气动焊枪翻转修磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种气动焊枪翻转修磨装置，包括安装支架、焊枪和修磨器，焊枪安装于安装支架上，修磨器通过翻转臂安装在安装支架上，翻转臂通过第一气缸驱动由水平方向翻转至竖直方向，修磨器可上下滑动地安装于翻转臂的上部，翻转臂竖直状态下修磨器的位置与焊枪的枪头位置相对应，修磨器通过第二气缸驱动沿竖直方向滑动。本实用新型专利技术简化焊枪修磨的过程，缩短修磨耗时，有利于加快生产节拍，节约空间，节省机器人，降低了成本。

Pneumatic welding gun turnover grinding device

The utility model relates to a pneumatic gun turning grinding device, comprising a mounting bracket, the welding torch and grinding device, the welding torch is mounted on the mounting bracket, the grinding device is mounted on the mounting bracket by turning arm, turning arm driven by horizontal direction to vertical direction by turning the first cylinder grinding device on the upper part slide arranged on the turning arm, turning arm state of vertical position and welding gun head position repair grinding device corresponding to the grinding device, through the second cylinder to drive the sliding along the vertical direction. The utility model simplifies the process of welding torch grinding, shortens the time for grinding and grinding, accelerates the production rhythm, saves space, saves the robot and reduces the cost.

【技术实现步骤摘要】
气动焊枪翻转修磨装置
本技术属于焊枪修磨的
，特别是涉及一种气动焊枪翻转修磨装置。
技术介绍
在传统的焊枪修磨过程中，通常采用两种方式进行：第一种是通过机器人携带焊枪，到达修磨器处进行修磨；另一种是机器人携带修磨器，到达焊枪位置进行修磨。固定焊枪需要修磨焊枪头，以上两种传统的焊枪修磨方式耗时长，过程繁琐，严重影响了生产节拍，同时需要消耗机器人完成焊枪或者修磨器的携带工作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种气动焊枪翻转修磨装置，简化焊枪修磨过程，缩短耗时。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种气动焊枪翻转修磨装置，包括安装支架、焊枪和修磨器，焊枪安装于安装支架上，修磨器通过翻转臂安装在安装支架上，翻转臂通过第一气缸驱动由水平方向翻转至竖直方向，修磨器可上下滑动地安装于翻转臂的上部，翻转臂竖直状态下修磨器的位置与焊枪的枪头位置相对应，修磨器通过第二气缸驱动沿竖直方向滑动。作为本技术一种优选的实施方式，所述翻转臂上设有第一限位块对翻转臂的水平方向进行限位，所述翻转臂上设有第二限位块对翻转臂的竖直方向进行限位，所述翻转臂上设有第三限位块对修磨器的上升高度进行限位。作为本技术另一种优选的实施方式，所述安装支架上安装有第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一缓冲器对应设置于翻转臂水平状态的下方并对翻转臂的下落进行缓冲，所述第二缓冲器对应设置于翻转臂竖直状态的侧面并对翻转臂的上升进行缓冲。作为本技术一种优选的实施方式，所述安装支架上对应翻转臂水平状态和竖直状态的位置上分别安装有第一传感器和第二传感器。作为本技术一种优选的实施方式，所述翻转臂对应焊枪枪头的侧面设有滑轨，所述修磨器与滑轨啮合并在第二气缸驱动下沿滑轨滑动。作为本技术一种优选的实施方式，所述第一气缸安装在安装支架上，所述第二气缸安装在翻转臂上。有益效果本技术将焊枪和修磨器组合成一体结构，并通过一个翻转机构和一个竖向顶升机构，实现修磨器对焊枪枪头的自动翻转修磨，简化焊枪修磨的过程，缩短修磨耗时，有利于加快生产节拍，节约空间，节省机器人，降低了成本。附图说明图1为本技术非修磨状态的结构示意图。图2为本技术修磨状态的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图1和图2所示的一种气动焊枪翻转修磨装置，包括安装支架1、焊枪2和修磨器3。焊枪2安装于安装支架1上，修磨器3通过翻转臂4安装在安装支架1上，翻转臂4通过第一气缸5驱动由水平方向翻转至竖直方向，第一气缸5安装在安装支架1上，翻转臂4竖直状态下修磨器3的位置与焊枪2的枪头位置相对应。翻转臂4上设有第一限位块7对翻转臂4的水平方向进行限位，翻转臂4上设有第二限位块8对翻转臂4的竖直方向进行限位。安装支架1上安装有第一缓冲器12和第二缓冲器13，第一缓冲器12对应设置于翻转臂4水平状态的下方并对翻转臂4的下落进行缓冲，第二缓冲器13对应设置于翻转臂4竖直状态的侧面并对翻转臂4的上升进行缓冲。安装支架1上对应翻转臂4水平状态和竖直状态的位置上分别安装有第一传感器10和第二传感器11，对翻转臂4的在位状态进行检测。翻转臂4对应焊枪2枪头的侧面设有滑轨，修磨器3与滑轨啮合，其下方的翻转臂4上安装有第二气缸6，第二气缸6驱动修磨器3沿滑轨滑动。翻转臂4上设有第三限位块9对修磨器3的上升高度进行限位。当焊枪2需要修磨时，第一气缸5伸出，推动翻转臂4翻转达到竖直状态，然后第二气缸6伸出使修磨器的刀头上移到达修磨位置。修磨完毕，第二气缸6收回，然后第一气缸5收回到达无需修磨状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动焊枪翻转修磨装置，包括安装支架(1)、焊枪(2)和修磨器(3)，所述焊枪(2)安装于安装支架(1)上，其特征在于：所述修磨器(3)通过翻转臂(4)安装在安装支架(1)上，所述翻转臂(4)通过第一气缸(5)驱动由水平方向翻转至竖直方向，所述修磨器(3)可上下滑动地安装于翻转臂(4)的上部，翻转臂(4)竖直状态下修磨器(3)的位置与焊枪(2)的枪头位置相对应，所述修磨器(3)通过第二气缸(6)驱动沿竖直方向滑动。

【技术特征摘要】
1.一种气动焊枪翻转修磨装置，包括安装支架(1)、焊枪(2)和修磨器(3)，所述焊枪(2)安装于安装支架(1)上，其特征在于：所述修磨器(3)通过翻转臂(4)安装在安装支架(1)上，所述翻转臂(4)通过第一气缸(5)驱动由水平方向翻转至竖直方向，所述修磨器(3)可上下滑动地安装于翻转臂(4)的上部，翻转臂(4)竖直状态下修磨器(3)的位置与焊枪(2)的枪头位置相对应，所述修磨器(3)通过第二气缸(6)驱动沿竖直方向滑动。2.根据权利要求1所述的一种气动焊枪翻转修磨装置，其特征在于：所述翻转臂(4)上设有第一限位块(7)对翻转臂(4)的水平方向进行限位，所述翻转臂(4)上设有第二限位块(8)对翻转臂(4)的竖直方向进行限位，所述翻转臂(4)上设有第三限位块(9)对修磨器(3)的上升高度进行限位。3.根据权利要求1所述的一种气动焊枪翻转修磨装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇阳，邢素萍，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31