一种试管自动排序器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种试管自动排序器。包括若干个用以容纳多个试管的试管导向腔；每一试管导向腔容纳一种规格的试管；设置在试管导向腔输入口的第一限位杆，控制所述第一限位杆移动的第一电磁铁；所述第一限位杆在伸出时卡止所述试管的位置；设置在试管导向腔内的第二限位杆，控制所述第二限位杆移动的第二电磁铁；所述第一限位杆在伸出时卡止试管导向腔内的试管；主体支架，所述的第一电磁铁、第二电磁铁固定在所述主体支架上。所述试管自动排序器还包括：设置在所述导向板上，用以检测所述试管导向腔内是否存在试管的若干接近传感器。本实用新型专利技术提供的试管自动排序器，兼容性好，并且能够满足较小的体积和操作空间的要求，具有良好的应用前景。

Automatic sorting device for test tube

The utility model discloses an automatic sorting device in a test tube. Including a plurality of guide tube cavity to accommodate multiple tubes; each tube cavity containing a guide tubes arranged in the tube cavity; the first input port orientation limit rod, control the first limiting rod moves the first electromagnet; the first limiting rod extends in the check card tube position; set in the second cavity tube orientation limit rod, the control rod second limit second electromagnet moving; the first limiting rod extends in the lock tube guide cavity tube; the main frame, the first second electromagnet, the electromagnet is fixed on the main bracket. The test tube automatic sorter also includes a plurality of proximity sensors disposed on the guide plate to detect the presence of a test tube in the test tube guidance chamber. The test tube automatic sorting device provided by the utility model has good compatibility, and can meet the requirements of smaller volume and operating space, and has good application prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种试管自动排序器
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种试管自动排序器。
技术介绍
目前，随着生产、医院、科研单位、教学单位工作中对各种数据样本载体(如试管，试剂盒等)的操作量不断上升。在此类操作中，存在着准确获取不同规格试管的需求。而随着各生产单位、医院、科研单位、教学单位越来越重视实验的标准化与规范化，对实验试管的使用也提出了更快捷更准确获取的要求。但在现有自动化检测设备中，无法同时满足兼容各种试管的快速准确获取和小体积小操作空间的要求。因此，现有技术还有待发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种试管自动排序器，旨在解决现有技术中兼容性强和体积操作空间小存在矛盾的问题。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种试管自动排序器，其中，包括：若干个用以容纳多个试管的试管导向腔；每一试管导向腔容纳一种规格的试管；设置在试管导向腔输入口的第一限位杆，控制所述第一限位杆移动的第一电磁铁；所述第一限位杆在伸出时卡止所述试管的位置；设置在试管导向腔内的第二限位杆，控制所述第二限位杆移动的第二电磁铁；所述第一限位杆在伸出时卡止试管导向腔内的试管；主体支架，所述的第一电磁铁、第二电磁铁固定在所述主体支架上。所述的试管自动排序器，其中，所述试管导向腔由对称设置的一对导向板形成；所述导向板间隔预定的宽度以使用对应规格的试管。所述的试管自动排序器，其中，所述试管自动排序器还包括：设置在所述导向板上，用以检测所述试管导向腔内是否存在试管的若干接近传感器。所述的试管自动排序器，其中，所述第一电磁铁和第二电磁铁分别固定在主体支架的第一支架和第二支架上；所述第一支架和第二支架沿横向延伸设置，连接第一至最后一个试管导向腔。所述的试管自动排序器，其中，所述主体支架还包括设置在两侧的侧面固定板，所述侧面固定板之间固定连接有所述第一支架和第二支架。有益效果：本技术提供的试管自动排序器，通过特定得结构设置，可以适用于多规格多尺寸的医疗检测试管、生物实验试管、化学实验试管的定向排序和可控制发放。其兼容性好，并且能够满足较小的体积和操作空间的要求，具有良好的应用前景。附图说明图1为本技术实施例提供的试管自动排序器的第一立体结构示意图；图2为本技术实施例提供的试管自动排序器的第二立体结构示意图。具体实施方式本技术提供一种试管自动排序器。为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1-2分别为本技术实施例提供的试管自动排序器的正面和背面的立体结构示意图。如图1-2所示，所述试管自动排序器可以包括：试管缓存盒底板103，设置在底板两侧的第一侧面固定板114、第二侧面固定板115、第三侧面固定板119、分别设置在第一侧面固定板114和第三侧面固定板119上的第一电磁铁支架109、第二电磁铁支架110、第一电磁铁支架109上设置有若干第二电磁铁108，第二电磁铁支架110上设置有若干第一电磁铁107。第一电磁铁连接第二限位杆118，第二电磁铁连接第一限位杆117。第二侧面固定板115上设置第一试管导向件101,第二试管导向件102，第一试管导向件101上安放第一接近传感器120，第二试管导向件上安放第二接近传感器121。在实际操作过程中，首先控制第一电磁铁107动作使第二限位杆118下降，第一接近传感器120,第二接近传感器121检测第一试管导向件101和第二试管导向件102围成的试管容纳腔中有无试管。若无试管时，先放入第一试管112,第二试管113，在重力作用下试管下滑，直到被第二限位杆118挡住。此时第一接近传感器120,第二接近传感器121检测可以判断第一试管导向件101和第二试管导向件102围成的试管容纳腔有无试管。然后，第二电磁铁108动作使第一限位杆117下降挡住第一试管112的试管帽。随后，第一电磁铁107动作使第二限位杆118上升，此时第二试管113从第一试管导向件101和第二试管导向件102围成的试管容纳腔中脱离。第一电磁铁107再次动作使第二限位杆下降118，第二接近传感器121检测相对位置无试管，第二电磁铁108动作使第一限位杆117上升。此时第一试管112下滑直到被第二限位杆118挡住。由此，每一次电磁铁带动限位杆的运动都可以使试管从各自的当前位置排出，而进入到使用者接取的位置。在整个试管排序过程中，借用了重力，使得试管在导向件中持续前进，从而达到连续供应试管，排列试管，发放试管的目的。如图1-2所示，通过设置多个不同的试管容纳腔，可以兼容或者满足不同规格的试管的排序。整体的运行过程中，其首先通过放置同一种类试管进入到同一组试管导向件上，进行列队排序。然后通过控制电磁铁的开闭对限位杆进行上升和下降并通过限位杆的上升与下降控制着每组试管的发放和停止。接近传感器的探测信号可用以判断是否需要继续添加试管，是否需要电磁铁控制限位杆运动，从而达到对不同尺寸规格的试管进行精确排序和快速精确发放。每一次电磁铁带动限位杆的运动都可以使试管从各自的当前位置排出，而进入到使用者接取的位置。可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本技术的技术方案及本技术构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种试管自动排序器，其特征在于，包括：若干个用以容纳多个试管的试管导向腔；每一试管导向腔容纳一种规格的试管；设置在试管导向腔输入口的第一限位杆，控制所述第一限位杆移动的第一电磁铁；所述第一限位杆在伸出时卡止所述试管的位置；设置在试管导向腔内的第二限位杆，控制所述第二限位杆移动的第二电磁铁；所述第一限位杆在伸出时卡止试管导向腔内的试管；主体支架，所述的第一电磁铁、第二电磁铁固定在所述主体支架上。

【技术特征摘要】
1.一种试管自动排序器，其特征在于，包括：若干个用以容纳多个试管的试管导向腔；每一试管导向腔容纳一种规格的试管；设置在试管导向腔输入口的第一限位杆，控制所述第一限位杆移动的第一电磁铁；所述第一限位杆在伸出时卡止所述试管的位置；设置在试管导向腔内的第二限位杆，控制所述第二限位杆移动的第二电磁铁；所述第一限位杆在伸出时卡止试管导向腔内的试管；主体支架，所述的第一电磁铁、第二电磁铁固定在所述主体支架上。2.根据权利要求1所述的试管自动排序器，其特征在于，所述试管导向腔由对称设置的一对导向板形成；所述导向板间隔预定...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢品勉，王钢，刘永刚，
申请(专利权)人：杭州博欣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33