一种3D打印机定位结构制造技术

本发明专利技术公开了一种3D打印机定位结构，包括打印台、左支柱和机械臂，所述打印台的上表面分别安装有第一轨道与第二轨道，且第一轨道位于第二轨道的左侧，所述左支柱上设置有液压气缸，所述左支柱的底部两侧安装有第一位置感应器，所述横梁臂的上设置有第三轨道，所述第三轨道上安装有第二滑块，所述机械臂的下方安装有微调装置，所述微调装置的下方分别安装有液压伸缩柱与转动装置，且液压伸缩柱位于转动装置的上方，所述转动装置的两侧分别设置有第三位置感应器，且转动装置的下方安装有打印喷头。该3D打印机定位结构，不仅能使打印喷头进行全方位的位移，还能在位移的同时对其进行定位，使打印喷头能更精准的对物件进行打印。

Positioning structure of 3D printer

The invention discloses a 3D printer positioning structure, including the print table, left arm and pillar, on the surface of the print table are respectively provided with a first track and second track, and the first track in the second track to the left, the left pillar is arranged on the hydraulic cylinder, on both sides of the bottom of the left leg installation the first position sensor, the beam arm is arranged on the third track, the third track is installed on the slider second, trimming device arranged under the arm, below the adjustment device are respectively equipped with a hydraulic telescopic column and rotating device, and above the hydraulic telescopic column is positioned on the rotating device, on both sides the rotating device are respectively arranged on the third position sensor, the print head is installed below and rotating device. The positioning structure of the 3D printer not only enables the print nozzle to carry out a full range of displacement, but also positions the displacement at the same time so that the print nozzle can print the object more accurately.

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机定位结构
本专利技术涉及3D打印
，具体为一种3D打印机定位结构。
技术介绍
3D打印是快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等材料通过打印来构造物体的技术，在进行3D打印的过程中打印喷头的位置十分的重要，只有喷头的位置精准才来打印出高质量的产品。现有的3D打印机定位结构不能使打印喷头进行精准的定位，在喷头进行移动的时候不能使喷头进行全方位的位移的同时对其进行定位，而且不具有对喷头微调的能力，使打印出的产品与设计的误差较大，针对上述问题，急需在现有的定位装置的基础上进行技术创新。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种3D打印机定位结构，以解决上述
技术介绍
中提出一般的3D打印机定位结构不能使打印喷头进行精准的定位，在喷头进行移动的时候不能使喷头进行全方位的位移的同时对其进行定位，而且不具有对喷头微调的能力，使打印出的产品与设计的误差较大的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种3D打印机定位结构，包括打印台、左支柱和机械臂，所述打印台的上表面分别安装有第一轨道与第二轨道，且第一轨道位于第二轨道的左侧，所述左支柱上设置有液压气缸，且左支柱的底部固定有第一滑块，所述左支柱的底部两侧安装有第一位置感应器，且左支柱的上方安装有横梁臂，所述横梁臂的上设置有第三轨道，且横梁臂的右侧下方安装有右支柱，所述第三轨道上安装有第二滑块，且第二滑块的上方安装有第二位置感应器，所述机械臂的下方安装有微调装置，且机械臂的上方与第二滑块焊接，所述微调装置的下方分别安装有液压伸缩柱与转动装置，且液压伸缩柱位于转动装置的上方，所述转动装置的两侧分别设置有第三位置感应器，且转动装置的下方安装有打印喷头。优选的，所述第一轨道与第二轨道之间关于打印台的中轴线对称，且第一轨道与第二轨道均为梯形结构，同时第一轨道与第二轨道均与第一滑块相卡合。优选的，所述左支柱与右支柱结构相同，且左支柱与右支柱的上端均分别与横梁臂的两侧焊接。优选的，所述微调装置包括第一齿轮、小型马达、第二齿轮和支架，第一齿轮内部安装有小型马达，第二齿轮通过支架与液压伸缩柱固定连接。优选的，所述第一齿轮设置有2个，且第一齿轮与第二齿轮之间相咬合，同时三者之间构成三角形结构。优选的，所述转动装置的内部安装有电动机，且电动机通过转轴与固定板转动连接，且固定板与液压伸缩柱的下端面焊接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该3D打印机定位结构，不仅能使打印喷头进行全方位的位移，还能在位移的同时对其进行定位，使打印喷头能更精准的对物件进行打印，第一轨道与第二轨道之间关于打印台的中轴线对称，且第一轨道与第二轨道均为梯形结构，同时第一轨道与第二轨道均与第一滑块相卡合，可以使第一滑块牢牢的在第一轨道与第二轨道的内部进行滑动，从而使左支柱与右支柱进行纵向位移。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术微调装置结构示意图。图3为本专利技术转动装置结构示意图。图中：1、打印台，2、第一轨道，3、第二轨道，4、左支柱，5、液压气缸，6、第一滑块，7、第一位置感应器，8、横梁臂，9、第三轨道，10、右支柱，11、第二滑块，12、第二位置感应器，13、机械臂，14、微调装置，1401、第一齿轮，1402、小型马达，1403、第二齿轮，1403、支架，1404、支架，15、液压伸缩柱，16、转动装置，1601、固定板，1602、转轴，1603、电动机，17、第三位置感应器，18、打印喷头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种3D打印机定位结构，包括打印台1、左支柱4和机械臂13，打印台1的上表面分别安装有第一轨道2与第二轨道3，且第一轨道2位于第二轨道3的左侧，第一轨道2与第二轨道3之间关于打印台1的中轴线对称，且第一轨道2与第二轨道3均为梯形结构，同时第一轨道2与第二轨道3均与第一滑块6相卡合，可以使第一滑块6牢牢的在第一轨道2与第二轨道3的内部进行滑动，从而使左支柱4与右支柱10进行纵向位移，左支柱4上设置有液压气缸5，且左支柱4的底部固定有第一滑块6，左支柱4的底部两侧安装有第一位置感应器7，且左支柱4的上方安装有横梁臂8，横梁臂8的上设置有第三轨道9，且横梁臂8的右侧下方安装有右支柱10，左支柱4与右支柱10结构相同，且左支柱4与右支柱10的上端均分别与横梁臂8的两侧焊接，左支柱4与右支柱10上的液压气缸5可以使横梁臂8进行上下位移，第三轨道9上安装有第二滑块11，且第二滑块11的上方安装有第二位置感应器12，机械臂13的下方安装有微调装置14，且机械臂13的上方与第二滑块11焊接，微调装置14包括第一齿轮1401、小型马达1402、第二齿轮1403和支架1404，第一齿轮1401内部安装有小型马达1402，第二齿轮1403通过支架1404与液压伸缩柱15固定连接，第一齿轮1401设置有2个，且第一齿轮1401与第二齿轮1403之间相咬合，同时三者之间构成三角形结构，小型马达1402通过第一齿轮1401带动第二齿轮1403进行转动，而第二齿轮1403通过支架1404使液压伸缩柱15进行左右摇摆，从而对打印喷头18进行微调，微调装置14的下方分别安装有液压伸缩柱15与转动装置16，且液压伸缩柱15位于转动装置16的上方，转动装置16的内部安装有电动机1603，且电动机1603通过转轴1602与固定板1601转动连接，且固定板1601与液压伸缩柱15的下端面焊接，电动机1603通过转轴1602与固定板1601带动打拼喷头18进行转动，转动装置16的两侧分别设置有第三位置感应器17，且转动装置16的下方安装有打印喷头18。工作原理：在使用该3D打印机定位结构时，首先第一轨道2与第二轨道3之间关于打印台1的中轴线对称，且第一轨道2与第二轨道3均为梯形结构，同时第一轨道2与第二轨道3均与第一滑块6相卡合，可以使第一滑块6牢牢的在第一轨道2与第二轨道3的内部进行滑动，从而使左支柱4与右支柱10进行纵向位移，左支柱4与右支柱10结构相同，且左支柱4与右支柱10的上端均分别与横梁臂8的两侧焊接，左支柱4与右支柱10上的液压气缸5可以使横梁臂8进行上下位移，第一位置感应器7可以感应左支柱4与右支柱10的位置，第二滑块11在第二轨道9上进行滑动，使该装置的机械臂13可以进行左右位移，而第二位置感应器12可以感应到机械臂13的位置，第一齿轮1401设置有2个，且第一齿轮1401与第二齿轮1403之间相咬合，同时三者之间构成三角形结构，小型马达1402通过第一齿轮1401带动第二齿轮1403进行转动，而第二齿轮1403通过支架1404使液压伸缩柱15进行左右摇摆，从而对打印喷头18进行微调，电动机1603通过转轴1602与固定板1601带动打拼喷头18进行转动，液压伸缩柱15可以使打印喷头18进行上下位移，第三位置感应器17可以感应到打印喷头具体的位置，这就是该3D打印机定位结构的工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D打印机定位结构，包括打印台（1）、左支柱（4）和机械臂（13），其特征在于：所述打印台（1）的上表面分别安装有第一轨道（2）与第二轨道（3），且第一轨道（2）位于第二轨道（3）的左侧，所述左支柱（4）上设置有液压气缸（5），且左支柱（4）的底部固定有第一滑块（6），所述左支柱（4）的底部两侧安装有第一位置感应器（7），且左支柱（4）的上方安装有横梁臂（8），所述横梁臂（8）的上设置有第三轨道（9），且横梁臂（8）的右侧下方安装有右支柱（10），所述第三轨道（9）上安装有第二滑块（11），且第二滑块（11）的上方安装有第二位置感应器（12），所述机械臂（13）的下方安装有微调装置（14），且机械臂（13）的上方与第二滑块（11）焊接，所述微调装置（14）的下方分别安装有液压伸缩柱（15）与转动装置（16），且液压伸缩柱（15）位于转动装置（16）的上方，所述转动装置（16）的两侧分别设置有第三位置感应器（17），且转动装置（16）的下方安装有打印喷头（18）。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机定位结构，包括打印台（1）、左支柱（4）和机械臂（13），其特征在于：所述打印台（1）的上表面分别安装有第一轨道（2）与第二轨道（3），且第一轨道（2）位于第二轨道（3）的左侧，所述左支柱（4）上设置有液压气缸（5），且左支柱（4）的底部固定有第一滑块（6），所述左支柱（4）的底部两侧安装有第一位置感应器（7），且左支柱（4）的上方安装有横梁臂（8），所述横梁臂（8）的上设置有第三轨道（9），且横梁臂（8）的右侧下方安装有右支柱（10），所述第三轨道（9）上安装有第二滑块（11），且第二滑块（11）的上方安装有第二位置感应器（12），所述机械臂（13）的下方安装有微调装置（14），且机械臂（13）的上方与第二滑块（11）焊接，所述微调装置（14）的下方分别安装有液压伸缩柱（15）与转动装置（16），且液压伸缩柱（15）位于转动装置（16）的上方，所述转动装置（16）的两侧分别设置有第三位置感应器（17），且转动装置（16）的下方安装有打印喷头（18）。2.根据权利要求1所述的一种3D打印机定位结构，其特征在于：所述第一轨道（2）与第二轨道（3）之间关于打印台（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫，周润，
申请(专利权)人：芜湖智享三维打印服务有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34