一种试管自动贴标装置及其控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种试管自动贴标装置及其控制系统，包括机架，机架顶端固定有圆管料仓，圆管料仓下方设有试管通道，试管通道一侧设置圆管分隔推板，试管通道内设有试管，圆管分隔推板下方分别固定设置压管胶辊、驱动胶辊和支撑胶辊，机架一侧设有圆管分隔推板驱动电机和胶辊电机，胶辊电机电性连接胶辊驱动传动机构，本发明专利技术结构设计新颖，自动化程度高，能够一次性大量放入待贴标试管，自动寻边，体积小，可作为移动设备等小型设备的圆管自动贴标部件使用。

Automatic labeling device for test tube and control system thereof

The invention discloses a tube automatic labeling device and its control system, which comprises a frame, the frame is fixed on the top of a round silo, silo is arranged below the tube tube tube channel, channel side set pipe separated push plate, the tube is arranged in the channel tube, separated push plate are respectively fixed under pressure rollers, drive roller and pipe the supporting roller tube, one side of the frame are provided with circular tubes separated push plate driving motor and roller motor, roller motor is electrically connected with the roller drive transmission mechanism, the structure of the invention has the advantages of novel design, high degree of automation, can be put into a large one-off labeling tube, automatic edge, small size, can be used as mobile devices and other small equipment of pipe automatic labeling of parts.

【技术实现步骤摘要】
一种试管自动贴标装置及其控制系统
本专利技术涉及试管贴标
，具体为一种试管自动贴标装置及其控制系统。
技术介绍
目前的圆管贴标装置以卧式居多，需要用到传送带和分管设备，无法适用于小型即打即贴设备中，而且体积过大，不能支持粗细不同的管，无法识别圆管上已有标签并进行寻边。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种试管自动贴标装置及其控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种试管自动贴标装置及其控制系统，包括机架，所述机架顶端固定有圆管料仓，所述圆管料仓下方设有试管通道，所述试管通道一侧设置圆管分隔推板，所述试管通道内设有试管，所述圆管分隔推板下方分别固定设置压管胶辊、驱动胶辊和支撑胶辊，所述压管胶辊固定在压管胶辊架上，所述机架一侧设有圆管分隔推板驱动电机和胶辊电机，所述胶辊电机电性连接胶辊驱动传动机构；其中，所述胶辊电机包括压管胶辊电机、驱动胶辊电机和支撑胶辊电机；所述圆管分隔推板一侧分别设有试管检测传感器、颜色识别传感器、边缘检测传感器；所述压管胶辊一侧设置第一触点开关；所述驱动胶辊一侧设置第二触点开关，所述支撑胶辊一侧设置第三触点开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种试管自动贴标装置及其控制系统，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶端固定有圆管料仓(2)，所述圆管料仓(2)下方设有试管通道(3)，所述试管通道(3)一侧设置圆管分隔推板(4)，所述试管通道(3)内设有试管(5)，所述圆管分隔推板(4)下方分别固定设置压管胶辊(6)、驱动胶辊(7)和支撑胶辊(8)，所述压管胶辊(6)固定在压管胶辊架(9)上，所述机架(1)一侧设有圆管分隔推板驱动电机(10)和胶辊电机，所述胶辊电机电性连接胶辊驱动传动机构(11)；其中，所述胶辊电机包括压管胶辊电机(12)、驱动胶辊电机(13)和支撑胶辊电机(14)；所述圆管分隔推板(4)一侧分别设有试管检测传感器...

【技术特征摘要】
1.一种试管自动贴标装置及其控制系统，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶端固定有圆管料仓(2)，所述圆管料仓(2)下方设有试管通道(3)，所述试管通道(3)一侧设置圆管分隔推板(4)，所述试管通道(3)内设有试管(5)，所述圆管分隔推板(4)下方分别固定设置压管胶辊(6)、驱动胶辊(7)和支撑胶辊(8)，所述压管胶辊(6)固定在压管胶辊架(9)上，所述机架(1)一侧设有圆管分隔推板驱动电机(10)和胶辊电机，所述胶辊电机电性连接胶辊驱动传动机构(11)；其中，所述胶辊电机包括压管胶辊电机(12)、驱动胶辊电机(13)和支撑胶辊电机(14)；所述圆管分隔推板(4)一侧分别设有试管检测传感器(15)、颜色识别传感器(16)、边缘检测传感器(17)；所述压管胶辊(6)一侧设置第一触点开关(18)；所述驱动胶辊(7)一侧设置第二触点开关(19)，所述支撑胶辊(8)一侧设置第三触点开关(20)。2.根据权利要求1所述的一种试管自动贴标装置及其控制系统，其特征在于：所述控制系统包括控制器(21)、传感信号采集模块(22)、电机驱动模块(23)和信号传输模块(24)，所述传感信号采集模块(22)输入端分别连接试管检测传感器(15)、颜色识别传感器(16)、边缘检测传感器(17)，输出端连接控制器(21)，所述控制器(21)连接电机驱动模块(23)，所述电机驱动模块(23)分别连接压管胶辊电机(12)、驱动胶辊电机(13)、支撑胶辊电机(14)和圆管分隔推板驱动电机(10)，所述控制器(21)还分别连接第一触点开关(18)、第二触点开关(19)和第三触点开关(20)，所述控制器(21)通过信号传输模块(24)连接上位机(25)；所述控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，方杰，梁伟，叶俊，王达，林冲，
申请(专利权)人：上海罗威电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31