装配机构及具有其的空调器加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种装配机构及具有其的空调器加工装置。装配机构，包括：机械手臂，机械手臂可移动地设置；安装部，安装部与机械手臂相连接，安装部具有夹持部，机械手臂带动安装部移动，使夹持部具有夹持阀门支架的夹持位置及具有将阀门支架安装于空调器上的安装位置。采用该装配机构，能够实现对空调器的阀门支架的自动安装，有效地提高了阀门支架的装配效率，继而提高了空调器的生产效率。

Assembly mechanism and air conditioner processing device having the same

The present invention provides an assembly mechanism and an air conditioner processing device having the same. Assembling mechanism, including: mechanical arm, a mechanical arm arranged movably connected; the installation, installation department and mechanical arm, the mounting part has a clamping part, a mechanical arm driven by mobile installation, the gripping portion has a holding position and position of the valve will be installed with support is arranged at the air conditioner on the clamp valve bracket. By adopting the assembling mechanism, the automatic installation of the valve bracket of the air conditioner can be realized, and the assembling efficiency of the valve bracket is effectively improved, and the production efficiency of the air conditioner is improved.

【技术实现步骤摘要】
装配机构及具有其的空调器加工装置
本专利技术涉及空调器设备加工
，具体而言，涉及一种装配机构及具有其的空调器加工装置。
技术介绍
现有技术中，在对空调器进行总装的过程中，会涉及到对空调器的阀门支架装配的过程。目前，现有技术中均是采用人工对阀门支架进行安装，使得空调器装配效率低，严重影响了空调器生产速度的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种装配机构及具有其的空调器加工装置，以解决现有技术中空调器装配效率低的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种装配机构，包括：机械手臂，机械手臂可移动地设置；安装部，安装部与机械手臂相连接，安装部具有夹持部，机械手臂带动安装部移动，使夹持部具有夹持阀门支架的夹持位置及具有将阀门支架安装于空调器上的安装位置。进一步地，夹持部包括：夹持本体，与机械手臂相连接；第一夹臂，与夹持本体相连接；第二夹臂，与夹持本体相连接，第一夹臂和第二夹臂中的至少一个相对另一个可移动地设置以夹持阀门支架。进一步地，第一夹臂具有第一连接部和第一推动部，第一连接部与夹持本体相连接，第一推动部可沿第一方向移动至第一预设位置，以及第一推动部可沿与第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装配机构，其特征在于，包括：机械手臂(10)，所述机械手臂(10)可移动地设置；安装部(20)，所述安装部(20)与所述机械手臂(10)相连接，所述安装部(20)具有夹持部，所述机械手臂(10)带动所述安装部(20)移动，使所述夹持部具有夹持阀门支架的夹持位置及具有将所述阀门支架安装于空调器上的安装位置。

【技术特征摘要】
1.一种装配机构，其特征在于，包括：机械手臂(10)，所述机械手臂(10)可移动地设置；安装部(20)，所述安装部(20)与所述机械手臂(10)相连接，所述安装部(20)具有夹持部，所述机械手臂(10)带动所述安装部(20)移动，使所述夹持部具有夹持阀门支架的夹持位置及具有将所述阀门支架安装于空调器上的安装位置。2.根据权利要求1所述的装配机构，其特征在于，所述夹持部包括：夹持本体(21)，与所述机械手臂(10)相连接；第一夹臂(22)，与所述夹持本体(21)相连接；第二夹臂(23)，与所述夹持本体(21)相连接，所述第一夹臂(22)和所述第二夹臂(23)中的至少一个相对另一个可移动地设置以夹持所述阀门支架。3.根据权利要求2所述的装配机构，其特征在于，所述第一夹臂(22)具有第一连接部和第一推动部，所述第一连接部与所述夹持本体(21)相连接，所述第一推动部可沿第一方向移动至第一预设位置，以及所述第一推动部可沿与所述第一方向相反的第二方向移动至第二预设位置。4.根据权利要求3所述的装配机构，其特征在于，所述第二夹臂(23)具有第二连接部和第二推动部，所述第二连接部与所述夹持本体(21)相连接，所述第二推动部可沿第三方向移动至第三预设位置，以及所述第二推动部可沿与所述第三方向相反的第四方向移动至第四预设位置，所述第三方向与所述第一方向具有第一夹角，当所述第一推动部位于所述第一预设位置，所述第二推动部位于所述第三预设位置时，所述第一推动部与所述第二推动部夹持所述阀门支架。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭畅，李德权，刘毓乾，鲍振东，张文婷，郑海强，周宝魁，孙任格，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44