电控式载人维修服务篮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电控式载人维修服务篮，它包括安装在井架上并与井架平行的轨道，轨道上安装有基座，基座上安装有回转机构，回转机构上安装有编码器；回转机构的上方固定有伸缩臂安装支架，支架与伸缩臂的一端相铰接，伸缩臂与支架之间铰接有支撑液缸，伸缩臂的下方安装有伸缩油缸，伸缩油缸的底座与伸缩臂的底段相连接，伸缩油缸的活塞端与伸缩臂的前段相连接；伸缩臂的另一端铰接有篮体，篮体中安装有电控手柄，编码器、电控手柄均与安装在底面的主控箱通过电缆相连接。本实用新型专利技术实现篮体运行至指定位置接送作业人员、自动泊车，采用电控形式，提高了信号的传递速度，减少了液压管路的设计，降低了设备整体重量。

Electrically controlled manned service basket

The utility model discloses an electrically controlled manned service basket, which comprises a mounting on the derrick derrick and parallel tracks, the track is installed on the base, the base is installed on the rotary mechanism, slewing mechanism is installed on the upper part of the rotary encoder; the mechanism is fixed with the telescopic arm mounting bracket, one end bracket and the telescopic arm hinged hinged support bracket between the telescopic arm and the hydraulic cylinder, the telescopic cylinder is installed below the bottom section of the telescopic arm, a telescopic oil cylinder and the telescopic arm is connected with the piston end of telescopic cylinder and telescopic front connected; the other end is hinged with the telescopic boom of the basket body, an electric installation basket handle in the encoder, electronic control handle are installed in the bottom of the main control box is connected by a cable. The utility model realizes the operation of the basket to the designated location transfer operations personnel, automatic parking, electronic form, improve the signal transmission speed, reducing the design of hydraulic pipeline, reducing the overall weight of equipment.

【技术实现步骤摘要】
电控式载人维修服务篮
本技术涉及石油钻采设备
，具体的说是一种结构简单，操控便捷、可靠性高的电控式载人维修服务篮，用于钻机井架等大型设备的维修保养作业。
技术介绍
在石油钻井作业中，包括井架等在内的大型设备需要保养维修，载人维修服务篮可将工作人员送达指定位置，对设备进行检修。现有的载人维修服务篮使用液压缸来控制篮体的升降、回转，篮体上设有数根液压管线，液压管路的布线较为复杂，存在液压件漏油的风险。载人维修服务篮在使用完毕后无法自动回到初始位置泊车，使用前需要作业人员攀爬到井架再进入篮体内，篮体无法自动出车至指定地点接工作人员。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电控式载人维修服务篮，以解决现有的载人维修服务篮的升降、回转等动作采用液压控制，管路布线复杂，篮体无法自动泊车，无法出车到指定地点接送作业人员的问题。为实现上述目的，本技术所采取的技术方案为：一种电控式载人维修服务篮，它包括安装在井架上并与井架平行的轨道，轨道上安装有基座，所述基座上安装有回转机构，回转机构上安装有编码器；回转机构的上方固定有伸缩臂安装支架，支架与伸缩臂的一端相铰接，伸缩臂与支架之间铰接有支撑液缸，伸缩臂的下方安装有伸缩油缸，伸缩油缸的底座与伸缩臂的底段相连接，伸缩油缸的活塞端与伸缩臂的前段相连接；伸缩臂的另一端铰接有篮体，篮体中安装有电控手柄，编码器、电控手柄均与安装在底面的主控箱通过电缆相连接。优选的，所述篮体的底座上安装有倾角传感器，篮体的四周安装有数个超声波物位检测传感器，倾角传感器、超声波物位检测传感器均与主控箱相连接。优选的，所述支撑液缸上安装有与主控箱相连接的变幅限位接近开关。优选的，所述伸缩油缸的活塞端上安装有与主控箱相连接的伸缩限位接近开关。优选的，所述轨道上设有与主控箱相连接的基座高度限位接近开关。本技术的工作过程为：自动出车时，地面控制人员通过控制柜根据倾角传感器所检测到的篮体倾斜角度信号、变幅限位接近开关检测到的伸缩臂的倾斜角度信息、伸缩限位接近开关检测到的伸缩臂长度的信息控制支撑液缸活塞端伸出适宜长度以调整篮体的高度，控制伸缩液缸的活塞端伸出，将伸缩臂调整到适宜的长度；编码器检测回转角度，以调整回转机构转动，篮体回转运行至适宜的位置；在篮体运行的过程中，篮体上的超声波物位检测传感器将篮体周围障碍物的信息传输给控制柜，便于地面控制人员及时调整篮体的运动轨迹，以防止产生碰撞；篮体被送至指定位置后，作业人员便捷的进入篮体内。作业人员进入篮体后，可通过篮体内的电控手柄操控篮体进行轨道上高度位置的调整、回转进行水平位置的调整，篮体到井架距离的调整；地面控制人员也可以通过控制柜进行上述的调整。在运行过程中，作业人员或者地面控制人员根据倾角传感器检测到的信号，对篮体进行实时调平，保证作业人员平稳站立。篮体四周所设置的超声波物位检测传感器将其所检测到的障碍物的信息及时传输给控制柜，当某方向存在障碍物时，会及时发出控制信号，控制篮体停止向此方向的运行，直至篮体离开障碍物，保证人员和设备的安全。井架维修检测作业完成后，作业人员控制篮体将人员送到指定地点后，地面控制人员通过控制柜对本技术进行自动泊车，根据伸缩限位接近开关所检测到的伸缩臂长度的信息、变幅限位接近开关检测到的伸缩臂的倾斜角度信息、倾角传感器所检测到的篮体倾斜角度信息，调控伸缩液缸的活塞端回缩，带动伸缩臂回缩并运行至指定角度，回转机构带动伸缩臂和篮体回转至适当位置，实现自动泊车。作业人员通过地面控制柜或者篮体上的电控手柄，对本技术的运行、停止、急停、出车、泊车等动作进行操控，以实现对井架等大型设备的检修作业。本技术的有益效果为：（1）本技术通过回转机构、伸缩臂、支撑液缸、伸缩油缸调控维修服务篮体的三维空间位置，并将编码器、伸缩限位接近开关、变幅限位接近开关、倾角传感器监测到的信息通过电缆传输给地面的控制柜，作业人员根据控制柜所接收到的信息再对篮体的位置进行调整，以实现篮体的升降、停止、急停、出车、泊车等动作的操控，并且通过地面控制柜和安装在篮体内的电控手柄可以实现篮体运行至指定位置接送作业人员、自动出车、自动泊车，采用电控形式，提高了信号的传递速度，信号的传输不受环境温度的影响，同时减少了液压管路的设计，降低了设备整体重量，避免了液压件漏油的几率，保证了操控台面的整洁；（2）本技术在篮体的四壁上安装了数个超声波物位检测传感器，能够及时检测到篮体周围的障碍物，进行紧急停车，提高了维修服务篮的安全性能。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的实际使用效果图；图3是图1中篮体竖直旋转轨迹图；图4是电控手柄平面结构示意图；图中：1、基座，2、编码器，3、支撑液缸，4、变幅限位接近开关，5、伸缩油缸，6、伸缩限位接近开关，7、倾角传感器，8、超声波物位检测传感器，9、篮体，10、伸缩臂，11、轨道，12、基座高度限位接近开关，13、支架。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1至图4所示的一种电控式载人维修服务篮，它包括安装在井架上并与井架平行的轨道11，轨道11上设有与主控箱相连接的基座高度限位接近开关12，轨道11上安装有基座1，基座1上安装有回转机构，回转机构上安装有编码器2；回转机构的上方固定有伸缩臂安装支架13，支架13与伸缩臂10的一端相铰接，伸缩臂10与支架13之间铰接有支撑液缸3，支撑液缸3上安装有与主控箱相连接的变幅限位接近开关4。伸缩臂10的下方安装有伸缩油缸5，伸缩油缸5的底座与伸缩臂10的底段相连接，伸缩油缸5的活塞端与伸缩臂10的前段相连接，伸缩油缸5的活塞端上安装有与主控箱相连接的伸缩限位接近开关6；伸缩臂10的另一端铰接有篮体9，篮体9中安装有电控手柄，编码器2、电控手柄均与安装在底面的主控箱通过电缆相连接。篮体9的底座上安装有倾角传感器7，篮体9的四周安装有数个超声波物位检测传感器8，倾角传感器7、超声波物位检测传感器8均与主控箱相连接。本技术通过回转机构、伸缩臂、支撑液缸、伸缩油缸调控维修服务篮体的三维空间位置，并将编码器、伸缩限位接近开关、变幅限位接近开关、倾角传感器监测到的信息通过电缆传输给地面的控制柜，作业人员根据控制柜所接收到的信息再对篮体的位置进行调整，以实现篮体的升降、停止、急停、出车、泊车等动作的操控，并且通过地面控制柜和安装在篮体内的电控手柄可以实现篮体运行至指定位置接送作业人员、自动出车、自动泊车，采用电控形式，提高了信号的传递速度，信号的传输不受环境温度的影响，同时减少了液压管路的设计，降低了设备整体重量，避免了液压件漏油的几率，保证了操控台面的整洁。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电控式载人维修服务篮，它包括安装在井架上并与井架平行的轨道（11），轨道（11）上安装有基座（1），其特征在于：所述基座（1）上安装有回转机构，回转机构上安装有编码器（2）；回转机构的上方固定有伸缩臂安装支架（13），支架（13）与伸缩臂（10）的一端相铰接，伸缩臂（10）与支架（13）之间铰接有支撑液缸（3），伸缩臂（10）的下方安装有伸缩油缸（5），伸缩油缸（5）的底座与伸缩臂（10）的底段相连接，伸缩油缸（5）的活塞端与伸缩臂（10）的前段相连接；伸缩臂（10）的另一端铰接有篮体（9），篮体（9）中安装有电控手柄，编码器（2）、电控手柄均与安装在底面的主控箱通过电缆相连接。

【技术特征摘要】
1.一种电控式载人维修服务篮，它包括安装在井架上并与井架平行的轨道（11），轨道（11）上安装有基座（1），其特征在于：所述基座（1）上安装有回转机构，回转机构上安装有编码器（2）；回转机构的上方固定有伸缩臂安装支架（13），支架（13）与伸缩臂（10）的一端相铰接，伸缩臂（10）与支架（13）之间铰接有支撑液缸（3），伸缩臂（10）的下方安装有伸缩油缸（5），伸缩油缸（5）的底座与伸缩臂（10）的底段相连接，伸缩油缸（5）的活塞端与伸缩臂（10）的前段相连接；伸缩臂（10）的另一端铰接有篮体（9），篮体（9）中安装有电控手柄，编码器（2）、电控手柄均与安装在底面的主控箱通过电缆相连接。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢璐，闫家振，李进军，杨晓燕，赵世刚，张建，
申请(专利权)人：兰州兰石集团有限公司，兰州兰石能源装备工程研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62