变频空调器及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种变频空调器及其控制方法，其中方法包括：根据实时室内温差进行室温PID运算，获得第一频率；根据实时盘管温差进行盘管PID运算，获得第二频率；选择第一频率和第二频率中的较小值控制变频空调器的压缩机运行。本发明专利技术的方法，在空调器制热运行的过程中，每间隔一段时间，重新获取第一频率和第二频率，然后进行频率选择及压缩机频率调整。本发明专利技术的方法一方面能够调节室内环境温度保持在合适的温度范围内，提高制热系统稳定性，减小室温波动；另一方面，抑制盘管温度的持续升高，保证室内机的正常运行。本方法进一步地限制压缩机频率的最大值，使得盘管温度尽可能保持在合适的温度范围内，以避免压缩机反复停机、开机。

Variable frequency air conditioner and control method thereof

The invention provides a variable frequency air conditioner and its control method. The method comprises the following steps: room temperature PID operation according to the real-time indoor temperature, won the first frequency; coil PID real-time operation according to the coil temperature difference, second frequency; choose the smaller the first frequency and the second frequency values in the compressor operation control of inverter air conditioner. According to the method of the invention, the first frequency and the second frequency are re acquired at intervals of a period of time during the heating operation of the air conditioner, and then the frequency selection and the frequency adjustment of the compressor are carried out. On the one hand, the method of the invention can adjust the indoor environment temperature in the suitable temperature range, improve the stability of heating system, reduce the fluctuation of temperature; on the other hand, suppression coil temperature continues to rise, to ensure the normal operation of the indoor machine. The method further limits the maximum value of the compressor frequency so that the coil temperature is kept within a suitable temperature range as much as possible so as to prevent the compressor from repeatedly stopping and switching on.

【技术实现步骤摘要】
变频空调器及其控制方法
本专利技术涉及空调器领域，特别涉及一种变频空调器及其控制方法。
技术介绍
在空调器制热时，室内机换热器释放相变热，温度逐渐升高。目前的空调器具有防止盘管温度过高的保护功能，即当室内换热器温度升高到一定数值时，压缩机的频率逐渐降低，减少制热量，或者直接停机暂停制热，以降低换热器的温度。当室内换热器温度降低到一定数值时，压缩机再逐渐升频，增加制热量，以保证室内机的制热效果。这种机械式升频或降频有如下缺陷：空调制热系统总是持续波动，很难将室内盘管温度稳定在合适范围内，在某些工况下可能出现因室内盘管温度上升过快，超过了室内机所能够允许达到的最高温度，压缩机保护性停机。一段时间后，等待室内换热器温度降下来压缩机再次启动，室内盘管温度很有可能由于温度上升过快而再次保护性停机。这样反复多次的停机，会造成空调制热温度持续波动，从而影响用户使用体验。另外，由于压缩机启动时电流往往很大，压缩机频繁的启停，势必会造成电能浪费。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的变频空调器及其控制方法。本专利技术一个进一步的目的是为了防止室内机换热器温度过高。本专利技术另一个进一步的目的是为了提高制热系统稳定性，减小室温波动。本专利技术另一个进一步的目的是为了保护压缩机。一方面，本专利技术提供了一种变频空调器的控制方法，包括：在空调器制热过程中，获取室内环境温度和用户设定的室内目标温度，计算室内环境温度与室内目标温度之间的温差，作为实时室内温差，根据实时室内温差进行室温PID运算，获得第一频率；获取空调器室内机换热器的盘管温度，计算盘管温度与预设温度之间的温差，作为盘管温差，根据实时盘管温差进行盘管PID运算，获得第二频率；和选择第一频率和第二频率中的较小值控制变频空调器的压缩机运行。可选地，上述方法还包括：判断盘管温度是否上升至第一阈值温度以上且未下降至第二阈值温度以下；若是，执行获取室内环境温度和用户设定的室内目标温度及后续步骤，直至选择第一频率和第二频率中的较小值控制变频空调器的压缩机运行；若否，获取空调器室内机换热器的盘管温度，并按照预置的压缩机运行频率规则控制压缩机运行；其中压缩机运行频率规则包含不同的盘管温度范围对应的压缩机所应执行的频率调整动作。可选地，上述方法还包括：判断盘管温度是否超过第三阈值温度；若是，控制压缩机停机；经过预设时间后，再重新启动压缩机。可选地，选择第一频率和第二频率中的较小值控制变频空调器的压缩机运行的步骤还包括：判断第一频率与第二频率中的较小值是否大于预设最高频率；若是，则控制压缩机按照预设最高频率运行。可选地，第一阈值温度为57℃至59℃；第二阈值温度为53℃至55℃；预设温度为54℃至56℃。另一方面，本专利技术还提供了一种变频空调器，包括：由压缩机、室内机换热器和室外机换热器组成的冷媒循环系统；室内温度检测模块，配置成检测并获取室内环境温度；目标温度获取模块，配置成获取用户设定的室内目标温度；盘管温度检测模块，配置成检测并获取室内机换热器的盘管的表面温度；第一频率计算模块，与室内温度检测模块和目标温度获取模块电相连，配置成计算室内环境温度与室内目标温度之间的温差，作为实时室内温差，根据实时室内温差进行室温PID运算，获得第一频率；第二频率计算模块，与盘管温度检测模块电相连，配置成计算盘管温度与预设温度之间的温差，作为盘管温差，根据实时盘管温差进行盘管PID运算，获得第二频率；控制模块，与第一频率计算模块和第二频率计算模块电相连，配置成选择第一频率和第二频率中的较小值控制变频空调器的压缩机运行。可选地，控制模块还与盘管温度检测模块电相连，并配置成：在盘管温度上升至第一阈值温度以上且未下降至第二阈值温度以下的情况下，选择第一频率和第二频率中的较小值控制变频空调器的压缩机运行；在盘管温度未上升至第一阈值温度以上或下降至第二阈值温度以下的情况下，获取空调器室内机换热器的盘管温度，并按照预置的压缩机运行频率规则控制压缩机运行；其中压缩机运行频率规则包含不同的盘管温度范围对应的压缩机所应执行的频率调整动作。可选地，控制模块，还配置成在盘管温度超过第三阈值温度的情况下，控制压缩机停机，并经过预设时间后，再重新启动压缩机。可选地，控制模块，还配置成在第一频率与第二频率中的较小值大于预设最高频率的情况下控制压缩机按照预设最高频率运行。本专利技术提供了一种变频空调器的控制方法，包括：在空调器制热过程中，根据实时室内温差进行室温PID运算，获得第一频率；根据实时盘管温差进行盘管PID运算，获得第二频率；选择第一频率和第二频率中的较小值控制变频空调器的压缩机运行。本专利技术的方法，在空调器制热运行的过程中，每间隔一段时间，重新获取第一频率和第二频率，然后进行频率选择及压缩机频率调整。本专利技术的方法一方面能够调节室内环境温度保持在合适的温度范围内，提高制热系统稳定性，减小室温波动，提高用户的舒适度；另一方面，抑制盘管温度的持续升高，保证室内机的正常运行。本方法进一步地限制压缩机频率的最大值，使得盘管温度尽可能保持在合适的温度范围内，以避免压缩机反复停机、开机。进一步地，本专利技术的方法还包括：判断第一频率与第二频率中的较小值是否大于预设最高频率；若是，则控制压缩机按照预设最高频率运行，以进一步限定压缩机的频率，从而促使盘管温度下降。本专利技术的方法进一步设定压缩机所能允许达到的预设最高频率，以保证压缩机正常运行。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术一个实施例的变频空调器的示意框图；图2是根据本专利技术一个实施例的变频空调器的盘管温度随时间变化的曲线示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的变频空调器的控制方法的示意图；图4是根据本专利技术一个实施例的变频空调器的控制方法的流程图。具体实施方式本实施例首先提供了一种变频空调器，如图1所示，其包括：由压缩机10、室内机换热器20和室外机换热器组成的冷媒循环系统、室内温度检测模块30、目标温度获取模块40、盘管温度检测模块50、第一频率计算模块60、第二频率计算模块70以及控制模块80。室内温度检测模块30可以包括设置于空调器室内机壳体表面的温度传感器，用于检测并实时获取室内环境温度。具体地，在空调开机运行时，实时检测空调所处房间的室内环境温度，实时检测的温度作为实时室内环境温度。所谓的实时室内环境温度，是指在空调开机运行后，根据设定温度采样频率不断获取并更新的室内环境温度。实时室内环境温度的获取可以采用现有技术来实现。例如，通过设置在空调进风口或靠近空调进风口处的温度传感器检测进风温度，空调的主控板通过采集温度传感器的输出信号并进行处理，从而获取到进风温度，并将该温度作为实时室内环境温度。目标温度获取模块40，配置成获取用户设定的室内目标温度。室内目标温度是指希望室内环境所能达到的目标温度，该设定室内目标温度可以是用户通过遥控器或空调控制终端或空调面板所输入的一个温度值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变频空调器的控制方法，包括：在空调器制热过程中，获取室内环境温度和用户设定的室内目标温度，计算所述室内环境温度与所述室内目标温度之间的温差，作为实时室内温差，根据所述实时室内温差进行室温PID运算，获得第一频率；获取空调器室内机换热器的盘管温度，计算所述盘管温度与预设温度之间的温差，作为盘管温差，根据实时盘管温差进行盘管PID运算，获得第二频率；和选择所述第一频率和所述第二频率中的较小值控制所述变频空调器的压缩机运行。

【技术特征摘要】
1.一种变频空调器的控制方法，包括：在空调器制热过程中，获取室内环境温度和用户设定的室内目标温度，计算所述室内环境温度与所述室内目标温度之间的温差，作为实时室内温差，根据所述实时室内温差进行室温PID运算，获得第一频率；获取空调器室内机换热器的盘管温度，计算所述盘管温度与预设温度之间的温差，作为盘管温差，根据实时盘管温差进行盘管PID运算，获得第二频率；和选择所述第一频率和所述第二频率中的较小值控制所述变频空调器的压缩机运行。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：判断所述盘管温度是否上升至第一阈值温度以上且未下降至第二阈值温度以下；若是，执行获取室内环境温度和用户设定的室内目标温度及后续步骤，直至选择所述第一频率和所述第二频率中的较小值控制所述变频空调器的压缩机运行；若否，获取空调器室内机换热器的盘管温度，并按照预置的压缩机运行频率规则控制所述压缩机运行；其中所述压缩机运行频率规则包含不同的盘管温度范围对应的压缩机所应执行的频率调整动作。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：判断所述盘管温度是否超过第三阈值温度；若是，控制所述压缩机停机；经过预设时间后，再重新启动所述压缩机。4.根据权利要求1所述的方法，其中选择所述第一频率和所述第二频率中的较小值控制所述变频空调器的压缩机运行的步骤还包括：判断所述第一频率与所述第二频率中的较小值是否大于预设最高频率；若是，则控制所述压缩机按照所述预设最高频率运行。5.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一阈值温度为57℃至59℃；所述第二阈值温度为53℃至55℃；所述预设温度为54℃至56℃。6.一种变频空调器，包括：由压缩机、室内机换热器和室外机换热器组成的冷媒循环系统；室内温度检测模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓，徐贝贝，李宗攀，李鑫，孙龙，刘丙磊，
申请(专利权)人：青岛海尔空调器有限总公司，
类型：发明
国别省市：山东,37