急救用担架及方法技术

本发明专利技术涉及一种急救用担架，所述担架安装这样的拍摄自动控制系统，所述系统包括：负载检测设备，用于检测担架上的负载对担架造成的压力值，以输出实时负载重量；病人识别设备，用于接收所述实时负载重量，并基于所述实时负载重量确定是否发出存在病人信号；拍摄启动设备，用于在接收到所述存在病人信号时，启动CCD传感设备实现对担架的后方进行的实时拍摄，其中，病人识别设备基于所述实时负载重量确定是否发出存在病人信号包括：当所述实时负载重量大于等于预设重量阈值时，发出存在病人信号。本发明专利技术还涉及一种担架自动控制方法。通过本发明专利技术，能够提高担架的自动化控制水平。

First aid stretcher and method

The invention relates to an emergency stretcher, automatic control system installation such as shooting the stretcher, the system comprises a load detection device for load detection on the stretcher on the stretcher caused by pressure value to output the real-time load weight; patient identification equipment for receiving the real-time load weight, real-time load weight to determine whether a patient is based on the signal and start shooting; equipment, used to the patients in which the received signal, the real-time realization of the shooting, stretcher rear CCD sensing device to start the real-time load weight to determine whether patients issued signal including patient identification device based on said: when the real time load the weight is greater than or equal to the preset weight threshold, a signal of patients. The invention also relates to an automatic control method for stretcher. By the invention, the automatic control level of the stretcher can be improved.

【技术实现步骤摘要】
急救用担架及方法
本专利技术涉及担架领域，尤其涉及一种急救用担架及方法。
技术介绍
铲式担架，铲式担架是由左右两片铝合金板组成。搬运伤员时，先将伤员放置在平卧位，固定颈部，然后分别将担架的左右两片从伤员侧面插入背部，扣合后再搬运。负压充气垫式固定担架，使用负压充气垫式固定担架是搬运多发骨折及脊柱损伤伤员的最好工具。充气垫可以适当地固定伤员的全身。使用时先将垫充气后铺平，将伤员放在垫内，抽出袋内空气，气垫即可变硬，同时伤员就被牢靠固定在其中，并可在搬运途中始终保持稳定。野战场地通常设在离城区较远的郊外，转运物资较为不便，且野战条件下的医疗设施并不是十分完善，离医院较远，为了避免较大伤亡，需要尽快将病人送往医疗中心。为了提高担架的运载能力和搬运速度，通常在担架下方增加运载驱动设备，例如驱动车轮，以实现各种病人的快速运载。然而，野战场地的路况、环境等比较复杂，例如可能比较泥泞，或者出现水沟等。现有担架存在一定问题，例如无法跨域过宽水沟以及道路泥泞担架容易倾倒难以检测等。现有的担架在周围环境检测以及本身状态检测上仍布局不足，例如，担架前方是否存在水沟以及如何跨越过宽的水沟，以及担架的跌倒状态难以检测。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种急救用担架及方法，能够将实时前方图像中识别出水沟子图像，基于所述水沟子图像的相对位置以及所述水沟子图像的最大宽度确定并输出前方沟宽；并采用平板供应设备以便于担架跨越下方的水沟，同时引入了加速度测量仪和偏角检测设备用于确定担架当前是否处于倾倒状态。根据本专利技术的一方面，提供了一种急救用担架，所述担架安装这样的拍摄自动控制系统，所述系统包括：负载检测设备，用于检测担架上的负载对担架造成的压力值，以输出实时负载重量；病人识别设备，用于接收所述实时负载重量，并基于所述实时负载重量确定是否发出存在病人信号；拍摄启动设备，用于在接收到所述存在病人信号时，启动CCD传感设备实现对担架的后方进行的实时拍摄。更具体地，在所述急救用担架中：病人识别设备基于所述实时负载重量确定是否发出存在病人信号包括：当所述实时负载重量大于等于预设重量阈值时，发出存在病人信号。更具体地，在所述急救用担架中：病人识别设备基于所述实时负载重量确定是否发出存在病人信号包括：当所述实时负载重量小于预设重量阈值时，发出空负载信号。更具体地，在所述急救用担架中，所述系统还包括：数据储存设备，与所述病人识别设备连接，用于预先存储所述预设重量阈值。更具体地，在所述急救用担架中，所述系统还包括：触摸屏输入设备，与所述数据储存设备连接，用于基于触摸操作，接收输入的预设重量阈值，并将所述预设重量阈值发送到所述数据储存设备内进行更新存储。更具体地，在所述急救用担架中，所述系统还包括：后方摄像设备，用于对担架的后方进行图像数据采集，以输出实时后方图像；液晶显示设备，用于接收所述实时后方图像，以向担架上的病人播放所述实时后方图像；CCD传感设备，用于对担架的后方进行实时拍摄，以获取并输出实时前方图像；块式滤波设备，包括噪声分析单元、分块单元和滤波组合单元，所述噪声分析单元与所述CCD传感设备连接，用于接收所述实时前方图像，对所述实时前方图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度，所述分块单元与所述噪声分析单元连接，用于接收所述图像噪声复杂度和所述实时前方图像，并基于所述图像噪声复杂度对所述实时前方图像进行分块处理以获得多个图像块，其中，所述图像噪声复杂度越高，对所述实时前方图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多，所述滤波组合单元与所述分块单元连接，用于接收所述多个图像块，对每一个图像块执行以下处理：对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型，基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块；所述滤波组合单元还将所有滤波块进行组合以获得并输出滤波图像；宽度判断设备，与所述块式滤波设备连接，用于接收所述滤波图像，基于预设水沟灰度范围确定所述滤波图像中的水沟像素，将所述滤波图像中的所有水沟像素形成的水沟子图像从所述滤波图像中分割并输出，并基于所述水沟子图像在所述滤波图像中的相对位置以及所述水沟子图像的最大宽度确定并输出沟宽；平板供应设备，与所述宽度判断设备连接，用于在沟宽大于等于最大越沟宽度时，将平板自动释放到担架前轮的下方以便于担架跨越下方的水沟，所述平板在默认状态下被收纳在担架的基座内；加速度测量仪，设置在担架上，用于对担架的加速度值进行检测，并当担架的加速度值大于预设加速度阈值时，发出加速度预警信号，当担架的加速度值小于等于预设加速度阈值时，发出加速度正常信号；偏角检测设备，设置在担架上，用于对担架的偏角值进行检测，并当担架的偏角值大于预设偏角阈值时，发出偏角预警信号，当担架的偏角值小于等于预设偏角阈值时，发出偏角正常信号；嵌入式处理设备，分别与所述加速度测量仪和所述偏角检测设备连接，用于在接收到所述加速度预警信号且接收到所述偏角预警信号时，发出倾倒报警信号；移动通信设备，用于在接收到所述倾倒报警信号时，将所述倾倒报警信号通过移动通信链路发送到远端的医疗救护中心。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种担架自动控制方法，所述方法包括：检测担架上的负载对担架造成的压力值，以输出实时负载重量；接收所述实时负载重量，并基于所述实时负载重量确定是否发出存在病人信号；在接收到所述存在病人信号时，启动CCD传感设备实现对担架的后方进行的实时拍摄。更具体地，在所述担架自动控制方法中：基于所述实时负载重量确定是否发出存在病人信号包括：当所述实时负载重量大于等于预设重量阈值时，发出存在病人信号。更具体地，在所述担架自动控制方法中：基于所述实时负载重量确定是否发出存在病人信号包括：当所述实时负载重量小于预设重量阈值时，发出空负载信号。更具体地，在所述担架自动控制方法中，还包括：在检测担架上的负载对担架造成的压力值，以输出实时负载重量之前，预先存储所述预设重量阈值。更具体地，在所述担架自动控制方法中，还包括：基于触摸操作，接收输入的预设重量阈值，并将所述预设重量阈值发送到所述数据储存设备内进行更新存储。更具体地，在所述担架自动控制方法中，还包括：使用后方摄像设备，用于对担架的后方进行图像数据采集，以输出实时后方图像；使用液晶显示设备，用于接收所述实时后方图像，以向担架上的病人播放所述实时后方图像；使用CCD传感设备，用于对担架的后方进行实时拍摄，以获取并输出实时前方图像；使用块式滤波设备，包括噪声分析单元、分块单元和滤波组合单元，所述噪声分析单元与所述CCD传感设备连接，用于接收所述实时前方图像，对所述实时前方图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度，所述分块单元与所述噪声分析单元连接，用于接收所述图像噪声复杂度和所述实时前方图像，并基于所述图像噪声复杂度对所述实时前方图像进行分块处理以获得多个图像块，其中，所述图像噪声复杂度越高，对所述实时前方图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多，所述滤波组合单元与所述分块单元连接，用于接收所述多个图像块，对每一个图像块执行以下处理：对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型，基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块；所述滤波组合单元还将所有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种急救用担架，其特征在于，所述担架安装这样的拍摄自动控制系统，所述系统包括：负载检测设备，用于检测担架上的负载对担架造成的压力值，以输出实时负载重量；病人识别设备，用于接收所述实时负载重量，并基于所述实时负载重量确定是否发出存在病人信号；拍摄启动设备，用于在接收到所述存在病人信号时，启动CCD传感设备实现对担架的后方进行的实时拍摄。

【技术特征摘要】
1.一种急救用担架，其特征在于，所述担架安装这样的拍摄自动控制系统，所述系统包括：负载检测设备，用于检测担架上的负载对担架造成的压力值，以输出实时负载重量；病人识别设备，用于接收所述实时负载重量，并基于所述实时负载重量确定是否发出存在病人信号；拍摄启动设备，用于在接收到所述存在病人信号时，启动CCD传感设备实现对担架的后方进行的实时拍摄。2.如权利要求1所述的急救用担架，其特征在于：病人识别设备基于所述实时负载重量确定是否发出存在病人信号包括：当所述实时负载重量大于等于预设重量阈值时，发出存在病人信号。3.如权利要求2所述的急救用担架，其特征在于：病人识别设备基于所述实时负载重量确定是否发出存在病人信号包括：当所述实时负载重量小于预设重量阈值时，发出空负载信号。4.如权利要求3所述的急救用担架，其特征在于，所述系统还包括：数据储存设备，与所述病人识别设备连接，用于预先存储所述预设重量阈值。5.如权利要求4所述的急救用担架，其特征在于，所述系统还包括：触摸屏输入设备，与所述数据储存设备连接，用于基于触摸操作，接收输入的预设重量阈值，并将所述预设重量阈值发送到所述数据储存设备内进行更新存储。6.如权利要求5所述的急救用担架，其特征在于，所述系统还包括：后方摄像设备，用于对担架的后方进行图像数据采集，以输出实时后方图像；液晶显示设备，用于接收所述实时后方图像，以向担架上的病人播放所述实时后方图像；CCD传感设备，用于对担架的后方进行实时拍摄，以获取并输出实时前方图像；块式滤波设备，包括噪声分析单元、分块单元和滤波组合单元，所述噪声分析单元与所述CCD传感设备连接，用于接收所述实时前方图像，对所述实时前方图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度，所述分块单元与所述噪声分析单元连接，用于接收所述图像噪声复杂度和所述实时前方图像，并基于所述图像噪声复杂度对所述实时前方图像进行分块处理以获得多个图像块，其中，所述图像噪声复杂度越高，对所述实时前方图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多，所述滤波组合单元与所述分块单元连接，用于接收所述多个图像块，对每一个图像块执行以下处理：对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型，基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块；所述滤波组合单元还将所有滤波块进行组合以获得并输出滤波图像；宽度判断设备，与所述块式滤波设备连接，用于接收所述滤波图像，基于预设水沟灰度范围确定所述滤波图像中的水沟像素，将所述滤波图像中的所有水沟像素形成的水沟子图像从所述滤波图像中分割并输出，并基于所述水沟子图像在所述滤波图像中的相对位置以及所述水沟子图像的最大宽度确定并输出沟宽；平板供应设备，与所述宽度判断设备连接，用于在沟宽大于等于最大越沟宽度时，将平板自动释放到担架前轮的下方以便于担架跨越下方的水沟，所述平板在默认状态下被收纳在担架的基座内；加速度测量仪，设置在担架上，用于对担架的加速度值进行检测，并当担架的加速度值大于预设加速度阈值时，发出加速度预警信号，当担架的加速度值小于等于预设加速度阈值时，发出加速度正常信号；偏角检测设备，设置在担架上，用于对担架的偏角值进行检测，并当担架的偏角值大于预设偏角阈值时，发出偏角预警信号，当担架的偏角值小于等于预设偏角阈值时，发出偏角正常信号；嵌入式处理设备，分别与所述加速度测量仪和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李迎春，
申请(专利权)人：李迎春，
类型：发明
国别省市：湖南,43