一条用于玻璃泡壳内部清洁的流水线制造技术

本发明专利技术提出一条用于玻璃泡壳内部清洁的流水线，通过此条流水线的应用可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。它包括清洁装置、机械手臂、输送装置，所述清洁装置由上端具有工作台面的机架、可升降设置在工作台面下方的毛刷、用于驱动毛刷转动的电机、用于驱动电机和毛刷升降的气缸构成，工作台面上具有一供毛刷伸出到工作台面上方的通孔，所述机械手臂转动连接在机架上用于将工装上的玻璃泡壳抓取到通孔的正上方；所述输送装置包括传送带和固定在传送带上用于码放玻璃泡壳的工装，传送带将玻璃泡壳输送到机械手臂的抓取工位上。

A line for cleaning inside the glass bulb

The invention provides a pipeline for cleaning the inner part of the glass bulb shell, and the labor intensity of the worker can be reduced and the production efficiency can be improved through the application of the pipeline. It includes cleaning device, mechanical arm, conveying device, frame, the cleaning device by the upper end has a working table lifting set in the table below the brush, used for cylinder drive motor and the drive motor, a lifting brush brush to rotate, has a through hole for brush out into the table at the top of the table on the surface, the mechanical arm is rotatably connected on the frame for the tooling on the glass bulb to capture just above the through hole; the conveying device comprises a conveying belt and is fixed on a conveyor belt for stacked glass bulb fixtures, the conveyor belt will be transported to the glass bulb grasping position mechanical arm on.

【技术实现步骤摘要】
一条用于玻璃泡壳内部清洁的流水线
本专利技术属于灯泡生产加工设备
，具体涉及一条用于玻璃泡壳内部清洁的流水线。
技术介绍
随着灯泡的普及，现在灯泡已经是每个家庭中必不可少的生活用品之一了，灯泡主要由泡壳、发光单元、灯头三个部分组成，在目前市面上最为常见的泡壳是玻璃泡壳和塑料泡壳，在玻璃泡壳的灯泡的生产过程中，其中有一步工序是对玻璃泡壳的内部进行清洁，就是需要通过人工的将毛刷塞入到玻璃泡壳内，将玻璃泡壳内的灰尘和杂质清理出来，以防止这些杂质和灰尘影响到灯泡后期的加工和加工出来灯泡的质量，但是，通过人工将毛刷塞入到泡壳内这样的清洁的方式，需要消耗极大的劳动力，导致工人劳动强度的增加，同时工作效率较低，不利于企业的长期发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提出一条用于玻璃泡壳内部清洁的流水线，通过此条流水线的应用可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一条用于玻璃泡壳内部清洁的流水线，它包括清洁装置、机械手臂、输送装置，所述清洁装置由上端具有工作台面的机架、可升降设置在工作台面下方的毛刷、用于驱动毛刷转动的电机、用于驱动电机和毛刷升降的气缸构成，工作台面上具有一供毛刷伸出到工作台面上方的通孔，所述机械手臂转动连接在机架上用于将工装上的玻璃泡壳抓取到通孔的正上方；所述输送装置包括传送带和固定在传送带上用于码放玻璃泡壳的工装，传送带将玻璃泡壳输送到机械手臂的抓取工位上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：当此条玻璃泡壳清洁流水线应用到实际泡壳生产后，只需要通过工人将玻璃泡壳装到工装上，玻璃泡壳会在传送带的带动下移动至机械手臂的抓取工位上，接着机械手臂会将玻璃泡壳抓取住，并移动到工作台面上通孔的正上方，此时，机械手臂也停止动作，毛刷在电机的驱动下绕自身轴线转动，并由气缸驱动下，将电机和毛刷同时向上抬升，将毛刷从通孔中伸出，塞入到玻璃泡壳中，对玻璃泡壳的内壁进行清洁操作，待到达设定的清洁时间后，在气缸带动下又下降至通孔内，完成对这个玻璃泡壳的清洁，由于玻璃泡壳的开口端是朝下的，毛刷在从玻璃泡壳中退出来的时候会将灰尘和杂质带出，同时，机械手臂再将完成清洁的玻璃泡壳送回至工装上，如此完成一个玻璃泡壳的清洁操作，传送带向前移动将完成清洁的玻璃泡壳输送至下一步加工工序，同时机械手臂对下一个玻璃泡壳进行抓取，以此往复；因此，通过此条流水线的应用可以大大的降低工人的劳动强度，提高生产效率。作为改进，机架上具有用于安装电机和气缸的安装架，所述安装架固定在通孔的正下方，该安装架由矩形的金属框架、固定在金属框架下端的底板、可移动设置在金属框架中部的隔板组成，所述电机安装在隔板的上表面，气缸固定安装在底板上，气缸的输出轴与隔板的下表面连接，所述气缸用于驱动隔板、电机和毛刷沿金属框架的高度方向上下移动，这样，通过安装架将电机和气缸固定下来，使设备的结构更加紧凑合理。作为改进，隔板的四个角上均穿设有导向杆，导向杆的两端分别与金属框架的底板和金属框架的上端固定连接，这样，使气缸在驱动电机和毛刷升降时移动的更加准确，不容易偏移。作为改进，工装由两根形状为L形的支架和用于将所述支架固定在传送带上方的支撑脚构成，两根支架上L形的横向部分相互重叠设置并通过螺栓进行固定，所述支撑脚的一端与传送带固定连接，支撑脚的另一端与支架的下表面连接，这样，由于玻璃泡壳上具有直径缩小的一段，通过两支架构成的工装插入到该直径缩小的这一段内，可以将玻璃泡壳装在工装上。作为改进，L形的支架的横向部分上间隔设置有若干个定位孔，这样，通过将螺栓插入到不同的定位孔中，调节两支架之间的间距，提高工装的适用性，便于满足不同直径玻璃泡壳的码放要求。作为改进，支撑脚的数量为2个，分别设置在支架的L形竖向部分上和支架的L形直角拐弯处，这样，可以将支架可靠的固定在传送带上。作为改进，支架上均包覆有橡胶套，这样，可以增大与玻璃泡壳之间的摩擦力，使玻璃泡壳码放的更稳定。作为改进，通孔的边缘设置有橡胶垫，这样，避免毛刷在升降的时候毛卡在通孔内。附图说明图1为本专利技术一条用于玻璃泡壳内部清洁的流水线的俯视图。图2为本专利技术中清洁装置和机械手臂的结构示意图。图3为本专利技术中安装架、电机、气缸的安装结构示意图。图4为本专利技术中工装的结构示意图。图5为本专利技术中玻璃泡壳和工装的结构示意图。图中所示，1、机架，2、机械手臂，3、毛刷，4、电机，5、气缸，6、通孔，7、工装，8、金属框架，9、底板，10、隔板，11、导向杆，12、支架，13、支撑脚，14、定位孔，15、橡胶垫，16、传送带，17、螺栓。具体实施方式下面对本专利技术作进一步详细的说明：一条用于玻璃泡壳内部清洁的流水线，它包括清洁装置、机械手臂2、输送装置，所述清洁装置由上端具有工作台面的机架1、可升降设置在工作台面下方的毛刷3、用于驱动毛刷3转动的电机4、用于驱动电机4和毛刷3升降的气缸5构成，工作台面上具有一供毛刷3伸出到工作台面上方的通孔6，所述机械手臂2转动连接在机架1上用于将工装7上的玻璃泡壳抓取到通孔6的正上方；所述输送装置包括传送带16和固定在传送带16上用于码放玻璃泡壳的工装7，传送带16将玻璃泡壳输送到机械手臂2的抓取工位上。当此条玻璃泡壳清洁流水线应用到实际泡壳生产后，只需要通过工人将玻璃泡壳装到工装7上，玻璃泡壳会在传送带16的带动下移动至机械手臂2的抓取工位上，接着机械手臂2会将玻璃泡壳抓取住，并移动到工作台面上通孔6的正上方，此时，机械手臂2也停止动作，毛刷3在电机4的驱动下绕自身轴线转动，并由气缸5驱动下，将电机4和毛刷3同时向上抬升，将毛刷3从通孔6中伸出，塞入到玻璃泡壳中，对玻璃泡壳的内壁进行清洁操作，待到达设定的清洁时间后，在气缸5带动下又下降至通孔6内，完成对这个玻璃泡壳的清洁，由于玻璃泡壳的开口端是朝下的，毛刷3在从玻璃泡壳中退出来的时候会将灰尘和杂质带出，同时，机械手臂2再将完成清洁的玻璃泡壳送回至工装7上，如此完成一个玻璃泡壳的清洁操作，传送带16向前移动将完成清洁的玻璃泡壳输送至下一步加工工序，同时机械手臂2对下一个玻璃泡壳进行抓取，以此往复；因此，通过此条流水线的应用可以大大的降低工人的劳动强度，提高生产效率。本实施例中，机架1上具有用于安装电机4和气缸5的安装架，所述安装架固定在通孔6的正下方，该安装架由矩形的金属框架8、固定在金属框架8下端的底板9、可移动设置在金属框架8中部的隔板10组成，所述电机4安装在隔板10的上表面，气缸5固定安装在底板9上，气缸5的输出轴与隔板10的下表面连接，所述气缸5用于驱动隔板10、电机4和毛刷3沿金属框架8的高度方向上下移动，这样，通过安装架将电机4和气缸5固定下来，使设备的结构更加紧凑合理。本实施例中，隔板10的四个角上均穿设有导向杆11，导向杆11的两端分别与金属框架8的底板9和金属框架8的上端固定连接，这样，使气缸5在驱动电机4和毛刷3升降时移动的更加准确，不容易偏移。本实施例中，工装7由两根形状为L形的支架12和用于将所述支架12固定在传送带16上方的支撑脚13构成，两根支架12上L形的横向部分相互重叠设置并通过螺栓17进行固定，所述支撑脚13的一端与传送带16固定连接，支撑脚13的另一端与支架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一条用于玻璃泡壳内部清洁的流水线，其特征在于，它包括清洁装置、机械手臂、输送装置，所述清洁装置由上端具有工作台面的机架、可升降设置在工作台面下方的毛刷、用于驱动毛刷转动的电机、用于驱动电机和毛刷升降的气缸构成，工作台面上具有一供毛刷伸出到工作台面上方的通孔，所述机械手臂转动连接在机架上用于将工装上的玻璃泡壳抓取到通孔的正上方；所述输送装置包括传送带和固定在传送带上用于码放玻璃泡壳的工装，传送带将玻璃泡壳输送到机械手臂的抓取工位上。

【技术特征摘要】
1.一条用于玻璃泡壳内部清洁的流水线，其特征在于，它包括清洁装置、机械手臂、输送装置，所述清洁装置由上端具有工作台面的机架、可升降设置在工作台面下方的毛刷、用于驱动毛刷转动的电机、用于驱动电机和毛刷升降的气缸构成，工作台面上具有一供毛刷伸出到工作台面上方的通孔，所述机械手臂转动连接在机架上用于将工装上的玻璃泡壳抓取到通孔的正上方；所述输送装置包括传送带和固定在传送带上用于码放玻璃泡壳的工装，传送带将玻璃泡壳输送到机械手臂的抓取工位上。2.根据权利要求1所述的一条用于玻璃泡壳内部清洁的流水线，其特征在于，所述机架上具有用于安装电机和气缸的安装架，所述安装架固定在通孔的正下方，该安装架由矩形的金属框架、固定在金属框架下端的底板、可移动设置在金属框架中部的隔板组成，所述电机安装在隔板的上表面，气缸固定安装在底板上，气缸的输出轴与隔板的下表面连接，所述气缸用于驱动隔板、电机和毛刷沿金属框架的高度方向上下移动。3.根据权利要求2所述的一条用于玻璃泡壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄明华，
申请(专利权)人：海宁市智慧光电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33