【技术实现步骤摘要】
大棚栽培蔬菜采收机械手
本技术涉及农业、园艺番茄等蔬菜采收，具体涉及大棚栽培蔬菜采收机械手。
技术介绍
目前大棚蔬菜种植基本采用手工采收，往往由于人手不够而导致蔬菜采收来不及上市，不有利于组织大规模种植生产，同时采收人员劳动强度大、生产率低，人力投入和生产成本高，而且人工采收容易给大棚作物带入病虫害。采收机械手是实现蔬菜采收需要解决的难点。
技术实现思路
本技术针对现有技术情况的不足，提出了一种大棚栽培蔬菜采收机械手。一种大棚栽培蔬菜采收机械手，包括连接板、弹簧、固定块、绕线电机、绕线块、绕线、夹持爪、夹持爪固定板和销。所述绕线电机安装在固定块的一端，固定块的另一端带有一个突出轴，绕线电机的的输出轴与绕线块连接，所述固定块上底面在绕线块的两侧开有两个与侧面相通的通孔，绕线缠绕在绕线块上，绕线的两端分别穿过固定块上的通孔，并分别与一块连接板的一端连接，所述的连接板为勾型结构，两块连接板的另一端分别与一块夹持爪固定板的一端连接，所述的夹持爪固定板为条形板，夹持爪固定板交叉设置，交叉处与突出轴通过销连接，两根弹簧的一端与固定块固定连接，另一端分别与两根连接板靠近...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.大棚栽培蔬菜采收机械手，包括连接板、弹簧、固定块、绕线电机、绕线块、绕线、夹持爪、夹持爪固定板和销； 其特征在于:所述绕线电机安装在固定块的一端，固定块的另一端带有一个突出轴，绕线电机的的输出轴与绕线块连接，所述固定块上底面在绕线块的两侧开有两个与侧面相通的通孔，绕线缠绕在绕线块上，绕线的两端分别穿过固定块上的通孔，并分...
【专利技术属性】
技术研发人员：楼建忠，沈樟高，沈政，王萌，李兴，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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