一种便于调整同心的伺服系统传动间隙模拟测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种便于调整同心的伺服系统传动间隙模拟测试装置，包括底座、直线移动机构、主动电机机构、惯量加载盘、惯量盘及承载机构、间隙模拟机构、轴承机构、负载电机机构、主动轴以及从动轴，在底座上端固装有直线移动机构，在直线移动机构上横向同轴依次设置有主动电机机构、惯量加载盘、惯量盘及承载机构、间隙模拟机构、轴承机构以及负载电机机构，在间隙模拟机构的轴向一端与主动电机机构同轴连接有主动轴，在间隙模拟机构的轴向另一端与负载电机机构同轴连接有从动轴。本实用新型专利技术结构简单，便于组装，测量精度高，能够获得充分的实验数据，从而可以评价伺服系统在线辨识间隙的准确度，同时也为研究抑制间隙负面效应提供实物平台。

Device for simulating and testing transmission clearance of servo system convenient for adjusting concentric

The utility model relates to a servo system of transmission clearance to facilitate the adjustment of concentric simulation test device, which comprises a base, a linear moving mechanism, driving mechanism, motor inertia loading plate, inertia plate and the bearing mechanism, clearance simulation mechanism, bearing mechanism, loading mechanism, motor driving shaft and the driven shaft, the upper end of the base is fixedly provided with a linear movement mechanism of the linear move mechanism on the horizontal coaxial provided with active motor mechanism, load inertia, inertia wheel disc and bearing mechanism, clearance mechanism, bearing mechanism and load simulation of motor mechanism, in the end of the axial clearance simulation mechanism and the driving motor mechanism is coaxially connected with a driving shaft, the axial clearance in the simulation mechanism and the other end of the load the motor is coaxially connected with a driven shaft mechanism. The utility model has the advantages of simple structure, convenient assembly, high measurement precision, can obtain sufficient experimental data, which can evaluate the servo system online identification clearance accuracy, but also provide the kind of platform for the study of inhibition of the negative effect of clearance.

【技术实现步骤摘要】
一种便于调整同心的伺服系统传动间隙模拟测试装置
本技术用于研究伺服驱动器在线辨识传动间隙技术，涉及伺服驱动控制技术的实验装置，具体是一种便于调整同心的伺服系统传动间隙模拟测试装置。
技术介绍
伺服驱动系统是当今的电力传动领域中一个重要组成部分。伺服传动系统中存在间隙会导致死区非线性效应，增大系统静差和影响动态品质，甚至产生不衰减的自振荡，出现极限环。伺服系统如果具备在线自动辨识间隙的能力，将会极大地提升系统加工精度和机械部分的使用寿命。如果能够精确地预设传动机构的传动间隙，就可以评价伺服系统在线辨识间隙的准确度，同时也为研究抑制间隙负面效应提供实物平台。目前，已知的实验装置使用楔块调整角度，不能做到精确设置，两个楔块调整时不能保证角度的一致，造成间隙角度不同，调节能力差，长期使用后因为撞击、磨损、松动，会出现预设间隙角度无法实现预设值的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种便于调整同心的伺服系统传动间隙模拟测试装置。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种便于调整同心的伺服系统传动间隙模拟测试装置，其特征在于：包括底座、直线移动机构、主动电机机构、惯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便于调整同心的伺服系统传动间隙模拟测试装置，其特征在于：包括底座、直线移动机构、主动电机机构、惯量加载盘、惯量盘及承载机构、间隙模拟机构、轴承机构、负载电机机构、主动轴以及从动轴，在底座上端固装有直线移动机构，在直线移动机构上横向同轴依次设置有主动电机机构、惯量加载盘、惯量盘及承载机构、间隙模拟机构、轴承机构以及负载电机机构，在间隙模拟机构的轴向一端与主动电机机构同轴连接有主动轴，在间隙模拟机构的轴向另一端与负载电机机构同轴连接有从动轴。

【技术特征摘要】
1.一种便于调整同心的伺服系统传动间隙模拟测试装置，其特征在于：包括底座、直线移动机构、主动电机机构、惯量加载盘、惯量盘及承载机构、间隙模拟机构、轴承机构、负载电机机构、主动轴以及从动轴，在底座上端固装有直线移动机构，在直线移动机构上横向同轴依次设置有主动电机机构、惯量加载盘、惯量盘及承载机构、间隙模拟机构、轴承机构以及负载电机机构，在间隙模拟机构的轴向一端与主动电机机构同轴连接有主动轴，在间隙模拟机构的轴向另一端与负载电机机构同轴连接有从动轴。2.根据权利要求1所述的便于调整同心的伺服系统传动间隙模拟测试装置，其特征在于：所述直线移动机构包括双直线导轨、滑块和固定块，双直线导轨平行固装在底座上端，双直线导轨的轴向两端均固装有一个固定块，在该两个固定块之间的双直线导轨上同轴滑动安装有两个滑块，该两个滑块同轴滑动调节安装在双直线导轨上。3.根据权利要求1所述的便于调整同心的伺服系统传动间隙模拟测试装置，其特征在于：主动电机机构包括主动电机和电机连接板，在直线移动机构的一个固定块上固装有电机连接板，该电机连接板上通过螺栓固装主动电机，主动电机的输出轴同轴固接主动轴。4.根据权利要求1所述的便于调整同心的伺服系统传动间隙模拟测试装置，其特征在于：惯量加载盘的结构为一个同轴固装在主动轴上的法兰圆盘。5.根据权利要求1所述的便于调整同心的伺服系统传动间隙模...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐艳松，杨淦，刘洋，厉成元，高树瑞，
申请(专利权)人：天津电气科学研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12