆垛工位（7#）；f、在拆垛工位（7#）进行料架分解；g、料架横移小车将分解出的单层料架运送至卸料工位（9#），下料吸盘将玻璃从料架中吸起，用于承接玻璃的玻璃滚台的对应玻璃尺寸顶杆组顶起，下料吸盘将玻璃运送至玻璃滚台上，下料吸盘回退至初始位置；h、通过气动上夹子器卸夹，人工移走玻璃，横移小车将料架运送至下料码垛工位（6#）由下料码垛工位进行空料架码垛，横移小车回到原位等待运送下一层料架；i、重复步骤f-h,直至料架垛上的玻璃全部卸载完成。3.根据权利要求2所述的真空玻璃生产转运方法，其特征在于在步骤i之后还包括如下步骤：j、待所有料架的玻璃卸载完成后，转运车从码垛料位（6#）将料垛回收至转运车，转运车将料架运送到料架垛回收工位（11#），将料架转移到料架运输车，料架运输车将料架运送到空料架垛分解工位（12#）分解料架垛，分解出的料架通过料架运输车运送到玻璃摆放工位（2#）的运输车上，玻璃摆放工位（2#）的顶升机将料架顶起，等待上料真空吸盘将玻璃吊放到料架上；k、重复步骤a-j即可实现完整的真空玻璃生产转运。4.根据权利要求1-3任一项所述的真空玻璃生产转运方法，其特征在于所述转运车为真空玻璃料垛双向伸叉移行车，其包括工作台（20）、安装在工作台（20）两侧上的料垛定位柱（10）、安装在料垛定位柱（10）之间的下叉装置以及安装在下叉装置上的上叉装置；所述上叉装置和下叉装置为单向伸叉或双向伸叉；在所述工作台（20）的一端部上设置驱动工作台（20）在轨道（11）上运行的电机A（1）。5.根据权利要求4所述的真空玻璃生产转运方法，其特征在于所述上叉装置和下叉装置为双向伸叉时，所述下叉装置包括下前叉装置以及与下前叉装置连接的下后叉装置；所述下前叉装置和下后叉装置安装在工作台（20）上；所述上叉装置包括上前叉装置以及与上前叉装置连接的上后叉装置。6.根据权利要求4或5所述的真空玻璃生产转运方法，其特征在于在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：底建永，李河，蒋毅，张慧宽，张海波，
申请(专利权)人：北方工程设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13