一种空天地观测资源的协同规划方法技术

本发明专利技术提供了一种空天地观测资源的协同规划方法，包括：根据待分配任务集合中各待分配任务之间的冲突关系和规划中心中观测资源的参数信息，构建基于任务冲突的启发式准则；根据所述启发式准则，计算所述规划中心中所述观测资源观测待分配任务的观测收益；根据所述观测收益，构建所述规划中心的任务分配模型。本发明专利技术在不同子规划中心的协同规划中，考虑不同子规划中心的差异性、不同类别的观测资源的观测能力对任务分配的影响机理，使不同子规划中心之间达到深度的协同合作，提高规划中心对任务的观测收益，在付出多类子规划中心的情况下取得一加一大于二的协同效果。

A collaborative planning method for space observation resources

The present invention provides a method of collaborative planning, an air of heaven and earth observation resources include: according to the information resources for each parameter observation tasks set task conflict between the relations and planning center, the construction heuristic criterion based on task conflict; according to the heuristic criterion, the calculation of the planning center the observation to the task resource observation observation income; according to the observed income, build task allocation model the planning center. The present invention in collaborative planning of different sub planning center, considering the influence mechanism of different sub planning center, different types of observation resources the observation ability of the task allocation, to reach the depth of cooperation between different sub planning center, improve the planning center for service of the observed income obtained, one plus one is greater than co two in the pay sub planning center case.

【技术实现步骤摘要】
一种空天地观测资源的协同规划方法
本专利技术涉及空天地一体化对地观测领域，更具体地，涉及一种空天地观测资源的协同规划方法。
技术介绍
目前，作为空天地一体化对地观测传感网的核心，异构资源的协同规划技术是将应急灾害任务需求转化为多类观测平台多传感器具体观测方案的主要手段，是提高异构观测传感网工作收益、充分挖掘多类观测平台多传感器系统潜在观测优势的关键所在。空天地观测资源的协同规划问题的本质是一个复杂的指派问题，其目标是在满足观测资源承载能力和约束规则、任务需求等情况的前提下，将观测任务合理地分配给多类观测平台，以保证为尽可能多的任务安排观测资源，最终实现多类观测平台和观测任务的最优匹配。国内外开展了大量对地观测资源规划调度的研究，可以从单类观测平台的内部规划和多类观测平台的统一协同规划两个角度进行分析。由于对地观测各地方单位体制的差异，不同单位拥有的观测资源很少统筹规划，导致现有的协同方案大都集中于单类观测平台的内部规划。其中，多星的规划调度模型研究最为丰富，通常以启发式算法为主，综合考虑卫星特性和任务的时空约束关系建立自动匹配机制。无人机或飞艇等空天地单类观测平台的规划方法近年来得到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空天地观测资源的协同规划方法，其特征在于，包括：根据待分配任务集合中各待分配任务之间的冲突关系和规划中心中观测资源的参数信息，构建基于任务冲突的启发式准则；根据所述启发式准则，计算所述规划中心中所述观测资源观测待分配任务的观测收益。

【技术特征摘要】
1.一种空天地观测资源的协同规划方法，其特征在于，包括：根据待分配任务集合中各待分配任务之间的冲突关系和规划中心中观测资源的参数信息，构建基于任务冲突的启发式准则；根据所述启发式准则，计算所述规划中心中所述观测资源观测待分配任务的观测收益。2.根据权利要求1所述的协同规划方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述观测收益，构建所述规划中心的任务分配模型。3.根据权利要求1所述的协同规划方法，其特征在于，在所述根据待分配任务集合中各待分配任务之间的冲突关系和规划中心中观测资源的参数信息，构建基于任务冲突的启发式准则前还包括：判断所述待分配任务集合中一个待分配任务与其他待分配任务是否冲突；若冲突，则记录与此待分配任务冲突的任务数量和任务信息。4.根据权利要求3所述的协同规划方法，其特征在于，所述判断所述待分配任务集合中一个待分配任务与其他待分配任务是否冲突具体包括：判断所述规划中心中观测资源观测所述待分配任务集合中一个待分配任务与观测所述待分配任务集合中其他待分配任务时是否满足约束条件，若不满足约束条件，则判断此待分配任务与其他待分配任务冲突；所述约束条件包括：时间窗口约束条件、持续时间约束条件、开关机次数约束条件、续航里程约束条件和存储容量约束条件中的一种或多种。5.根据权利要求2-4中任一项所述的协同规划方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓敏，刘宝举，伍国华，李海峰，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43