手机天线馈点部位与后盖组装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种手机天线馈点部位与后盖组装机构，包括流水线和依次装设在流水线的侧边的后盖夹持翻转装置、六轴机器人，六轴机器人的第六轴上设有安装板，安装板上分别设有CCD成像装置和天线压装装置，天线压装装置包括压装气缸、压装座、复位弹簧和定位插针，压装座的正面成型有压装头，压装头上开设有压装孔，定位插针可伸缩地安装在压装孔内，复位弹簧套设在定位插针上，压装气缸能够推动定位插针伸出压装头，六轴机器人能够带动CCD成像装置和压装座上的压装头移动到位于流水线的手机后盖上。本发明专利技术可实现手机天线与手机后盖的自动化组装，自动化程度和组装效率高，降低了劳动量，能够使产品质量稳定，提高了产品合格率。

Mobile phone antenna feeding point and rear lid assembly mechanism

The invention discloses a mobile phone antenna feed point location and the rear cover assembly mechanism, including pipeline and are installed at the rear side of the line clamping turning device, six axis robot, sixth axis and six axis robot is provided with a mounting plate, the mounting plate is respectively provided with a CCD imaging device and antenna pressing device, antenna the pressing device comprises a pressing cylinder, pressing seat, a reset spring and a positioning pin, forming positive pressing seat have pressing head, the pressing head is arranged on the pressing hole, positioning pins can be telescopically arranged on the pressing hole, the reset spring is sheathed on the positioning pin, the pressing cylinder can drive the positioning pin extending pressing head, six axis robot can drive CCD imaging device and the pressing seat pressing head moves into the pipeline in the mobile phone cover. The invention can realize the automatic assembly of the mobile phone antenna and the back cover of the mobile phone; the automatic degree and the assembly efficiency are high; the labor quantity is reduced; the quality of the product is stable; and the product qualification rate is improved.

【技术实现步骤摘要】
手机天线馈点部位与后盖组装机构
本专利技术涉及手机自动化组装设备
，更具体地说，是涉及一种手机天线馈点部位与后盖组装机构。
技术介绍
目前，市面上的手机后盖上一般都会装设有天线(如GPS天线等)。如图1所示，为了使手机天线的馈点部位02能够折弯固定到手机后盖01的内表面上，需要将手机天线的馈点部位02的安装孔03卡入到手机后盖01的定位柱04上，然后再对手机后盖01的定位柱04进行热铆，从而使手机天线的馈点部位02与手机后盖01固定连接。然而，现有的手机天线组装工艺是采用人工将手机天线的馈点部位02折弯卡入到手机后盖01的定位柱04上，存在组装效率低、劳动量大、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、降低劳动量、使产品质量稳定、能有效提高产品合格率的手机天线馈点部位与后盖组装机构。为实现上述目的，本专利技术提供了一种手机天线馈点部位与后盖组装机构，包括流水线、六轴机器人和用于将已贴好手机天线的手机后盖翻转180度的后盖夹持翻转装置，所述后盖夹持翻转装置和六轴机器人沿流水线的送料方向依次装设在流水线的侧边，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机天线馈点部位与后盖组装机构，其特征在于：包括流水线(1)、六轴机器人(2)和用于将已贴好手机天线的手机后盖翻转180度的后盖夹持翻转装置(3)，所述后盖夹持翻转装置(3)和六轴机器人(2)沿流水线(1)的送料方向依次装设在流水线(1)的侧边，所述六轴机器人(2)的第六轴上装设有安装板(4)，所述安装板(4)的一端装设有用于检测手机天线的馈点部位的安装孔的具体位置的CCD成像装置(5)，所述CCD成像装置(5)与六轴机器人(2)的控制器电连接，所述安装板(4)的另一端装设有天线压装装置(6)，所述天线压装装置(6)包括压装气缸(61)、压装座(62)、复位弹簧(63)和用于插入到手机天线...

【技术特征摘要】
1.一种手机天线馈点部位与后盖组装机构，其特征在于：包括流水线(1)、六轴机器人(2)和用于将已贴好手机天线的手机后盖翻转180度的后盖夹持翻转装置(3)，所述后盖夹持翻转装置(3)和六轴机器人(2)沿流水线(1)的送料方向依次装设在流水线(1)的侧边，所述六轴机器人(2)的第六轴上装设有安装板(4)，所述安装板(4)的一端装设有用于检测手机天线的馈点部位的安装孔的具体位置的CCD成像装置(5)，所述CCD成像装置(5)与六轴机器人(2)的控制器电连接，所述安装板(4)的另一端装设有天线压装装置(6)，所述天线压装装置(6)包括压装气缸(61)、压装座(62)、复位弹簧(63)和用于插入到手机天线的馈点部位的安装孔内的定位插针(64)，所述压装气缸(61)和压装座(62)分别装设在安装板(4)上，所述压装座(62)的正面成型有用于将手机天线的馈点部位的安装孔压入到手机后盖的定位柱上的压装头(65)，所述压装头(65)上开设有用于在压装手机天线的馈点部位的安装孔时供手机后盖的定位柱插入的压装孔(66)，所述压装孔(66)贯穿压装头(65)和压装座(62)，所述定位插针(64)可伸缩地安装在压装孔(66)内，所述复位弹簧(63)套设在定位插针(64)上，所述复位弹簧(63)的一端抵靠在压装座(62)上，所述复位弹簧(63)的另一端抵靠在定位插针(64)的尾部，所述压装气缸(61)能够推动定位插针(64)伸出压装头(65)，所述六轴机器人(2)能够带动CCD成像装置(5)和压装座(62)上的压装头(65)移动到位于流水线(1)的手机后盖上。2.根据权利要求1所述的手机天线馈点部位与后盖组装机构，其特征在于：所述后盖夹持翻转装置(3)包括第一底板(31)、横向滑轨组件(32)、横移板(33)、横移气缸(34)、第一支架(35)、纵向滑轨组件(36)、升降气缸(37)、升降板(38)、夹子气缸安装座(39)和用于夹住手机后盖翻转180度的旋转式夹子气缸(310)，所述横移板(33)通过横向滑轨组件(32)与第一底板(31)滑动连接，所述横移气缸(34)装设在第一底板(31)上并带动横移板...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁振海，潘其圣，
申请(专利权)人：东莞市益诚自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44