一种大型矿用挖掘机智能化技术验证平台制造技术

本发明专利技术公开了一种大型矿用挖掘机智能化技术验证平台，包括挖掘机和智能控制系统，所述挖掘机包括行走装置、回转装置、提升装置、推压装置、回转平台和铲斗。所述智能控制系统包括电气控制单元、位姿检测单元、功率检测单元、地貌扫描单元、系统测试单元、故障检测单元、防碰撞检测单元。本发明专利技术的大型矿用挖掘机智能化技术验证平台不仅结构简单、易于加工、制造成本低，而且整机尺寸小，质量低，安全稳定性高。智能控制系统具备实时扫描待挖掘表面轮廓、自身位姿实时检测、挖掘功率实时检测、智能挖掘轨迹优化、挖掘自主控制等智能化功能，具有挖掘能耗低，效率高，防止挖掘碰撞以及延长使用寿命等优点。

Intelligent technical verification platform for large mine excavator

The invention discloses an intelligent large-scale excavator technology verification platform, including excavators and intelligent control system, the excavator comprises a walking device, rotary device, lifting device, pressing device, rotary platform and bucket. The intelligent control system comprises an electric control unit, a position and orientation detection unit, a power detection unit, a geomorphic scanning unit, a system test unit, a fault detection unit, and an anti-collision detection unit. The intelligent technical verification platform of the large-scale mine excavator has the advantages of simple structure, easy processing, low manufacturing cost, small size of the whole machine, low quality and high safety and stability. Intelligent control system with real-time scanning for mining surface profile, real-time detection, its pose mining power real-time detection, intelligent trajectory optimization, autonomous control and other intelligent features such as mining, mining has low energy consumption, high efficiency, the advantages of preventing the mining impact and prolong the service life.

【技术实现步骤摘要】
一种大型矿用挖掘机智能化技术验证平台
本专利技术属于机械领域的挖掘机实验机构
，具体涉及一种大型矿用挖掘机智能化技术验证平台。
技术介绍
目前，露天矿的数量虽然在逐渐减少，但规模却在急速增大。在这些现代大型露天矿的采矿业中大型矿用挖掘机代替了大量的人力劳动，使得开采效率大大提高，起着不可替代的作用。但是目前人工操作大型矿用挖掘机作业还存在挖掘效率低、能耗高、安全性差等问题。随着人工智能、控制技术、信息技术、电子技术以及传感技术的快速发展，智能化控制将成为大型矿用挖掘设备发展的重要方向之一。但是大型矿用挖掘设备庞大且昂贵，对大型矿用挖掘机进行改造并进行实际智能化上机实验费时费力、且缺乏安全性。因此本专利提出一种大型矿用挖掘机智能化技术验证平台，该智能化技术验证平台不仅结构简单、易于加工、制造成本低，而且整机尺寸小，质量低，安全稳定性高。该智能化技术验证平台装备智能化控制系统，包括实时扫描待挖掘表面轮廓、自身位姿实时检测、挖掘功率实时检测、智能挖掘轨迹优化、挖掘防碰撞检测、挖掘自主控制等智能化功能模块，可以进行智能挖掘相关实验。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述缺点，提出一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型矿用挖掘机智能化技术验证平台，其特征在于，所述的大型矿用挖掘机智能化技术验证平台包括挖掘机和智能控制系统；所述的挖掘机包括底盘(3)、轮对(4)、回转平台(1)、回转机构、提升机构、推压机构和铲斗(2)；所述的底盘(3)包括回转支承安装板、轮对安装板和回转电机安装板，回转支承安装板为中间镂空的长方形板，其底面两侧通过加强筋与轮对安装板焊接，二者间留有间隙；轮对安装板为长条板，轮对(4)安装在轮对安装板上；轮对(4)在铁轨上滑行，保证滑行时不脱离铁轨；回转电机安装板为U形板，U形板垂直焊接于回转支承安装板上，U形板开口向下；所述的回转平台(1)为方体框架结构，框架结构的前、后面分别焊接有...

【技术特征摘要】
1.一种大型矿用挖掘机智能化技术验证平台，其特征在于，所述的大型矿用挖掘机智能化技术验证平台包括挖掘机和智能控制系统；所述的挖掘机包括底盘(3)、轮对(4)、回转平台(1)、回转机构、提升机构、推压机构和铲斗(2)；所述的底盘(3)包括回转支承安装板、轮对安装板和回转电机安装板，回转支承安装板为中间镂空的长方形板，其底面两侧通过加强筋与轮对安装板焊接，二者间留有间隙；轮对安装板为长条板，轮对(4)安装在轮对安装板上；轮对(4)在铁轨上滑行，保证滑行时不脱离铁轨；回转电机安装板为U形板，U形板垂直焊接于回转支承安装板上，U形板开口向下；所述的回转平台(1)为方体框架结构，框架结构的前、后面分别焊接有起重臂安装板和电气控制柜安装板；框架结构的上面焊接有提升电机安装板和两个A字架安装板，提升电机安装板位于两个A字架安装板之间；框架结构的底面固定在回转支承(7)的内圈上；所述的回转机构位于回转平台和底盘之间，包括回转电机(5)、回转传动机构(6)和回转支承(7)；所述的回转电机(5)固定在回转电机安装板上，回转电机(5)的输出轴穿过U形板；所述的回转支承(7)分为外圈和带齿轮的内圈，回转支承(7)外圈通过螺栓固定在回转支承安装板上；所述的回转传动机构(6)包括传动齿轮和传动轴，传动齿轮连接传动轴，传动轴通过轴承安装在回转电机安装板和回转支承安装板之间；回转电机(5)的输出轴连接齿轮，齿轮与回转传动机构(6)的传动齿轮啮合，驱动回转支承(7)带齿内圈，进而实现回转平台(1)回转运动；所述的提升机构包括A字架(8)、起重臂(9)、提升电机(10)、绷绳(11)和提拉钢丝绳(12)；所述的A字架(8)包括左A字架和右A字架，二者相同且对称布置；A字架(8)由铰接块和连杆组成；铰接块固定在A字架安装板上，两根长连杆的一端分别与铰接块连接，另一端通过轴与短连杆铰接；所述的起重臂(9)包括主体、定滑轮和连接块；主体为钢板焊接而成的箱体结构，通过连接块固定在起重臂安装板上，主体顶部安装定滑轮；所述的绷绳(11)为四根，成对称分布，一端连接在主体的顶部两侧，另一端连接在短连杆的两侧；所述的提升电机(10)固定在提升电机安装板上，提升电机(10)的输出轴上固定有卷筒；提拉钢丝绳(12)一端缠绕在提升电机(10)的卷筒上，另一端绕过定滑轮与铲斗的提拉梁连接；提升电机(10)控制卷筒转动，卷筒带动钢丝绳提拉铲斗；所述的推压机构包括推压电机(13)、推压传动机构(14)、推杆轴(26)、斗杆(15)和斗杆约束板(16)；所述的推压传动机构(14)包括链传动和齿轮齿条转动；所述的推杆轴通过轴承固定在起重臂(9)两侧板上，推杆轴上分别安装有链轮和齿轮，两齿轮分别位于推杆轴的两端、起重臂(9)侧板外，链轮位于推杆轴中间，齿轮和链轮均与推杆轴通过键圆周固定，通过套筒轴向固定；所述的斗杆(15)的截面为H型，分为上凹槽和下凹槽，下凹槽内装有齿条，齿条与斗杆(15)通过螺栓连接；斗杆(15)上的齿条和推杆轴上的齿轮啮合；斗杆(15)底部两端安装有限位块，用于限制齿轮齿条脱离啮合；所述的斗杆约束板(16)的截面为L型，斗杆约束板(16)的短板下表面安装有多个滚动轴承，滚动轴承在斗杆(15)的上凹槽内滚动；斗杆约束板(16)的长板通过轴承固定在推杆轴两端，齿轮外侧；斗杆约束板(16)用于约束斗杆(15)，防止斗杆(15)翘起、齿轮齿条脱离啮合；所述的推压电机(13)通过推压电机安装板固定框架结构的前面，位于起重臂安装板上方；所述的推压电机(13)的输出轴连接链轮，链轮通过链传动控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李经民，樊金广，李旭东，郭正刚，刘冲，马毓，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21