【技术实现步骤摘要】
太阳能飞行器
本技术涉及一种飞行装置，更确切地说，本技术涉及一种太阳能飞行器。
技术介绍
具备悬停和垂直起降的飞行器在侦查、航拍、搜救、大气观测、通信等
的需求越来越大。目前能完成悬停和垂直起降的飞行器的结构主要有单旋翼直升机、双旋翼直升机、倾转旋翼机、多轴飞行器等。前三者如美国麦道公司的MH—16直升机、波音公司的倾转旋翼机V — 44等，均为大型飞行器，需要飞行员驾驶，并且续航能力受到油箱容量的限制。 现有的四轴飞行器飞行姿态单一，大部分能完成起降和悬停，飞行器的空间姿态很单一。现有的四轴飞行器续航能力差，飞行器在飞行中不断消耗存储的能量，而且在飞行过程中能量不能得到补充，飞行器电池的容量决定了飞行器的最大飞行距离。现有的四轴飞行器抗干扰和自我保护能力差，飞行器碰到其它物体会丧失平衡甚至破坏结构，螺旋桨碰到其他物体时会引起飞行器的损坏。 现有的太阳能飞行器，如中国专利公开号CN103482073A，【公开日】2014-01-01，专利技术名称为太阳能无人飞行器，该专利中的太阳能无人飞行器，不具备快速前进、快速反应的能力；现...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种太阳能飞行器，包括有外壳(I)、动力装置与能量单元，其特征在于，所述的外壳(I)由下壳(101)与上壳(102)组成；下壳(101)为菱形中空的壳体结构件，下壳(101)顶端面的中心处设置有椭圆形通孔，下壳(101)的四角处设置有I号机翼通孔(103)、2号机翼通孔(104)、3号机翼通孔(105)与4号机翼通孔(106)，下壳(101)的壳底为平板底；上壳(102)的形状为椭球形的曲面板结构件，上壳(102)扣在下壳(101)的椭圆形通孔上，结合表面用防水胶粘接； 动力装置中的I号直流无刷电机(201)、2号直流无刷电机(202)、3号直流无刷电机(203)与4号直流无刷电机(204)安装在下壳(101)上的I号机翼通孔(103)、2号机翼通孔(104)、3号机翼通孔(105)与4号机翼通孔(106)中；能量单元安装在动力装置中的基座(2)与下壳(101)上，动力装置中的基座(2)用螺钉固定在下壳(101)的壳底上。2.按照权利要求1所述的太阳能飞行器，其特征在于，所述的基座(2)为矩形壳体结构件，基座(2)由底板(901)、I号侧板(902)、2号侧板(903)、3号侧板(904)与4号侧板(905)组成； I号侧板(902)与2号侧板(903)为结构相同的矩形板件，I号侧板(902)与2号侧板(903)的中间位置设置有I号短轴孔(2701)与2号短轴孔(2702)，I号短轴孔(2701)与2号短轴孔(2702)的回转轴线共线，I号侧板(902)与2号侧板(903)沿底板(901)的纵向对称地放置在底板(901)的两长边上，I号侧板(902)与2号侧板(903)的长边的长度与底板(901)的长边的长度相等，3号侧板(904)与4号侧板(905)为结构相同的矩形板件，3号侧板(904)与4号侧板(905)位于底板(901)宽边的中心处，3号侧板(904)与4号侧板(905)的上端依次设置有I号长轴孔(2301)与2号长轴孔(2302)，I号长轴孔(2301)与2号长轴孔(2302)为螺纹孔，I号长轴孔(2301)与2号长轴孔(2302)的回转轴线共线，I号侧板(902)、2号侧板(903)、3号侧板(904)与4号侧板(905)垂直于底板(901)，I号侧板(902)、2号侧板(903)、3号侧板(904)与4号侧板(905)和底板(901)连成一体。3.按照权利要求1或2所述的太阳能飞行器，其特征在于，所述的动力装置还包括I号短轴(601)、2号短轴(602)、I号长轴(603)、2号长轴(604)、I号舵机(401)、2号舵机(402)、I号旋翼(301)、2号旋翼(302)、3号旋翼(303)与4号旋翼(304)； I号舵机(401)、2号舵机(402)用螺钉固定在基座⑵的底板(901)的中部，I号短轴(601)、2号短轴(602)的根部分别和I号舵机(401)、2号舵机(402)的主轴采用花键副连接，I号长轴(603)、2号长轴(604)的根部和基座(2)的3号侧板、4号侧板固定连接并用螺母锁死，I号直流无刷电机(201)、2号直流无刷电机(202)、3号直流无刷电机(203)、4号直流无刷电机(204)依次安装在位于I号机翼通孔、2号机翼通孔、3号机翼通孔与4号机翼通孔中的I号短轴(601)、2号短轴(602),1号长轴(603)与2号长轴(604)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：巩明德，闫贺亮，梁燚杰，袁强，沈刚，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：
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