The utility model discloses a two DOF motion mechanism, solves the screw rod to rotate through the belt drive belt, and long-term use will appear after skidding, screw axial movement makes the problem of instability, the technological scheme includes a frame and a screw rod, also includes axially located on the frame and screw connection in the screw thread sleeve, axial limit is positioned on the frame and is sleeved on the screw of the screw rod is provided with a circular sleeve, axial chute, the circular sleeve comprises a chute slip slider to limit the rotation of the screw circumference, the threaded sleeve is provided with a first tooth, the circular sleeve is provided with second teeth, including mesh in the first gear to drive the rotation of the motor and the first threaded sleeve is meshed with the second gear to drive the rotation of the threaded sleeve second to rotate with the motor, axial movement of the screw rod is more stable and durable. The second purpose of the utility model is to provide a sampling device, so that the rotation of the sample needle and the axial movement are more durable and stable.
【技术实现步骤摘要】
一种二自由度运动机构与采样装置
本技术涉及一种医疗采样装置,更具体地说,它涉及一种二自由度运动机构与采样装置。
技术介绍
在医疗器材中,经常需要对血液以及其他身体上的液体进行采样。现检索到一篇公开号为CN201929963U的中国专利文件,其名称为二自由度运动机构和采样装置,该方案中记载包括用于竖直直线运动的第一运动部分和与第一运动部分连接的用于水平直线运动的第二运动部分。其通过竖直与水平的二维移动来实现对样板针的位置切换。可以看到,其丝杆的转动通过皮带传动,而皮带长期使用后会出现打滑现象,使得丝杆轴向移动不稳定。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供二自由度运动机构,该使得丝杆的旋转与轴向移动更为的持久、稳定。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种二自由度运动机构,包括机架与丝杆,还包括轴向限位于机架且螺纹连接于丝杆的螺纹套、轴向限位于机架且套设于丝杆的圆形套,丝杆开设有轴向的滑槽,所述圆形套包括滑槽内滑移以限制丝杆圆周转动的滑块,所述螺纹套设有第一齿,所述圆形套设有第二齿,还包括啮合于第一齿以驱动螺纹套旋转的第一电机以及啮合于第二齿以驱动圆形套旋转的第二电机。通过采用上述技术方案,圆形套相对静止时,丝杆被滑块隔挡难以进行绕自身轴线的圆周转动,此时,第一电机驱动螺纹套旋转,由于螺纹套与丝杆为螺纹连接,故使得丝杆沿着自身的轴线移动,移动的方向由螺纹套的旋转方向确定;而当螺纹套相对静止时,此时第二电机驱动圆形套旋转,滑块带动丝杆发生旋转绕自身轴线的旋转,螺纹套的旋转通过第一齿的啮合带动,不易发生螺纹套的松动;圆形套的旋转通过第二齿的啮合带动,不易发生 ...
【技术保护点】
一种二自由度运动机构,包括机架(1)与丝杆(11),其特征是:还包括轴向限位于机架(1)且螺纹连接于丝杆(11)的螺纹套(2)、轴向限位于机架(1)且套设于丝杆(11)的圆形套(3),丝杆(11)开设有轴向的滑槽( 12),所述圆形套(3)包括滑槽(12)内滑移以限制丝杆(11)圆周转动的滑块(31),所述螺纹套(2)设有第一齿(41),所述圆形套(3)设有第二齿(42),还包括啮合于第一齿(41)以驱动螺纹套(2)旋转的第一电机(51)以及啮合于第二齿(42)以驱动圆形套(3)旋转的第二电机(52)。
【技术特征摘要】
1.一种二自由度运动机构,包括机架(1)与丝杆(11),其特征是:还包括轴向限位于机架(1)且螺纹连接于丝杆(11)的螺纹套(2)、轴向限位于机架(1)且套设于丝杆(11)的圆形套(3),丝杆(11)开设有轴向的滑槽(12),所述圆形套(3)包括滑槽(12)内滑移以限制丝杆(11)圆周转动的滑块(31),所述螺纹套(2)设有第一齿(41),所述圆形套(3)设有第二齿(42),还包括啮合于第一齿(41)以驱动螺纹套(2)旋转的第一电机(51)以及啮合于第二齿(42)以驱动圆形套(3)旋转的第二电机(52)。2.根据权利要求1所述的二自由度运动机构,其特征是:所述机架(1)包括夹于螺纹套(2)上、下端面的两个第一夹块(61)。3.根据权利要求2所述的二自由度运动机构,其特征是:螺纹套(2)的上、下端面均开设有第一圆环槽(71),第一夹块(61)设有嵌入第一圆环槽(71)以限制螺纹套(2)径向移动的的第一凸环(72)。4.根据权利要求1或2或3所述的二自由度运动机构,其特征是:所述机架(1)包括夹于圆形套(3)上、下端...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾晓林,
申请(专利权)人:深圳市晶感科技开发有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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