理管机及理管设备制造技术

本发明专利技术公开了一种理管机及理管设备。所述理管机包括容腔及移位机构。所述容腔上端的腔壁上设置有第一突出部，所述第一突出部向所述容腔内突出于所述腔壁。所述移位机构可水平移动地设置，用于携带管状物品移动。本发明专利技术理管机及理管设备使得杂乱无序的试管统一为开口向上、底部向下。所述理管机结构简单、设计精妙，且替代了人力、提高了效率。

Pipe handling and pipe handling equipment

The invention discloses a pipe handling machine and a pipe handling device. The pipe regulating machine comprises a containing cavity and a shifting mechanism. A first protrusion is arranged on the cavity wall at the upper end of the accommodating cavity, and the first protrusion part protrudes out of the cavity wall toward the inner cavity. The shift mechanism can be horizontally moved for carrying tubular articles. The invention of science and management of equipment makes the machine out of order in the unified opening up and down at the bottom. The utility model has the advantages of simple structure and exquisite design, and replaces manpower and improves efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种管状器具的排序整理设备，特别是一种理管机及理管设备。
技术介绍
在医药、化工领域，往往需要试管、导管等管状器具盛装药液、溶剂或者固态物质。为了方便处理及操作，在工业化大批量生产过程中往往需要将所有的试管、导管统一摆放。试管、导管一般具有与管腔连接的开口及底部。为了便于盛装药液、溶剂或者固态物质，或者进行其他操作，这就需要所述试管、导管的开口统一朝向、底部统一朝向，譬如开口统一竖直朝上、底部统一竖直朝下。但是，在道工序处理过程中，大批量的试管、导管往往都是散落、杂乱无章的放置。现有技术中，往往需要人工对试管、导管进行排序，不仅增加了人力成本而且效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是为了克服现有技术中的不足，提供一种能够高效地将杂乱无序的试管整理成统一顺序的理管机及理管设备。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案实现：本专利技术提供一种理管机。所述理管机包括容腔及移位机构。所述容腔上端的腔壁上设置有第一突出部，所述第一突出部向所述容腔内突出于所述腔壁。所述移位机构可水平移动地设置，用于携带管状物品移动。优选地，所述移位机构为机械手或真空吸附装置。优选地，所述移位机构包括吸盘，所述吸盘设置有多个吸附槽，每一个吸附槽设置有吸孔，所述吸孔与抽真空装置联通；所述抽真空装置通过所述吸孔将管状物品吸附在所述吸盘的吸附槽内。优选地，所述移位机构可升降地设置。优选地，所述的理管机还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述移位机构水平移动地设置或通过第一传动机构驱动所述移位机构水平移动地设置；所述第二驱动装置驱动所述移位机构升降地设置或通过第二传动机构驱动所述移位机构升降地设置。优选地，所述容腔数目为多个，平行排列。优选地，所述容腔内设置挡杆，所述档杆设置于所述容腔内，沿所述容腔高度方向低于所述第一突出部；所述档杆沿所述容腔宽度方向延伸。优选地，所述的理管机还包括第二突出部，所述第二突出部设置于所述第一突出部对面。优选地，所述第二突出部设置于调整板上，所述调整板可水平移动地设置；所述调整板水平移动时使所述第二突出部靠近或远离所述第一突出部。优选地，所述的理管机还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述调整板水平移动地设置或者通过第三传动机构驱动所述调整板水平移动地设置。优选地，所述容腔下端设置有出口。优选地，所述容腔具有一斜壁，所述斜壁自上而下延伸设置使得所述容腔上方空间大于下方空间，所述斜壁位于所述第一突出部对面。优选地，所述第一突出部具有沿竖直方向延伸的弧形凹槽。本专利技术还提供一种理管设备。所述理管设备包括传送机构及根据前述任一项所述的理管机。优选地，所述传送机构包括滑槽，所述滑槽上方设置有压辊，所述压辊可转动地设置。优选地，所述滑槽后方设置有传送管，所述传送管后方设置有容置槽；被传送的管状物品自滑槽滑入所述传送管，再从所述传送管滑入所述容置槽，所述移位机构可自所述容置槽内拾取管状物品并携带管状物品水平朝向第一突出部方向移动地设置一种理管机，其特征在于；所述理管机包括支撑体及第一突出部。所述第一突出部突出设置在所述支撑体上，所述第一突出部具有小于或等于待排序试管的容腔的径向尺寸。当待排序试管的容腔沿所述第一突出部的突出方向套设在该第一突出部上时，该试管的底部竖直下落。当待排序试管的底部撞击所述第一突出部时，该试管的底部竖直下落。优选地，所述理管机包括移位机构，所述移位机构设置在所述支撑体。所述移位机构可移动地设置，以移动试管，且在将待排序的试管的管腔移动至套设在所述第一突出部上或将待排序的试管的底部移动至撞击所述第一突出部时松开待排序的试管地设置。优选地，所述移位机构可水平移动地设置。所述第一突出部水平延伸设置。优选地，所述移位机构为机械手或真空吸附装置。优选地，所述真空吸附装置包括多个吸附槽，每一个吸附槽均可吸附一个待排序试管地设置。优选地，所述支撑体包括第一支撑件和第二支撑件。所述第一支撑件与第二支撑件正对设置，且沿待排序试管的输送方向依次间隔排列地设置。所述第一支撑件与第二支撑件之间的间距大于或等于所述试管的长度。所述第一突出部突出设置在所述第二支撑件上，且与所述第一支撑件之间的间距小于待排序试管的长度。优选地，所述第一支撑件与第二支撑件平行设置，且均沿与所述第一突出部的突出方向垂直的方向水平延伸。所述第一突出部为多个，且该多个第一突出部沿所述第二支撑件的延伸方向依次排列设置。优选地，所述支撑体还包括挡杆，所述挡杆设置在所述第一支撑件与第二支撑件之间，且沿与试管的长度方向垂直的方向水平延伸设置。所述挡杆具有小于或等于所述第一突出部的高度。优选地，所述理管机还包括导向装置，所述导向装置的竖直顶端具有导入开口。每一个所述导入开口均与一个所述第一突出部正对设置，以用于引导试管的自由滑落。优选地，所述导向装置的竖直底端具有导出口，以将试管导出。优选地，所述导向装置为漏斗、导轨或滑槽。优选地，每一个所述漏斗由四个侧壁围成，其中两个侧壁分别与所述第一支撑件、第二支撑件同侧设置且相对设置为倒八字形。另外两个侧壁相互平行设置，且该另外两个侧壁之间的间距与试管的直径相当。优选地，所述第一突出部具有沿竖直方向延伸的弧形凹槽。本专利技术还提供一种理管设备。所述理管设备包括传送机构及前述中任一项所述的理管机；所述传送机构与所述支撑体正对设置，以将待排序的试管输送至所述支撑体上。优选地，所述传送机构包括多个传送通道，每一个传送通道均仅传送一个试管地设置。优选地，所述每一个传送通道为一个滑槽或相邻两个圆管形成的滑轨。优选地，所述理管设备还包括阻挡部，所述阻挡部设置在所述传送通道上方，所述阻挡部与所述传送通道之间的高度设置为大于或等于一个试管的最大径向尺寸，且小于两个试管的最大径向尺寸之和。优选地，所述的理管设备还包括传送支架。所述传送通道及所述阻挡部均设置在所述传送支架上。所述阻挡部可转动地设置。优选地，所述阻挡部为圆柱状，且该圆柱上开设有至少一对旋转对称的直角三角形槽，该直角三角形的两条直角边均平行于所述圆柱的径向。与现有技术相比，本专利技术理管机通过设置第一突出部，在待排序试管的容腔沿所述第一突出部的突出方向套设在该第一突出部上时，该试管的底部因自身重力竖直下落，试管的开口一端受到支撑而最后下落；当待排序试管的底部撞击所述第一突出部时，该试管的底部率先竖直下落，从而使得杂乱无序的试管统一为开口向上、底部向下。所述理管机结构简单、设计精妙，且替代了人力、提高了效率。附图说明图1为本专利技术提供的一种理管机的结构示意图。图2为图1中的理管机没有设置支撑台时的结构示意图。图3为图2中的理管机没有设置移位机构时的结构示意图。图4图3的理管机没有设置移位机构时的另一个视角的结构示意图。图5为图3的理管机没有设置移位机构且隐匿试管时的结构示意图。图6为图3的理管机没有设置移位机构、与第二支撑件同侧的倾斜板时的结构示意图。图7为图6的理管机没有设置移位机构、与第二支撑件同侧的倾斜板时另一视角的结构示意图。图8为本专利技术提供的一种理管设备的结构示意图。图9为图8示出的理管设备的另一个视角的结构示意图。图10为图8示出的理管设备的阻挡件设置在支撑结构上的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细的描述：实施例一：请本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种理管机，其特征在于：所述理管机包括容腔及移位机构；所述容腔上端的腔壁上设置有第一突出部，所述第一突出部向所述容腔内突出于所述腔壁；所述移位机构可水平移动地设置，用于携带管状物品移动。

【技术特征摘要】
1.一种理管机，其特征在于：所述理管机包括容腔及移位机构；所述容腔上端的腔壁上设置有第一突出部，所述第一突出部向所述容腔内突出于所述腔壁；所述移位机构可水平移动地设置，用于携带管状物品移动。2.根据权利要求1所述的理管机，其特征在于：所述移位机构为机械手或真空吸附装置。3.根据权利要求2所述的理管机，其特征在于：所述移位机构包括吸盘，所述吸盘设置有多个吸附槽，每一个吸附槽设置有吸孔，所述吸孔与抽真空装置联通；所述抽真空装置通过所述吸孔将管状物品吸附在所述吸盘的吸附槽内。4.根据权利要求1所述的理管机，其特征在于：所述移位机构可升降地设置。5.根据权利要求4所述的理管机，其特征在于：还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述移位机构水平移动地设置或通过第一传动机构驱动所述移位机构水平移动地设置；所述第二驱动装置驱动所述移位机构升降地设置或通过第二传动机构驱动所述移位机构升降地设置。6.根据权利要求1所述的理管机，其特征在于：所述容腔数目为多个，平行排列。7.根据权利要求1所述的理管机，其特征在于：所述容腔内设置挡杆，所述档杆设置于所述容腔内，沿所述容腔高度方向低于所述第一突出部；所述档杆沿所述容腔宽度方向延伸。8.根据权利要求1所述的理管机，其特征在于：还包括第二突出部，所述第二突出部设置于所述第一突出...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱军，
申请(专利权)人：上海点键科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31