用于输送包装器件、尤其是瓶或杯的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于输送包装器件、尤其是瓶或者杯的装置，其包括‑至少一个输送装置(10)，‑至少一个用于所述输送装置(10)的驱动器(16、18)，‑至少一个工作站(20、22、24、26、28)，‑至少一个用于输送包装器件的包装器件承载件(14)，所述输送装置(10)使该包装器件承载件沿着至少一个工作站(20、22、24、26、28)运动，以及‑至少一个用于监控所述包装器件承载件(14)的传感器(30、32、35)。

A device for conveying packaging devices, especially bottles or cups

The invention relates to a device for transporting packaging, especially the bottle or cup device, which comprises at least one conveying device (10), at least one for the conveying device (10) drives (16, 18), at least one workstation (20, 22, 24, 26. 28), at least one packaging for transport packaging device carrying device (14), the delivery device (10) so that the packaging device carrying along at least one workstation (20, 22, 24, 26, 28), and at least one to monitor the packaging device bearing parts. (14) the sensor (30, 32, 35).

【技术实现步骤摘要】
用于输送包装器件、尤其是瓶或杯的装置
本专利技术涉及一种用于输送包装器件尤其是瓶或杯的装置。
技术介绍
例如由DE19542673C2公知用于输送瓶或者类似物的所述类型装置。输送设备具有封闭的链，其中，在链的运行轨道上布置有至少一个用于链的长度的、位置固定的测量设备。
技术实现思路
本专利技术基于这样的任务：进一步提高输送装置的准确性。该任务通过根据本专利技术的用于输送包装器件、尤其是瓶或杯的装置解决。根据本专利技术，涉及一种用于输送包装器件、尤其是瓶或杯的装置，所述装置包括至少一个输送装置、至少一个用于输送装置的驱动器、至少一个工作站、至少一个用于输送包装器件的包装器件承载件，输送装置使该包装器件承载件沿着至少一个工作站运动，其中，设置至少一个传感器用于监控包装器件承载件。与现有技术相对地，根据本专利技术的用于输送包装器件的装置具有这样的优点：在该装置的作用方面识别和减少链或者说输送系统的磨损和拉伸，所述磨损和拉伸会导致链预应力减小。由此能够实现包装器件承载件相对于加工站的准确定位。避免了可能导致与其他站碰撞的错误定位。此外，改进了包装器件承载件的运动品质，其方式是，减少会引起大的机器长度和相应磨损的撞击和振动。可以取消在模块和链之间的手动校准，因为这可以通过根据本专利技术的装置自动进行。根据本专利技术，这可能由此实现：设置至少一个传感器用于监控包装器件承载件。对包装器件承载件的位置的监控对于其相对于工作站的准确定位恰恰是特别有利的。此外，可以容易地探测位置。通过该传感器可以特别简单地获知输送装置、尤其是作为输送装置的组成部分的链的磨损。通过该传感器可以逐点地或者连续地监控输送装置的状态并且通过适当地操控输送装置和/或工作站的驱动器有针对性地做出反应。为此，优选设置至少一个控制装置，该控制装置根据传感器的至少一个输出信号操控驱动器。在适宜的扩展方案中，传感器这样布置，使得该传感器可以探测两个包装器件的间距。可以以特别简单的方式探测间距，该间距为链的拉伸长度的量值。在适宜的扩展方案中设置，控制装置根据传感器的输出信号操控至少一个工作站。因为这样感测的输送系统状态对包装器件承载件相对于工作站的相对定位起作用，因而可以特别简单地补偿位置误差。由此提高布置的安全性。在适宜的扩展方案中，传感器在输送装置的链侧面这样布置，使得传感器可以探测两个包装器件承载件的间距。在两个包装器件承载件之间的间距恰恰说明，链的拉伸已经进展到何种程度。此外，优选可以如下地使用这些测量值，使得包装器件承载件可以以更准确的方式相对于工作站定位。在适宜的扩展方案中，设置分析处理单元、优选是控制装置，该分析处理单元在两个包装器件承载件之间的间距超出尺度时产生报警信号。由此，可以以特别简单的方式提示链的不允许的拉伸和其必需的更换或者如再张紧等其他的应对措施。在适宜的扩展方案中，传感器这样布置，使得该传感器获知在包装器件承载件和接收部之间的间距，其中，接收部使包装器件承载件与输送装置、尤其是链连接。由此，可以使用本来存在的传感器用于进一步监控包装器件承载件在链或者说接收部上有秩序的固定。这提高布置的安全性。在优选的扩展方案中，传感器在链侧面以感测方向横向于输送装置的输送方向地布置。由此可以特别简单地感测两个包装器件承载件的间距。特别优选地，传感器以感测方向垂直于输送装置的输送方向地布置，优选在链上方或者下方布置。这特别节省空间。在适宜的扩展方案中，设置分析处理单元、优选是控制装置，该分析处理单元根据两个包装器件承载件的间距获知链的总拉伸长度。由此刚好可以准确地定位最后的工作站、尤其是包装机，使得可以精确并且不损坏包装材料地进行抓取操作。特别优选地，设置分析处理单元、尤其是控制装置，该分析处理单元根据两个包装器件承载件的间距通过在至少一个工作站上插值获知链的拉伸长度。由此可以获知并且如果需要的话修正包装器件承载件相对于相应的工作站的相应的位置偏差。优选工作站涉及转送站和/或密封站和/或灌装站和/或封装站和/或检验站和/或包装机。在适宜的扩展方案中，设置至少一个另外的驱动器来驱动输送装置，其中，操控两个驱动器中的至少一个驱动器来调节输送装置、尤其是输送装置的链和/或带的所希望的应力，用于包装器件承载件的进一步输送。驱动器的适当的操控恰好可以与获知链的拉伸长度的传感器相配合地补偿该拉伸长度，尤其通过调节所希望的链应力。由此提高工作站相对于包装器件承载件的定位准确性，这有助于消除易受干扰性并且由此有助于装置的安全性。从其他从属权利要求和说明中得出其他适宜的扩展方案。附图说明下面参照附图详细地说明本专利技术的优选实施例。在附图中示出：图1在通过不同的工作站时的输送装置的立体视图，图2传感器在输送装置的终端上的布置的放大示图，图3传感器在输送装置的始端处的布置的放大示图，图4具有三个传感器的输送装置的立体视图，以及图5具有两个传感器的替代布置的输送装置的立体视图。具体实施方式下面参照图1到5详细地说明输送装置10。输送装置10使用于输送例如杯或瓶的包装器件，尤其是在灌装设备中用于灌装液态或者膏状食品的包装器件。然而，应用不限于此。输送装置10包括至少一个链12或者带。在链12上固定多个携动件13。这些携动件13与在那里要被固定的包装器件承载件14共同作用。在包装器件承载件14中设置呈圆形凹槽形式的接收部15，以便接收未示出的包装器件。每个包装器件承载件14可以设置多个接收部15，使得可以同时输送和加工、例如灌装和密封多个包装器件。在包装器件承载件14的两个端侧的每一侧上，该包装器件承载件分别与一链12连接。通过链12使包装器件承载件14沿着不同的站24、26或者说工作站运动。链12通过至少一个驱动轮17驱动，驱动器16使该驱动轮运动。输送装置10的另一侧上设置转向装置19。转向装置19同样被另一个驱动器18驱动。在这里，例如未示出的齿啮合到链12中。在输送装置10上布置传感器30，优选在输送装置10的始端上布置。传感器30例如位于转送站20区域中。如之后还会详细示出的是，传感器30这样布置在链12外部，使得可以可靠地感测链12的拉伸长度。可选地，可以设置另一个传感器32。如在实施例中示出，该传感器例如可以布置在输送装置10的另外的端部上。在实施例中，另外的传感器32位于包装机28区域中。但也可能的是，仅一个唯一的传感器30布置在输送装置10上。替代地，也可以仅在包装机28的区域中只布置另外的传感器32。传感器30将传感器信号31传递给控制装置34。另外的传感器32将另外的传感器信号33传递给控制装置34。必要时，控制装置34使用于操控驱动器16和/或另外的驱动器18。必要时，控制装置34获得驱动器16、18的相应的位置信号或者驱动器16、18的其他特征参数例如所施加的转矩、转速或者类似的反馈。操作者界面36与控制装置34连接。使用者可以通过该界面36向控制装置34传递相应的操作指令。此外，可以通过界面36向操作者发布相应的信息或者报警信号。控制装置34可以可选地与作为可能的工作站的例子的转送站20和/或另外的站24、26和/或基准站22和/或包装机28连接，以便操控和/或反馈想知道的特性数据。控制装置34的概念不能限制性地解释，而是包括在伺服驱动中通常的调节装置，该调节装置具本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于输送包装器件、尤其是瓶或者杯的装置，所述装置包括‑至少一个输送装置(10)，‑至少一个用于所述输送装置(10)的驱动器(16、18)，‑至少一个工作站(20、22、24、26、28)，‑至少一个用于输送包装器件的包装器件承载件(14)，所述输送装置(10)使所述包装器件承载件沿着至少一个工作站(20、22、24、26、28)运动，其特征在于，‑设置至少一个传感器(30、32、35)用于监控所述包装器件承载件(14)。

【技术特征摘要】
2016.03.09 DE 102016203814.11.用于输送包装器件、尤其是瓶或者杯的装置，所述装置包括-至少一个输送装置(10)，-至少一个用于所述输送装置(10)的驱动器(16、18)，-至少一个工作站(20、22、24、26、28)，-至少一个用于输送包装器件的包装器件承载件(14)，所述输送装置(10)使所述包装器件承载件沿着至少一个工作站(20、22、24、26、28)运动，其特征在于，-设置至少一个传感器(30、32、35)用于监控所述包装器件承载件(14)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器(30、32、35)这样布置，使得所述传感器(30、32、35)能够探测两个包装器件承载件(14)的间距。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述传感器(30、32、35)设置用于感测用于识别所述输送装置(10)的链(12)的磨损、尤其是拉伸长度的量值(38、40)。4.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设置至少一个控制装置(34)，该控制装置根据至少所述传感器(30、32、35)的至少一个输出信号(31、33、37)操控所述驱动器(16、18)。5.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设置至少一个控制装置(34)，该控制装置根据所述传感器(30、32、35)的输出信号(31、33、37)操控所述至少一个工作站(20、22、24、26、28)。6.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设置分析处理单元、优选是控制装置(34)，该分析处理单元在两个包装器件承载件(14)之间的间距(38、40)超大时产生报警信号。7.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设置至少一个控制装置(34)，该控制装置根据所述传感器(30、32、35)的输出信号(31、33、37)使所述至少一个工作站(20、22、24、26、28)相对于所述包装器件承载件(14)定位。8.根据上述权利要求中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·比贝尔，D·米勒，J·彼得，R·施密德，J·哈克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE