本发明专利技术公开了一种大棚栽培蔬菜采收机械装置，目前大棚蔬菜种植基本采用手工采收，往往由于人手不够而导致蔬菜采收来不及上市，不有利于组织大规模种植生产，同时采收人员劳动强度大、生产率低，人力投入和生产成本高，本发明专利技术包括驱动机构、旋转平台、采收机械手，所述旋转平台设置在驱动机构上，采收机械手同旋转平台相连接；本发明专利技术驱动部分由前后两驱动电机带动，可以实现前进、后退和灵活转弯；大棚栽培蔬菜自动采摘，克服了操作劳动强度大、生产率低等问题，降低人力投入和生产成本，有利于组织大规模种植生产。
【技术实现步骤摘要】
一种大棚栽培蔬菜采收机械装置
本专利技术涉及机械装置领域，具体涉及一种大鹏栽培蔬菜采收机械装置。
技术介绍
目前大棚蔬菜种植基本采用手工采收，往往由于人手不够而导致蔬菜采收来不及上市，不有利于组织大规模种植生产，同时采收人员劳动强度大、生产率低，人力投入和生产成本高，而且人工采收容易给大棚作物带入病虫害。采收机械装置驱动方式、平台旋转和采收机械手是需要解决的难点，该驱动装置要适用于田间运行，平台能根据需要旋转，且机械手能顺利采收作物。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供了一种大棚栽培蔬菜采收机械装置。一种大棚栽培蔬菜采收机械装置，包括驱动机构、旋转平台、采收机械手，所述旋转平台设置在驱动机构上，采收机械手同旋转平台相连接； 所述驱动机构包括:前轮驱动电机、右前驱动轮、右同步带、右后轮、支撑板、后轮驱动电机、左前轮、左后驱动轮和左同步带。前轮驱动电机和后轮驱动电机分别固定在支撑板底面的斜对角上，右前驱动轮安装在前轮驱动电机的输出轴上，左后驱动轮安装在后轮驱动电机的输出轴上，右前驱动轮通过右同步带带动 右后轮转动，左后驱动轮通过左同步带带动左前轮转动；所述的支撑板上设置有安装孔； 所述旋转平台包括:连接架、连接架支座、固定架、齿轮连接架、平台旋转电机、旋转平台、平台旋转主动齿轮、平台旋转从动齿轮、支撑座、连接架驱动电机支座、连接架驱动电机和连接架旋转主动齿轮； 所述连接架支座和连接架驱动电机支座，固定在旋转平台的上底面，平台旋转电机穿过旋转平台并固定在旋转平台，旋转平台通过支撑座与平台旋转从动齿轮固定，平台旋转从动齿轮与支撑板上的安装孔活动连接，所述平台旋转电机的输出端上设有平台旋转主动齿轮，平台旋转主动齿轮同平台旋转从动齿轮啮合连接来带动旋转平台转动，连接架驱动电机固定在连接架驱动电机支座上，连接架驱动电机的输出端上设有连接架旋转主动齿轮，连接架旋转主动齿轮同齿轮连接架啮合连接，齿轮连接架为半圆形，所述齿轮连接架与连接架支座活动连接，连接架的一端固定在齿轮连接架的直径边上，连接架的另一端固定设置有固定架； 所述采收机械手包括夹持爪、夹持爪固定板、连接板、弹簧、固定块、绕线电机、绕线块和绕线， 所述固定块固定安装在固定架上，所述绕线电机安装在固定块的一端，固定块的另一端带有一个突出轴，绕线电机的的输出轴与绕线块连接，所述固定块上底面在绕线块的两侧开有两个与侧面相通的通孔，绕线缠绕在绕线块上，绕线的两端分别穿过固定块上的通孔，并分别与一块连接板的一端连接，所述的连接板为勾型结构，两块连接板的另一端分别与一块夹持爪固定板的一端连接，夹持爪固定板交叉设置，交叉处与突出轴通过销连接，两根弹簧的一端与固定块固定连接，另一端分别与两根连接板靠近夹持爪固定板的一端固定连接，两根夹持爪固定板上分别设有一个夹持爪，所述的夹持爪为橡胶弧形板。本专利技术的有益效果:驱动部分由前后两驱动电机带动，可以实现前进、后退和灵活转弯；大棚栽培蔬菜自动采摘，克服了操作劳动强度大、生产率低等问题，降低人力投入和生产成本，有利于组织大规模种植生产。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的总体结构图； 图2是本专利技术的驱动机构结构示意图； 图3是本专利技术的旋转平台结构示意图； 图4是本专利技术的采收机械手结构示意图。【具体实施方式】下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。如图1所示，一种大棚栽培蔬菜采收机械装置，包括驱动机构1、旋转平台2、采收机械手3，所述旋转平台2设置在驱动机构I上，采收机械手3同旋转平台2相连接； 如图2所示，所述驱动机构I包括:前轮驱动电机4、右前驱动轮5、右同步带6、右后轮7、支撑板8、后轮驱动电机9、左前轮10、左后驱动轮11和左同步带12。前轮驱动电机4和后轮驱动电机9分别固定在支撑板底面的斜对角上，右前驱动轮5安装在前轮驱动电机4的输出轴上，左后驱动轮11安装在后轮驱动电机9的输出轴上，右前驱动轮5通过右同步带6带动右后轮7转动，左后驱动轮11通过左同步带12带动左前轮10转动；所述的支撑板8上设置有安装孔； 如图3所示，所述旋转平台2包括:连接架30、连接架支座31、固定架32、齿轮连接架13、平台旋转电机14、旋转平台15、平台旋转主动齿轮16、平台旋转从动齿轮17、支撑座18、连接架驱动电机支座19、连接架驱动电机20和连接架旋转主动齿轮21 ； 所述连接架支座31和连接架驱动电机支座19，固定在旋转平台15的上底面，平台旋转电机14穿过旋转平台并固定在旋转平台15，旋转平台通过支撑座18与平台旋转从动齿轮17固定，平台旋转从动齿轮17与支撑板8上的安装孔活动连接，所述平台旋转电机14的输出端上设有平台旋转主动齿轮16，平台旋转主动齿轮16同平台旋转从动齿轮17啮合连接来带动旋转平台15转动，连接架驱动电机20固定在连接架驱动电机支座19上，连接架驱动电机20的输出端上设有连接架旋转主动齿轮21，连接架旋转主动齿轮21同齿轮连接架13啮合连接，齿轮连接架13为半圆形，所述齿轮连接架13与连接架支座31活动连接，连接架30的一端固定在齿轮连接架13的直径边上，连接架的另一端固定设置有固定架32 ；如图4所示，所述采收机械手3包括夹持爪22、夹持爪固定板23、连接板24、弹簧25、固定块26、绕线电机27、绕线块28和绕线29， 所述固定块固定安装在固定架32上，所述绕线电机27安装在固定块的一端，固定块26的另一端带有一个突出轴，绕线电机27的的输出轴与绕线块28连接，所述固定块26上底面在绕线块28的两侧开有两个与侧面相通的通孔，绕线29缠绕在绕线块28上，绕线29的两端分别穿过固定块26上的通孔，并分别与一块连接板24的一端连接，所述的连接板24为勾型结构，两块连接板24的另一端分别与一块夹持爪固定板23的一端连接，夹持爪固定板23交叉设置，交叉处与突出轴通过销连接，两根弹簧25的一端与固定块26固定连接，另一端分别与两根连接板靠近夹持爪固定板23的一端固定连接，两根夹持爪固定板23上分别设有一个夹持爪22，所述`的夹持爪为橡胶弧形板。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大棚栽培蔬菜采收机械装置，包括驱动机构、旋转平台、采收机械手，所述旋转平台设置在驱动机构上，采收机械手同旋转平台相连接； 其特征在于:所述驱动机构包括:前轮驱动电机、右前驱动轮、右同步带、右后轮、支撑板、后轮驱动电机、左前轮、左后驱动轮和左同步带； 前轮驱动电机和后轮驱动电机分别固定在支撑板底面的斜对角上，右前驱动轮安装在前轮驱动电机的输出轴上，左后驱动轮安装在后轮驱动电机的输出轴上，右前驱动轮通过右同步带带动右后轮转动，左后驱动轮通过左同步带带动左前轮转动；所述的支撑板上设置有安装孔； 所述旋转平台包括:连接架、连接架支座、固定架、齿轮连接架、平台旋转电机、旋转平台、平台旋转主动齿轮、平台旋转从动齿轮、支撑座、连接架驱动电机支座、连接架驱动电机和连接架旋转主动齿轮； 所述连接架支座和连接架驱动电机支座，固定在旋转平台的上底面，平台旋转电机穿过旋转平台并固定在旋转平台，旋转平台通过支撑座与平台旋转从动齿轮固定，平台旋转从动齿轮与支撑板上的安装孔活动连接，所述平台旋转电机的输出端上设有平台旋转主动齿轮，平台旋转主动齿轮同平台旋转从动齿轮啮合连接来...
【专利技术属性】
技术研发人员：楼建忠，沈樟高，沈政，王萌，李兴，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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