浮动切割设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种浮动切割设备，包括用于抓取铸件的机械手、用于切除铸件的浇道或冒口的切割机构，该切割机构包括转轴、连接在该转轴一端的切割片及用于驱动该转轴旋转的电机，其特征在于：该切割机构还包括固定座、浮动板及弹性伸缩元件，该切割片水平设置，该浮动板位于该切割片下方，该切割片所在平面与该浮动板所在平面互相垂直，该浮动板一侧中部设有连接轴，该连接轴与该固定座转动连接以使该浮动板可以转动，该电机设置在该浮动板一侧的后部，该转轴设置在该浮动板另一侧的前部，该弹性伸缩元件两端分别铰接在该固定座和该浮动板一侧的前部。该浮动板能够转动对该切割片进行让位，从而能够防止切割片爆裂或卡死。

Floating cutting equipment

The utility model discloses a floating cutting device, includes a mechanical hand, grasping the casting cutting mechanism for resection of casting runner or riser, the cutting mechanism comprises a rotating shaft, connected at one end of the rotating shaft and the cutting blade is used to drive the rotation of the rotating shaft of the motor, which is characterized in that the cutting mechanism comprises a fixed seat, the floating plate and the elastic element, set the slice level, the floating plate is positioned below the cutting blade, the cutting plane and the floating plate plane perpendicular to each other, the floating plate is arranged in the middle part of the connecting shaft, the connecting shaft and the fixed seat is rotatably connected to the floating plate can rotate. The motor is arranged on the rear side of the floating plate, the rotating shaft is arranged in front of the other side of the floating plate, the elastic element are respectively hinged with the fixed seat and the floating The front of one side of the moving plate. The floating plate can rotate to give way to the cutting piece so as to prevent the cutting piece from bursting or sticking.

【技术实现步骤摘要】
浮动切割设备
本技术涉及一种浮动切割设备。
技术介绍
目前铸造行业在制造业中占据重要位置，因铸件铸造工艺的特殊性，铸造过程工件需依附在浇道上或者铸件本身残留较大的冒口，最终铸造所得的工件会带有浇道或冒口，生产时需要将浇道或冒口从工件上切割去除。去除浇道或冒口的做法通常有两种：一种做法是采用人工切割方式进行分离，由操作工人手持工件直接切割，由于切割片一般采用树脂切割片，树脂切割片易损耗，产生大量灰尘，造成恶劣环境，并且切割过程中容易出现切割片崩裂，造成生产事故。另一种做法是通过自动化切割设备进行切割，通过机械手代替人工握住工件进行切割，可以节省劳动力，避免对工人创造事故伤害。但是，利用自动化切割设备进行切割，需要严格控制切割片与工件之间的进给速度，如果工件的进给速度大于切割片的切割速度，就会出现切割片卡死甚至切割片崩裂的危险，损坏切割片甚至工件或切割设备的其他部件。
技术实现思路
本技术提供了一种浮动切割设备，能够防止切割片卡死或崩裂。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：浮动切割设备，包括用于抓取铸件的机械手、用于切除铸件的浇道或冒口的切割机构，该切割机构包括转轴、连接在该转轴一端的切割片及用于驱动该转轴旋转的电机，该切割机构还包括固定座、浮动板及弹性伸缩元件，该切割片水平设置，该浮动板位于该切割片下方，该切割片所在平面与该浮动板所在平面互相垂直，该浮动板一侧中部设有连接轴，该连接轴与该固定座转动连接以使该浮动板可以转动，该电机设置在该浮动板一侧的后部，该转轴设置在该浮动板另一侧的前部，该弹性伸缩元件两端分别铰接在该固定座和该浮动板一侧的前部。本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：机械手抓取铸件进行切割时，如果铸件进给速度大于切割片的切割速度，铸件会对切割片造成一定的压力，所述压力传递到该浮动板上并克服弹性伸缩元件的弹性力，使该浮动板发生转动对该切割片进行让位，从而能够防止切割片爆裂或卡死。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1绘示了本技术浮动切割设备的俯视示意图。图2绘示了图1所示浮动切割设备的切割机构的立体示意图。具体实施方式请参照图1和图2，本技术的一种浮动切割设备，包括用于抓取铸件的机械手10、用于切除铸件的浇道或冒口的切割机构20。切割时，机械手10抓住铸件的浇道或冒口并缓慢移动经过切割机构20，使切割机构20切掉浇道或冒口。该机械手10优选采用六轴机械手，该机械手10的结构是现有技术，不做过多描述。该切割机构20包括转轴21、连接在该转轴一端的切割片22、用于驱动该转轴旋转的电机23、固定座24、浮动板25及弹性伸缩元件26。该切割片22水平设置。该浮动板25位于该切割片22下方。该切割片22所在平面与该浮动板25所在平面互相垂直。该浮动板25一侧的中部设有连接轴27，该连接轴27与该固定座24转动连接以使该浮动板25可以转动(如图2当中的箭头方向)。该转轴21设置在该浮动板25另一侧的前部，该转轴21与该连接轴27平行。该电机23设置在该浮动板25一侧的后部。该弹性伸缩元件26两端分别铰接在该固定座24和该浮动板25一侧的前部。当切割片22受到压力后，压力足够大便会克服弹性伸缩元件26的弹性支撑力，使浮动板25传动，达到让切割片22对铸件进行让位的目的。优选地，该弹性伸缩元件26是气缸或液压缸，可以方便调节弹性力。当然，该弹性伸缩元件也可以采用弹簧或其他缓冲器。还包括从四周围住该机械手10和切割机构20的框架30、用于将铸件从该框架30外部输送到该框架内部的物料输入机构40、用于将铸件从该框架30内部输送到该框架外部的物料输出机构50，该框架30上对应该物料输入机构和物料输出机构分别设有开口。该机械手10和固定座24安装在该框架30上。待加工的铸件通过物料输入机构40送入框架30内，机械手10抓起铸件，切割机构20进行切割，铸件被加工之后落入物料输出机构50，并由物料输出机构50输出。以上所述，仅为本技术较佳实施例而已，故不能依此限定本技术实施的范围，即依本技术专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本技术涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
浮动切割设备，包括用于抓取铸件的机械手、用于切除铸件的浇道或冒口的切割机构，该切割机构包括转轴、连接在该转轴一端的切割片及用于驱动该转轴旋转的电机，其特征在于：该切割机构还包括固定座、浮动板及弹性伸缩元件，该切割片水平设置，该浮动板位于该切割片下方，该切割片所在平面与该浮动板所在平面互相垂直，该浮动板一侧中部设有连接轴，该连接轴与该固定座转动连接以使该浮动板可以转动，该电机设置在该浮动板一侧的后部，该转轴设置在该浮动板另一侧的前部，该弹性伸缩元件两端分别铰接在该固定座和该浮动板一侧的前部。

【技术特征摘要】
1.浮动切割设备，包括用于抓取铸件的机械手、用于切除铸件的浇道或冒口的切割机构，该切割机构包括转轴、连接在该转轴一端的切割片及用于驱动该转轴旋转的电机，其特征在于：该切割机构还包括固定座、浮动板及弹性伸缩元件，该切割片水平设置，该浮动板位于该切割片下方，该切割片所在平面与该浮动板所在平面互相垂直，该浮动板一侧中部设有连接轴，该连接轴与该固定座转动连接以使该浮动板可以转动，该电机设置在该浮动板一侧的后部，该转轴设置在该浮动板另一侧的前部，该弹性伸缩元件两端分别铰接在该固定座和该浮动板一侧的前部。2.根据权利要求1所述的浮动切割设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志伟，
申请(专利权)人：厦门达科塔机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35