二自由度运动机构以及采样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种二自由度运动机构以及采样装置，解决了传送带位于电机于丝杆之间，占用了大量的空间，采样装置体积过大，采样装置搬运不便，其技术方案要点是包括机架与丝杆，包括轴向限位于机架且螺纹连接于丝杆的螺纹套、轴向限位于机架且套设于丝杆的圆形套，丝杆开设有轴向的滑槽，圆形套包括滑槽内滑移以限制丝杆圆周转动的滑块，螺纹套设有第一齿，所述圆形套设有第二齿，还包括带有第一转轴的第一电机与带有第二转轴的第二电机，所述第一转轴套设于螺纹套并且第一齿啮合以实现驱动螺纹套旋转，所述第二转轴套设于螺纹套并且第二齿啮合以实现驱动圆形套旋转，达到丝杆与电机的转轴套设连接达到减少联动构件对空间占用量的效果。

Two degree of freedom movement mechanism and sampling device

The utility model discloses a two DOF motion mechanism and sampling device solves the conveyor belt located in the motor on the wire rod, take up a lot of space, the sampling volume of the device is too large, the sampling device handling inconvenience, the technological scheme includes a frame and a screw rod, including axially located on the frame and screw connection in the screw thread sleeve, axial limit is positioned on the frame and is sleeved on the screw of the screw rod is provided with a circular sleeve, axial sliding circular sets including the chute to limit the rotation of the screw rod slider slip circle, the threaded sleeve is provided with a first tooth, the circular sleeve is provided with second teeth, also includes a first motor with a first the shaft and the second shaft with second motor, the first rotating shaft and the first screw tooth meshing to achieve drive screw sleeve rotation, the rotating shaft and the threaded sleeve second The second teeth are meshed to realize the rotation of the driven round sleeve, and the connection between the screw rod and the rotating shaft of the motor is connected, so as to reduce the space occupation effect of the linkage component.

【技术实现步骤摘要】
二自由度运动机构以及采样装置
本技术涉及一种医疗采样装置,更具体地说，它涉及一种二自由度运动机构与采样装置。
技术介绍
在医疗器材中，经常需要对血液以及其他身体上的液体进行采样。现检索到一篇公开号为CN201929963U的中国专利文件，其名称为二自由度运动机构和采样装置，该方案中记载包括用于竖直直线运动的第一运动部分和与第一运动部分连接的用于水平直线运动的第二运动部分。其通过竖直与水平的二维移动来实现对样板针的位置切换。可以看到，通过传送带位于电机于丝杆之间，占用了大量的空间，采样装置体积过大，采样装置搬运不便。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供二自由度运动机构，丝杆与电机的转轴套设连接达到减少联动构件对空间占用量的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种二自由度运动机构，包括机架与丝杆，包括轴向限位于机架且螺纹连接于丝杆的螺纹套、轴向限位于机架且套设于丝杆的圆形套，丝杆开设有轴向的滑槽，所述圆形套包括滑槽内滑移以限制丝杆圆周转动的滑块；还包括带有第一转轴的第一电机与带有第二转轴的第二电机，所述第一电机与第二电机对接固定以实现第一转轴与第二转轴的同轴线设置，所述第一转轴套设并驱动螺纹套旋转，所述第二转轴套设并驱动圆形套的旋转。通过采用上述技术方案，圆形套相对静止时，丝杆被滑块隔挡难以进行绕自身轴线的圆周转动，此时，第一电机驱动螺纹套旋转，由于螺纹套与丝杆为螺纹连接，故使得丝杆沿着自身的轴线移动，移动的方向由螺纹套的旋转方向确定；而当螺纹套相对静止时，此时第二电机驱动圆形套旋转，滑块带动丝杆发生旋转绕自身轴线的旋转。由于第一转轴与螺纹套套设关系，减少了第一电机与螺纹套之间传动件所占用的空间；由于第二转轴与圆形套设关系，减少了第二电机与圆形套之间传动件占用的空间。较佳的，所述第一转轴与所述螺纹套一体成型以及所述第二转轴与所述螺纹套一体成型，或所述第一转轴与螺纹套焊接固定以及第二转轴与所述圆形套焊接固定。通过采用上述技术方案，一体成型设置，使得第一电机直接驱动螺纹套使得其转动，省去了第一转轴与螺纹套之间的传动件；而同理，使得第二电机直接驱动圆形套使得其转动，省去了第二转轴与圆形套之间的传动件，使得整个机构所占用的空间有所减少。焊接也具有采用焊剂连接，所占用的空间也是较小。较佳的，所述螺纹套的外壁设有第一齿，所述第一转轴开设有第一轴向孔，所述第一轴向孔内固定有与第一齿啮合的第一内齿；所述圆形套的外壁设有第二齿，所述第二转轴开设有第二轴向孔，所述第二轴向孔内固定有与第二齿啮合的第二内齿。通过采用上述技术方案，第一齿与第一内齿均置于第一轴向孔内，使得第一齿与第一内齿的所占用的空间减少；第二齿与第二内齿均置于第二轴向孔内，使得第二齿与第二内齿的所占用的空间减少。较佳的，所述丝杆套设有抵触于螺纹套与圆形套之间的定位筒。通过采用上述技术方案，定位筒作用限制螺纹套与圆形套在轴线方向的相向移动。较佳的，所述第一轴向孔的内壁固定有抵触于螺纹套轴向端以限制螺纹套轴向移动的第一夹块。通过采用上述技术方案，第一夹块使得螺纹套轴线方向位移被限制，但绕圆周方向的旋转仍能够转动。较佳的，第一夹块设有圆环状的第一凸环，螺纹套的轴向端开设有供第一凸环嵌入的第一圆环槽。通过采用上述技术方案，第一凸环嵌入第一圆环槽，使得螺纹套难以在径向移动，螺纹套仍能圆周旋转。较佳的，所述第二轴向孔的内壁固定有抵触于圆形套轴向端以限制圆形套轴向移动的第二夹块。通过采用上述技术方案，第一夹块使得圆形套轴线方向位移被限制，但绕圆周方向的旋转仍能够转动。较佳的，第二夹块设有圆环状的第二凸环，螺纹套的轴向端开设有供第二凸环嵌入的第二圆环槽。通过采用上述技术方案，第二凸环嵌入第二圆环槽，使得螺纹套难以在径向移动，圆周套仍能圆周旋转。较佳的，第一电机与第二电机的对接处夹有减振片，滑块为抵触于滑槽槽壁的滚轮。本技术的第二目的是提供采样装置，丝杆与电机的转轴套设连接达到减少联动构件对空间占用量的效果。一种采样装置，包括二自由度运动机构，所述丝杆的上端部设有样本针，所述丝杆开设有轴向的通孔，所述样本针连接有穿射于通孔的软管。通过采用上述技术方案，样本针用于抽取试管中的待检测液，样本针可以与丝杆一同的直线移动与圆周旋转，软管在通孔中，避免了软管与丝杆发生缠绕。附图说明图1是实施例4的结构示意图，安装有二自由度运动机构；图2是实施例1中第一、第二电机与丝杆的连接关系示意图；图3是图2中的A-A剖视图；图4是图3中的B处方法图；图5是图3中的C处放大图；图6是实施例1中第一、第二电机与丝杆之间构件的爆炸示意图；图7是实施例1中圆形套、螺纹套与丝杆的结构示意图；图8是实施例2中第一、第二电机剖开后的内部结构示意图；图9是实施例3中圆形套的结构示意图。图中：1、机架；11、丝杆；12、滑槽；2、螺纹套；21、第一齿；3、圆形套；31、滑块；32、第二齿；33、辊轮；4、第一电机；41、第一转轴；42、第一轴向孔；43、第一内齿；5、第二电机；51、第二转轴；52、第二轴向孔；53、第二内齿；6、定位筒；71、第一夹块；72、第一凸环；73、第一圆环槽；81、第二夹块；82、第二凸环；83、第二圆环槽；91、螺钉；92、减振片；93、样本针；94、通孔；95、软管。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例1，二自由度运动机构，如图1与图2所示，包括金属制成的机架1，机架1上通过螺栓固定有两个竖直放置的第一电机4与第二电机5，第一电机4与第二电机5面对面贴合设置，且在第一电机4与第二电机5的贴合面夹有减振片92，减振片92由粘弹性材料,紧贴着电机的钢板壁上,主要是为了起到减少噪声、减少震动的作用,第一电机4与第二电机5通过螺钉91对接固定，而在第一电机4与第二电机5的中心插有一个丝杆11。如图3与图6所示，第一电机4上安装有第一转轴41，第一转轴41是第一电机4的电机轴，第一转轴41开设有贯通的第一轴向孔42，第一轴向孔42内一体成型有环绕设置的第一内齿43；第一轴向孔42插有圆柱形的螺纹套2，螺纹套2的圆周外壁设有第一齿21，第一齿21与第一内齿43相互啮合，故第一电机4启动后将带动螺纹套2在第一轴向孔42内转动。如图4与图6所示，在第一转轴41的第一轴向孔42内盖有第一夹块71，第一夹块71置于螺纹套2的上方，第一轴向孔42内设有轴肩，第一夹块71抵触在轴肩处并通过螺钉固定，第一夹块71的作用是对螺纹套2的向上位移进行约束。螺纹套2的上端面均开设有第一圆环槽73，而第一夹块71设有圆环形的第一凸环72。第一凸环72卡入第一圆环槽73，使得螺纹套2能够自由的圆周旋转，且螺纹套2的径向移动受到第一圆环槽73与第一凸环72的约束。螺纹套2的内部设有内螺纹，且丝杆11与内螺纹实现螺纹连接。如图3与图6所示，第二电机5上安装有第二转轴51，第二转轴51是第二电机5的电机轴，第二转轴51开设有贯通的第二轴向孔52，第二轴向孔52内一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二自由度运动机构，包括机架(1)与丝杆(11)，其特征是：包括轴向限位于机架(1)且螺纹连接于丝杆(11)的螺纹套(2)、轴向限位于机架(1)且套设于丝杆(11)的圆形套(3)，丝杆(11)开设有轴向的滑槽(12)，所述圆形套(3)包括滑槽(12)内滑移以限制丝杆(11)圆周转动的滑块(31)；还包括带有第一转轴(41)的第一电机(4)与带有第二转轴(51)的第二电机(5)，所述第一电机(4)与第二电机(5)对接固定以实现第一转轴(41)与第二转轴(51)的同轴线设置，所述第一转轴(41)套设于螺纹套（2）并驱动螺纹套（2）旋转，所述第二转轴(51)套设于圆形套（3）并驱动圆形套（3）的旋转。

【技术特征摘要】
1.一种二自由度运动机构，包括机架(1)与丝杆(11)，其特征是：包括轴向限位于机架(1)且螺纹连接于丝杆(11)的螺纹套(2)、轴向限位于机架(1)且套设于丝杆(11)的圆形套(3)，丝杆(11)开设有轴向的滑槽(12)，所述圆形套(3)包括滑槽(12)内滑移以限制丝杆(11)圆周转动的滑块(31)；还包括带有第一转轴(41)的第一电机(4)与带有第二转轴(51)的第二电机(5)，所述第一电机(4)与第二电机(5)对接固定以实现第一转轴(41)与第二转轴(51)的同轴线设置，所述第一转轴(41)套设于螺纹套（2）并驱动螺纹套（2）旋转，所述第二转轴(51)套设于圆形套（3）并驱动圆形套（3）的旋转。2.根据权利要求1所述的二自由度运动机构，其特征是：所述第一转轴(41)与所述螺纹套(2)一体成型以及所述第二转轴(51)与所述螺纹套(2)一体成型，或所述第一转轴(41)与螺纹套(2)焊接固定以及第二转轴(51)与所述圆形套(3)焊接固定。3.根据权利要求1所述的二自由度运动机构，其特征是：所述螺纹套(2)的外壁设有第一齿(21)，所述第一转轴(41)开设有第一轴向孔(42)，所述第一轴向孔(42)内固定有与第一齿(21)啮合的第一内齿(43)；所述圆形套(3)的外壁设有第二齿(32)，所述第二转轴(51)开设有第二轴向孔(52)，所述第二轴向孔(52)内固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾晓林，
申请(专利权)人：深圳市晶感科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44